一种三轴水平回转变位机制造技术

本申请提供了一种三轴水平回转变位机，包括，机架；安装框架，与所述机架转动连接；回转机构，固定连接在所述机架，与所述安装框架连接带动所述安装框架相对所述机架转动、并锁定所述安装框架；两个夹持组件，一一对应转动连接于所述安装框架上相互远离的两端，并均可相对所述安装框架锁定，用于夹持待焊接工件；驱动机构，与位于设定位置的所述夹持组件连接，带动对应的所述夹持组件转动；所述回转机构驱动所述安装框架带动两个所述夹持组件转动，并交替锁定在所述设定位置。在上述技术方案中，相较于现有方案中，针对每个夹持组件单独设置驱动机构的方式，简化了结构的复杂度，降低了变位机整体的成本。变位机整体的成本。变位机整体的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴水平回转变位机


[0001]本申请涉及到焊接设备领域，尤其涉及到一种三轴水平回转变位机。

技术介绍

[0002]三轴水平回转变位机为焊接作业中所使用的一种设备，包括一个沿竖向轴线转动的回转框，在回转电机的带动下转动，回转框上相互远离的两端分别设有一个夹具，用以夹持待焊接的工件；回转框上设置有两个驱动机构，两个驱动机构分别带动两个夹具转动。
[0003]在焊接作业时，设有两个单独的工位，一个为工作人员将工件安装至夹具上的操作工位，另一个为焊接设备对工件进行焊接的焊接工位；回转框转动带动两个夹具在操作工位与焊接工位件交替移动，实现对工件的焊接。但是，变位机中所采用的驱动机构的成本较高，每个变位机对应设置两个驱动机构，增大了设备整体的开发成本。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种三轴水平回转变位机，用以降低设备的开发成本。
[0005]本申请提供了一种三轴水平回转变位机，包括，
[0006]机架；
[0007]安装框架，与所述机架转动连接；
[0008]回转机构，固定连接在所述机架，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三轴水平回转变位机，其特征在于，包括，机架；安装框架，与所述机架转动连接；回转机构，固定连接在所述机架，与所述安装框架连接带动所述安装框架相对所述机架转动、并锁定所述安装框架；两个夹持组件，一一对应转动连接于所述安装框架上相互远离的两端，并均可相对所述安装框架锁定，用于夹持待焊接工件；驱动机构，与位于设定位置的所述夹持组件连接，带动对应的所述夹持组件转动；所述回转机构驱动所述安装框架带动两个所述夹持组件转动，并交替锁定在所述设定位置。2.根据权利要求1所述的三轴水平回转变位机，其特征在于，还包括调位机构，与所述驱动机构连接，用于带动所述驱动机构与位于设定位置的夹持组件连接与分离，并带动所述驱动机构避让所述安装框架与夹持组件。3.根据权利要求2所述的三轴水平回转变位机，其特征在于，所述调位机构包括导轨、安装台以及调位件；所述导轨与所述机架固定连接；所述安装台与所述导轨滑动连接，所述驱动机构设置于所述安装台；所述调位件设置在所述机架，用于带动所述安装台相对所述导轨滑动并锁定。4.根据权利要求3所述的三轴水平回转变位机，其特征在于，所述安装台沿所述夹持组件的转动轴线方向滑动。5.根据权利要求2所述的三轴水平回转变位机，其特征在于，还包括自动卡接机构；所述夹持组件包括用于固定待焊接工件的夹具以及固定连接在所述夹具上的转动轴；所述驱动机构与位于设定位置处的转动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：张树良，董波，
申请(专利权)人：唐山松下产业机器有限公司，
类型：新型
国别省市：