一种工件装配扫描装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工件装配扫描装置，机械加工技术领域，包括放置台和导向柱，导向柱上滑动连接扫描件；扫描件包括环形支架、导轨和识别器；环形支架通过支杆滑动连接导向柱；导轨固定在环形支架上，识别器与导轨滑动连接；识别器电连接上位机；放置台位于环形支架正下方。本实用新型专利技术可以对工件进行全方位扫描、识别，有助于实现工件自动装配。有助于实现工件自动装配。有助于实现工件自动装配。

【技术实现步骤摘要】
一种工件装配扫描装置


[0001]本技术涉及机械加工
，更具体的说是涉及一种工件装配扫描装置。

技术介绍

[0002]目前，机械加工等生产线都会涉及到工件的装配，而产品是由多个工件组合构成，因此在产品组装过程中，需要先进行工件的识别再进行对准装配。而机械加工等生产线多为半自动化生产线，工件的识别和装配大多依赖于人工操作，为了提高生产效率，各大企业致力于构建全自动化生产线，降低人工参与度。
[0003]因此，如何实现工件装配过程中的自动化扫描识别，提高工件装配的自动化程度是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供了一种工件装配扫描装置，有助于实现工件的全方位扫描、识别，从而实现工件自动装配。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种工件装配扫描装置，包括放置台和导向柱，导向柱上滑动连接扫描件；所述扫描件包括环形支架、导轨和识别器；所述环形支架通过支杆滑动连接所述导向柱；所述导轨固定在环形支架上，所述识别器与所述导轨滑动连接；所述识别器电连接上位机；所述放置台位于所述环形支架正下方。
[0007]优选的，所述环形支架上还设置有环形光源，所述环形光源固定在所述环形支架下表面，位于所述导轨一侧。
[0008]优选的，所述环形光源采用灯带围成。
[0009]优选的，所述放置台的顶面直径小于所述环形支架的内径。放置台能够穿过环形支架，使得识别器可以拍摄识别放置台上工件的侧面或部分底面。
[0010]优选的，所述导向柱包括柱体，以及设置在所述柱体内的丝杆和伺服电机，所述伺服电机固定在所述柱体底端，所述伺服电机的输出轴连接所述丝杆，所述丝杆顶端置于所述柱体顶端的安装槽内；所述柱体面向所述扫描件的一侧设置有滑动窗，所述支杆穿过所述滑动窗通过环形结构件与所述丝杆滑动连接，所述环形结构件套设在所述丝杆上；所述伺服电机电连接所述上位机。
[0011]优选的，所述导向柱包括柱体、导链环和伺服电机，所述导链环的一端与面向所述扫描件的所述柱体顶端的可旋转导向杆啮合连接，另一端与设置在所述柱体底端的伺服电机的输出轴啮合连接；所述支杆通过环形结构件套设在所述柱体上，所述环形结构件与所述柱体滑动连接，所述导链环的一侧链条与所述环形结构件固定连接。
[0012]优选的，所述识别器通过电动滑轮与所述导轨滑动连接；所述导轨包括两条轨道；所述电动滑轮包括两组微型驱动电机和两组滑轮，每组所述微型驱动电机的输出轴对应连接一组所述滑轮的转轴，每条所述轨道上放置一组所述滑轮；两组所述滑轮之间通过连接
杆连接，所述识别器通过安装杆垂直固定在所述连接杆中间；所述微型驱动电机电连接所述上位机。
[0013]优选的，所述安装杆通过转动件连接所述识别器；所述转动件包括固定座、旋转杆和固定杆；所述固定座包括底面和两个侧面，所述识别器通过所述固定杆可旋转的设置在两个所述侧面之间，所述固定杆与所述识别器的背面横向中轴位置固定连接，所述固定杆两端位于两个所述侧面对称的中间位置；所述旋转杆为棱柱杆，所述旋转杆与所述识别器的背面一侧边固定连接，两个所述侧面上对称开设有与所述旋转杆相适配的弧形槽，所述旋转杆的两端穿过所述弧形槽。
[0014]优选的，所述弧形槽内设置有卡齿，所述卡齿与所述旋转杆啮合。
[0015]优选的，所述转动件还包括旋转电机，所述旋转杆的一端连接所述旋转电机的输出轴，所述旋转电机电连接所述上位机。
[0016]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了一种工件装配扫描装置，通过导向柱实现识别器的上下移动扫描识别，通过扫描件中环形支架和导轨实现识别器的旋转环绕扫描识别，因此能够对工件进行全方位扫描，避免了工件条码放置方向不对，导致无法识别的情况方式，并且本技术的装置可以对工件进行全方位扫描，实现形状的识别记录，可配合上位机建模工具，进行工件的建模装配。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0018]图1附图为本技术提供的工件装配扫描装置整体结构示意图；
[0019]图2附图为本技术提供的工件装配扫描装置侧面剖视图；
[0020]图3附图为本技术提供的转动件局部放大结构示意图；
[0021]图4附图为本技术提供的导轨和转动件连接结构剖视图。
[0022]附图中：1
