本申请涉及一种后驱车辆，后驱车辆包括车身组件、前轮组件、后轮组件、辅助转向装置和辅助车轮。前轮组件和后轮组件沿后驱车辆的长度方向装设于车身组件，辅助转向装置设于前轮组件和后轮组件之间，并沿后驱车辆的宽度方向设于车身组件的中部。辅助车轮通过辅助转向装置可转动地安装于车身组件的底部，辅助转向装置能够收缩或者伸展。当辅助转向装置收缩时，辅助车轮悬空，前轮组件和后轮组件共同支撑车身组件，并驱动后驱车辆行驶。当辅助转向装置伸展时，辅助车轮配合后轮组件共同支撑车身组件，前轮组件悬空，辅助车轮和后轮组件驱动后驱车辆转向。本申请提供的后驱车辆解决了汽车的转弯半径较大，进而导致汽车在狭窄空间转向困难的问题。困难的问题。困难的问题。
【技术实现步骤摘要】
后驱车辆
[0001]本申请涉及汽车
，特别是涉及一种后驱车辆。
技术介绍
[0002]汽车通过传动系统将动力系统的动力传动至车轮，车轮驱动汽车行驶。当需要转向时，通过转向系统改变前轮的方向，从而改变汽车的行驶方向。汽车转弯时，转向中心到汽车外侧前轮的距离即为转弯半径。而汽车的转弯半径能够反应汽车通过狭窄弯曲地带或绕开障碍物的能力。汽车转弯半径的大小由汽车的轴距来决定。为了提升汽车行驶的平顺性，通常将轴距做的较长，如此，会导致汽车的转弯半径较大，进而导致汽车在狭窄空间转向困难。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要提供一种后驱车辆，以解决汽车的转弯半径较大，进而导致汽车在狭窄空间转向困难的问题。
[0004]后驱车辆包括车身组件、前轮组件、后轮组件、辅助转向装置和辅助车轮。前轮组件和后轮组件沿后驱车辆的长度方向装设于车身组件，辅助转向装置设于前轮组件和后轮组件之间，并沿后驱车辆的宽度方向设于车身组件的中部。且辅助车轮通过辅助转向装置可转动地安装于车身组件的底部，辅助转向装置能够沿自身轴向收缩或者伸展。当辅助转向装置处于收缩状态时，辅助车轮悬空，前轮组件和后轮组件共同支撑车身组件，并驱动后驱车辆行驶。当辅助转向装置处于伸展状态时，辅助车轮配合后轮组件共同支撑车身组件，以使前轮组件悬空，并使辅助车轮和后轮组件驱动后驱车辆转向。
[0005]在其中一个实施例中，辅助转向装置包括安装座和伸缩轴。安装座固定连接于车身组件，伸缩轴一端伸入安装座，另一端用于安装辅助车轮。其中，伸缩轴能够沿自身轴向相对于安装座转动，以带动辅助车轮转向。并且，伸缩轴能够沿自身轴向相对于安装座伸长，以推动辅助车轮朝向远离车身组件的底部移动；或者，伸缩轴能够沿着自身轴向相对于安装座缩短，以带动辅助车轮朝向靠近车身组件的底部移动。可以理解的是，如此设置，安装座作为固定端相对于车身组件固定不动，而伸缩轴作为活动端可以实现辅助车轮相对车身组件发生两个自由度的运动。
[0006]在其中一个实施例中，辅助车轮包括车轮本体和安装轴。安装轴安装于伸缩轴远离安装座的一端。车轮本体可转动地连接于安装轴。可以理解的是，如此设置，当辅助转向装置处于伸展状态时，车轮本体能够与后轮组件配合使后驱车辆发生移动。
[0007]在其中一个实施例中，其特征在于，后轮组件包括第一后轮、第二后轮、第一电机和第二电机。第一后轮、第二后轮沿着后驱车辆的宽度方向间隔设置。第一电机连接第一后轮，以驱动第一后轮运动。第二电机连接第二后轮，以驱动第二后轮运动。可以理解的是，如此设置，使得第一电机和第二电机形成两个相互独立的驱动系统，从而有利于提升后驱车辆转向的平稳性。
[0008]在其中一个实施例中，车身组件开设有第一安装槽和第二安装槽，第一电机固定安装于第一安装槽内，第二电机固定安装于第二安装槽内。可以理解的是，如此设置，便于安装固定第一电机和第二电机。
[0009]在其中一个实施例中，当辅助转向装置处于收缩状态时，车轮本体的轴线与第一后轮的轴线平行设置，且均平行于后驱车辆的宽度方向。可以理解的是，如此设置，便于快速将辅助车轮调整到预设的偏转角度。
[0010]在其中一个实施例中，车身组件还开设有第三安装槽，安装座固定安装于第三安装槽内，并且，当辅助转向装置处于收缩状态时，至少部分伸缩轴收缩至第三安装槽内。当辅助转向装置处于伸展状态时，伸缩轴和辅助车轮伸出第三安装槽。可以理解的是，如此设置，有利于节省车身组件的底部空间，并且能够避免当辅助转向装置处于收缩状态时辅助车轮接触到地面。
