一种高空轨道式除锈装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于工业机械装置技术领域，具体涉及一种高空轨道式除锈装置；其中所述底座包括悬轨道架、齿条、运动底板、齿轮和电机，其中在地面上设置升降电机，在待除锈维护的顶端固定定滑轮，升降电机的驱动轴上连接有曲轴轮，且钢丝绳一端端部固定在曲轴轮上，然后钢丝绳依次绕过曲轴轮和定滑轮后固定在悬轨道架上；本实用新型专利技术在现有的钢架结构上加装四个钢丝固定锚点，将所铺设的钢丝与被清洁钢架之间形成一定的固定间距；通过驱动部分利用多组钢轮分置绞动的方式使本装置匀速稳定的在钢丝上爬行，其采用摄像结构能识别具体钢架结构具体情况，其通过除锈机构和喷涂机构对生锈部位进行除锈和喷漆维护。位进行除锈和喷漆维护。位进行除锈和喷漆维护。

【技术实现步骤摘要】
一种高空轨道式除锈装置


[0001]本技术属于工业机械装置
，具体涉及一种高空轨道式除锈装置。

技术介绍

[0002]钢铁等金属材料,是在中国基建行业发展过程中应用较为普遍的金属材料之一,是基建事业发展中的重要元素。当前高空钢结构的除锈大多采用人工高空手工作业，存在着劳动强度大、工作环境恶劣和除锈效果差等问题。因此，开发出能够适应恶劣工作环境的自动除锈设备，对于目前市场具有重要的意义。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术提供一种高空轨道式除锈装置，为一种吊装结构，在现有的钢架结构上加装四个钢丝固定锚点，将所铺设的钢丝与被清洁钢架之间形成一定的固定间距；机器人通过驱动部分利用多组钢轮分置绞动的方式使机器人匀速稳定的在钢丝上爬行，其采用摄像结构能识别具体钢架结构具体情况，其通过除锈机构和喷涂机构对生锈部位进行除锈和喷漆维护。
[0004]本技术所用的技术方案是：
[0005]一种高空轨道式除锈装置，包括底座1、除锈喷涂一体机构2、定滑轮3、曲轴轮4、钢丝绳6、升降电机5，其中所述底座1包括悬轨道架11、齿条12、运动底板13、齿轮28和电机29，其中在地面上设置升降电机5，在待除锈维护的钢架顶端固定定滑轮3，升降电机5的驱动轴上连接有曲轴轮4，且钢丝绳6一端端部固定在曲轴轮4上，然后钢丝绳6依次绕过曲轴轮4和定滑轮3后，使其另一端端部固定在悬轨道架11上；
[0006]悬轨道架11的底板上设有齿条12，齿条12前后两端的悬轨道架11底板上分别设有滑道，运动底板13底部配合连接在滑道上，能够沿着滑道滑动，固定在运动底板13上的电机29的驱动轴通过齿轮28与齿条12啮合；
[0007]所述除锈喷涂一体机构2包括摄像头云台22、机械臂23、除锈激光头24、摄像头25、喷涂喷头26、涂料箱27，其中摄像头云台22和涂料箱27分别固定在运动底板13的左右两侧，机械臂23固定安装在齿条12前方的运动底板13上，且机械臂23端部设有摄像头25、喷涂喷头26和除锈夹头237，其中喷涂喷头26与涂料箱27连通，且除锈夹头237上夹持有除锈激光头24；
[0008]所述机械臂23包括机械臂底座231、一级机械臂232、二级机械臂233、三级机械臂234、四级机械臂235、第一关节电机239、第二关节电机238、第三关节电机2310和第四关节电机236；其中机械臂底座231固定安装于运动底板13上，一级机械臂232底部固定在机械臂底座231上，二级机械臂233底部通过第一关节电机239连接在一级机械臂232顶部前端，第二关节电机238前端底部固定在二级机械臂233顶部，三级机械臂234顶部连接在第二关节电机238后端底部的驱动端上，使得三级机械臂234受第二关节电机238的驱动旋转，三级机械臂234底部前端固定有第三关节电机2310，四级机械臂235后端连接在第三关节电机2310
前端的驱动端上，能够受第三关节电机2310驱动旋转，第四关节电机236固定在四级机械臂235顶部，且第四关节电机236外部固定有摄像头25和喷涂喷头26，前端的驱动端上连接有除锈夹头237，使得除锈夹头237能够在第四关节电机236的驱动下旋转。
[0009]所述摄像头25通过固定支架套合在第四关节电机236外部。
[0010]还包括激光除锈主机21，其中激光除锈主机21固定在运动底板13的左侧，且摄像头云台22固定在激光除锈主机21上；摄像头云台22、摄像头25通过导线与激光除锈主机21连接，能够向其传输实时拍摄画面和照片。
[0011]所述齿轮28配合连接在运动底板13右侧。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]本技术能够代替人工高空作业，其在作业的同时还可以通过摄像将钢架结构维护部位进行信息记录，方便维修人员了解与记录维修情况，其通过除锈喷漆一体机构对钢架结构进行喷漆除锈维护。
附图说明
[0014]图1是本技术的结构示意图。
[0015]图2是本技术除锈喷涂一体机构的结构示意图。
[0016]图3是本技术底座的结构示意图。
[0017]图4是本技术机械臂的结构示意图。
[0018]图5是本技术的部分结构示意图。
[0019]图中：1
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底座；2
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除锈喷涂一体机构；3
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定滑轮；4
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曲轴轮；5
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升降电机；6
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钢丝绳；11
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悬轨道架；12
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齿条；13
