本实用新型专利技术涉及AGV扫描技术领域，具体涉及一种测量AGV小车进出工位的蓝光扫描装置，包括：底座、竖杆、横杆和多个蓝光扫描仪；竖杆的高度可调，其一端与底座固定，另一端与横杆的中心固定；蓝光扫描仪间隔安装在横杆上，且其蓝光发射端朝向AGV小车的驶入方向；相邻两个蓝光扫描仪间的间距可调。本实用新型专利技术可同时对多个工位AGV小车的停靠位置和工位堆放货物进行准确测量，可进一步提高智慧工厂生产过程的可控性。的可控性。的可控性。
【技术实现步骤摘要】
一种测量AGV小车进出工位的蓝光扫描装置
[0001]本技术涉及AGV扫描
，更具体的说是涉及一种测量AGV小车进出工位的蓝光扫描装置。
技术介绍
[0002]智慧工厂是在数字化工厂的基础上，利用物联网的技术和设备监控技术加强信息管理和服务，以实现大量种类产品的定制生产，并提高生产过程的可控性、减少生产线上人工的干预、即时正确地采集生产线数据。智慧工厂中的一个最基本的问题就是物料或产品的输运，即车间的物流管理，在车间物流系统中应用最广泛的就是基于多AGV的物流系统，而基于多AGV的物流系统中涉及到很多关键技术，比如AGV进出工位的扫描技术。
[0003]目前，AGV进出工位时，通常依靠自身携带的激光扫描仪进行停靠，无法对其停靠位置进行精准评估，且无法对工位上货物的堆放状态进行精准测量。因此，如何对AGV进出工位的停靠位置和工位状态进行进一步测量，以进一步提高生产过程的可控性是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术提供了一种测量AGV小车进出工位的蓝光扫描装置，可同时对多个工位AGV小车的停靠位置和工位堆放货物进行准确测量，可进一步提高智慧工厂生产过程的可控性。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种测量AGV小车进出工位的蓝光扫描装置，包括：底座、竖杆、横杆和多个蓝光扫描仪；
[0007]所述竖杆的高度可调，其一端与所述底座固定，另一端与所述横杆的中心固定；
[0008]所述蓝光扫描仪间隔安装在所述横杆上，且其蓝光发射端朝向AGV小车的驶入方向；相邻两个所述蓝光扫描仪间的间距可调。
[0009]进一步的，所述横杆沿其自身长度的方向安装有条形轨道，所述条形轨道上安装有多个滑块；所述蓝光扫描仪一一对应安装在所述滑块上。
[0010]进一步的，所述蓝光扫描仪包括：扫描仪本体、活动支架和安装座；所述安装座固定在所述滑块上；所述活动支架的其中一端与所述安装座转动连接；所述扫描仪本体与所述活动支架的另一端转动连接；所述活动支架的转动平面与所述扫描仪本体的转动平面相垂直。
[0011]进一步的，所述安装座包括第一固定部和第二固定部；所述第一固定部与所述滑块固定连接；所述第二固定部其中一端与所述第一固定连接，另一端具有一用于供所述活动支架伸入的容纳槽；所述容纳槽上开设有至少一个供所述活动支架转动的缺口；所述容纳槽上开设有两个相对设置的安装孔；
[0012]所述活动支架伸入所述容纳槽的一端具有一转轴，所述转轴的两端一一对应伸入
两个所述安装孔内，与所述容纳槽转动连接。
[0013]进一步的，所述扫描仪本体通过球形接头与所述活动支架转动连接。
[0014]进一步的，所述竖杆采用伸缩杆。
[0015]进一步的，所述底座安装有四个自锁脚轮。
[0016]进一步的，各所述蓝光扫描仪的蓝光发射端位置与对应工位的边缘位置平齐。
[0017]进一步的，所述蓝光扫描仪通过无线传输模块连接至控制终端。
[0018]进一步的，所述横杆上对应各所述蓝光扫描仪的位置处，分别安装有报警器；各所述报警器均与控制终端无线连接，其用于在其所在工位处的AGV小车停靠异常时，发出警报信息。
[0019]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0020]1、本技术安装在智慧工厂AGV小车的工位处，通过多个蓝光扫描仪可同时对多个工位的AGV小车的停靠位置以及工位货物状态进行测量，进一步提高智慧工厂生产过程的可控性。