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导向柱，11
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柱体，12
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丝杆，13
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伺服电机，14
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滑动窗，21
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环形支架，211
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支杆，22
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识别器，23
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导轨，231
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滑轮，232
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连接杆，233
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安装杆，24
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转动件，241
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固定座，242
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旋转杆，243
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固定杆，244
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弧形槽，3
‑
放置台。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]本技术实施例公开了一种工件装配扫描装置，如图1所示，包括放置台3和导向柱1，导向柱1上滑动连接扫描件；扫描件包括环形支架21、导轨23和识别器22；环形支架21通过支杆211滑动连接导向柱1；导轨23固定在环形支架21上，识别器22与导轨23滑动连接；识别器22电连接上位机；放置台3位于所述环形支架21正下方。
[0025]为了进一步优化上述技术方案，识别器22为条码扫描装置或摄像机。
[0026]为了进一步优化上述技术方案，放置台3的顶面直径小于环形支架21的内径。
[0027]实施例1
[0028]在一个具体实施例中，如图2所示，导向柱1包括柱体11，以及设置在柱体11内的丝杆12和伺服电机13，伺服电机12固定在柱体11底端，伺服电机13的输出轴连接丝杆12，丝杆12顶端置于柱体11顶端的安装槽内；柱体11面向扫描件的一侧设置有滑动窗14，支杆211穿过滑动窗14通过环形结构件与丝杆12滑动连接，环形结构件套设在丝杆12上；伺服电机13电连接上位机。
[0029]将工件放到放置台上，通过上位机启动导向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件装配扫描装置，其特征在于，包括放置台和导向柱，导向柱上滑动连接扫描件；所述扫描件包括环形支架、导轨和识别器；所述环形支架通过支杆滑动连接所述导向柱；所述导轨固定在环形支架上，所述识别器与所述导轨滑动连接；所述识别器电连接上位机；所述放置台位于所述环形支架正下方。2.根据权利要求1所述的一种工件装配扫描装置，其特征在于，所述环形支架上还设置有环形光源，所述环形光源固定在所述环形支架下表面，位于所述导轨一侧。3.根据权利要求1所述的一种工件装配扫描装置，其特征在于，所述导向柱包括柱体，以及设置在所述柱体内的丝杆和伺服电机，所述伺服电机固定在所述柱体底端，所述伺服电机的输出轴连接所述丝杆，所述丝杆顶端置于所述柱体顶端的安装槽内；所述柱体面向所述扫描件的一侧设置有滑动窗，所述支杆穿过所述滑动窗通过环形结构件与所述丝杆滑动连接，所述环形结构件套设在所述丝杆上；所述伺服电机电连接所述上位机。4.根据权利要求1所述的一种工件装配扫描装置，其特征在于，所述识别器通过电动滑轮与所述导轨滑动连接；所述导轨包括两条轨道；所述电动滑轮包括两组微型驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张京，张黎希，水永胜，张万万，桂瑞超，
申请(专利权)人：智城数创西安科技有限公司，
类型：新型
国别省市：