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运动底板；21
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激光除锈主机；22
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摄像头云台；23
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机械臂；24
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除锈激光头；25
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摄像头；26
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喷涂喷头；27
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涂料箱；28
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齿轮；29
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电机；231
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机械臂底座；232
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一级机械臂；233
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二级机械臂；234
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三级机械臂；235
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四级机械臂；236
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第四关节电机；237
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除锈夹头；238
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第二关节电机；239
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第一关节电机；2310
‑
第三关节电机。
具体实施方式
[0020]下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。
[0021]实施例1
[0022]如图1、图3和图5所示，一种高空轨道式除锈装置，包括底座1、除锈喷涂一体机构2、定滑轮3、曲轴轮4、钢丝绳6、升降电机5，其中所述底座1包括悬轨道架11、齿条12、运动底板13、齿轮28和电机29，其中在地面上设置升降电机5，在待除锈维护的钢架顶端固定定滑轮3，升降电机5的驱动轴上连接有曲轴轮4(曲轴轮4套置在升降电机5的驱动轴外)，且钢丝绳6一端端部固定在曲轴轮4上，然后钢丝绳6依次绕过曲轴轮4和定滑轮3后固定在悬轨道架11上；
[0023]悬轨道架11的底板上设有齿条12，齿条12前后两端的悬轨道架11底板上分别设有滑道，运动底板13底部配合连接在滑道上，能够沿着滑道滑动，固定在运动底板13上的电机29的驱动轴通过齿轮28与齿条12啮合(齿轮28套置在电机29的驱动轴外，且齿轮28配合连接在齿条12上)；
[0024]如图2所示，所述除锈喷涂一体机构2包括摄像头云台22、机械臂23、除锈激光头
24、摄像头25、喷涂喷头26、涂料箱27，其中摄像头云台22和涂料箱27分别固定在运动底板13的左右两侧，机械臂23固定安装在齿条12前方的运动底板13上，且机械臂23端部设有摄像头25、喷涂喷头26和除锈夹头237，其中喷涂喷头26与涂料箱2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高空轨道式除锈装置，其特征在于包括底座(1)、除锈喷涂一体机构(2)、定滑轮(3)、曲轴轮(4)、钢丝绳(6)、升降电机(5)，其中所述底座(1)包括悬轨道架(11)、齿条(12)、运动底板(13)、齿轮(28)和电机(29)，其中在地面上设置升降电机(5)，在待除锈维护的钢架顶端固定定滑轮(3)，升降电机(5)的驱动轴上连接有曲轴轮(4)，且钢丝绳(6)一端端部固定在曲轴轮(4)上，然后钢丝绳(6)依次绕过曲轴轮(4)和定滑轮(3)后固定在悬轨道架(11)上；悬轨道架(11)的底板上设有齿条(12)，齿条(12)前后两端的悬轨道架(11)底板上分别设有滑道，运动底板(13)底部配合连接在滑道上，能够沿着滑道滑动，固定在运动底板(13)上的电机(29)的驱动轴通过齿轮(28)与齿条(12)啮合；所述除锈喷涂一体机构(2)包括摄像头云台(22)、机械臂(23)、除锈激光头(24)、摄像头(25)、喷涂喷头(26)、涂料箱(27)，其中摄像头云台(22)和涂料箱(27)分别固定在运动底板(13)的左右两侧，机械臂(23)固定安装在齿条(12)前方的运动底板(13)上，且机械臂(23)端部设有摄像头(25)、喷涂喷头(26)和除锈夹头(237)，其中喷涂喷头(26)与涂料箱(27)连通，且除锈夹头(237)上夹持有除锈激光头(24)；所述机械臂(23)包括机械臂底座(231)、一级机械臂(232)、二级机械臂(233)、三级机械臂(234)、四级机械臂(235)、第一关节电机(239)、第二关节电机(238)、第三关节电机(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，岳嘉龙，梁俏宇，王佳宇，
申请(专利权)人：吕梁学院，
类型：新型
国别省市：