[0021]2、本技术蓝光扫描仪间的间距可调，可适应于对不同尺寸工位的测量；同时，竖杆的高度可调，可以适应不同高度AGV或不同高度货物的测量，其通用性较强。
[0022]3、本技术采用蓝光扫描测量AGV小车的停靠位置，相较于传统的白光扫描，不受复杂光环境的影响，其测量精度更高。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术提供的测量AGV小车进出工位的蓝光扫描装置的结构示意图；
[0025]图2为本技术提供的蓝光扫描仪的立体图；
[0026]图3为本技术提供的蓝光扫描仪的侧视图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]如图1所示，本技术实施例公开了一种测量AGV小车进出工位的蓝光扫描装置，包括：底座1、竖杆2、横杆3和多个蓝光扫描仪4；
[0029]竖杆2的高度可调，其一端与底座1固定，另一端与横杆3的中心固定；
[0030]蓝光扫描仪4间隔安装在横杆3上，且其蓝光发射端朝向AGV小车的驶入方向；相邻两个蓝光扫描仪4间的间距可调。其中，横杆3采用多节可拆卸杆拼接组成，这样，可便于运输和收纳。
[0031]本技术扫描装置安装在智慧工厂的AGV工位处，通过在横杆3上安装有多个间
隔设置蓝光扫描仪4，可同时对多个工位中AGV小车的停靠位置进行测量，同时，可对工位上的货物容纳状态进行测量，保证生产过程的可靠性。同时，任意相邻两个蓝光扫描仪4间的间距可调，使扫描装置不必局限于单一尺寸的工位，可适用于不同尺寸大小工位状态的测量，其通用性较强。通过将竖杆的高度设计为可调，可对不同高度的AGV小车或停放货物进行测量，适用性很高。
[0032]在一个实施例中，横杆3沿其自身长度的方向安装有条形轨道5，条形轨道上安装有多个滑块6；蓝光扫描仪4一一对应安装在滑块6上。本技术为每个蓝光扫描仪4配置一个滑块6，在滑块6的带动下在轨道5上进行平移，结构简单、操作方便，实现任意蓝光扫描仪4的移动，可匹配不同尺寸大小的工位测量。
[0033]在另一个实施例中，如图2
‑
3所示，蓝光扫描仪4包括：扫描仪本体401、活动支架402和安装座403；安装座403固定在滑块6上；活动支架402的其中一端与安装座403转动连接；扫描仪本体401与活动支架402的另一端转动连接；活动支架402的转动平面与扫描仪本体401的转动平面相垂直。
[0034]具体来说，安装座403包括第一固定部4031和第二固定部4032；第一固定部4031与滑块6固定连接；第二固定部4032其中一端与第一固定部4031连接，另一端具有一用于供活动支架伸入本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种测量AGV小车进出工位的蓝光扫描装置，其特征在于，包括：底座、竖杆、横杆和多个蓝光扫描仪；所述竖杆的高度可调，其一端与所述底座固定，另一端与所述横杆的中心固定；所述蓝光扫描仪间隔安装在所述横杆上，且其蓝光发射端朝向AGV小车的驶入方向；相邻两个所述蓝光扫描仪间的间距可调。2.根据权利要求1所述的测量AGV小车进出工位的蓝光扫描装置，其特征在于，所述横杆沿其自身长度的方向安装有条形轨道，所述条形轨道上安装有多个滑块；所述蓝光扫描仪一一对应安装在所述滑块上。3.根据权利要求2所述的测量AGV小车进出工位的蓝光扫描装置，其特征在于，所述蓝光扫描仪包括：扫描仪本体、活动支架和安装座；所述安装座固定在所述滑块上；所述活动支架的其中一端与所述安装座转动连接；所述扫描仪本体与所述活动支架的另一端转动连接；所述活动支架的转动平面与所述扫描仪本体的转动平面相垂直。4.根据权利要求3所述的测量AGV小车进出工位的蓝光扫描装置，其特征在于，所述安装座包括第一固定部和第二固定部；所述第一固定部与所述滑块固定连接；所述第二固定部其中一端与所述第一固定连接，另一端具有一用于供所述活动支架伸入的容纳槽；所述容纳...
【专利技术属性】
技术研发人员：张京，水永胜，张黎希，张万万，廖晨桦，
申请(专利权)人：智城数创西安科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。