[0011]在其中一个实施例中，前轮组件包括第一前轮和第二前轮，第一前轮沿着后驱车辆的宽度方向相对位于第二前轮的左侧，第三安装槽设于第一前轮和第二前轮之间。可以理解的是，如此设置，使得车身组件受力更加均匀，从而能够避免后驱车辆转向时发生侧翻。
[0012]在其中一个实施例中，辅助转向装置还包括驱动件，驱动件设于安装座内，伸缩轴连接于驱动件，驱动件能够驱动伸缩轴相对于安装座伸长或者缩短，并且，驱动件能够驱动伸缩轴相对于安装座转动。可以理解的是，如此设置，有利于提高辅助车轮的驱动效率。
[0013]在其中一个实施例中，驱动件为液压驱动件或者电磁驱动件。可以理解的是，如此设置，有利于进一步提高辅助车轮的驱动效率。
[0014]与现有技术相比，本申请提供的后驱车辆需要转向时，可以先使辅助车轮沿着预设方向偏转一定的角度，然后，将辅助转向装置沿自身轴向伸出车身组件的底部，以带动辅助车轮接地，并撑起前轮组件，以使前轮组件离地悬空。此时，后驱车辆的转向中心为辅助车轮轴线与后轮组件轴线的交点，后驱车辆的转弯半径等于辅助车轮到转向中心的间距。又由于辅助车轮位于前轮组件和后轮组件之间，并沿后驱车辆的宽度方向设于车身组件的中部，因此，相较于传统后驱车辆的转弯半径等于其外侧前轮到转向中心的距离的设置。本申请提供的后驱车辆，大大缩短了转弯半径，从而便于后驱车辆在狭窄空间进行转向。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本申请提供的一实施例的后驱车辆的结构示意图；
[0017]图2为图1的爆炸示意图；
[0018]图3为本申请提供的一实施例的后驱车辆的转向示意图；
[0019]图4为本申请提供的一实施例的辅助转向装置的结构示意图。
[0020]附图标记：100、车身组件；110、第一安装槽；120、第二安装槽；130、第三安装槽；200、前轮组件；210、第一前轮；220、第二前轮；300、后轮组件；310、第一后轮；320、第二后
轮；330、第一电机；340、第二电机；400、辅助转向装置；410、安装座；420、伸缩轴；421、第一安装柱；4211、第一安装孔；422、第二安装柱；4221、第二安装孔；423、安装缺口；500、辅助车轮；510、车轮本体；511、第三安装孔；520、安装轴。
具体实施方式
[0021]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0022]需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本申请的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种后驱车辆，其特征在于，包括车身组件(100)、前轮组件(200)、后轮组件(300)、辅助转向装置(400)和辅助车轮(500)，所述前轮组件(200)和所述后轮组件(300)沿所述后驱车辆的长度方向装设于所述车身组件(100)，所述辅助转向装置(400)设于所述前轮组件(200)和所述后轮组件(300)之间，并沿所述后驱车辆的宽度方向设于所述车身组件(100)的中部，且所述辅助车轮(500)通过所述辅助转向装置(400)可转动地安装于所述车身组件(100)的底部，所述辅助转向装置(400)能够沿自身轴向收缩或者伸展，当所述辅助转向装置(400)处于收缩状态时，所述辅助车轮(500)悬空，所述前轮组件(200)和所述后轮组件(300)共同支撑所述车身组件(100)，并驱动所述后驱车辆行驶；当所述辅助转向装置(400)处于伸展状态时，所述辅助车轮(500)配合所述后轮组件(300)共同支撑所述车身组件(100)，以使所述前轮组件(200)悬空，并使所述辅助车轮(500)和所述后轮组件(300)驱动所述后驱车辆转向。2.根据权利要求1所述的后驱车辆，其特征在于，所述辅助转向装置(400)包括安装座(410)和伸缩轴(420)，所述安装座(410)固定连接于所述车身组件(100)，所述伸缩轴(420)一端伸入所述安装座(410)，另一端用于安装所述辅助车轮(500)，其中，所述伸缩轴(420)能够沿自身轴向相对于所述安装座(410)转动，以带动所述辅助车轮(500)转向；并且，所述伸缩轴(420)能够沿自身轴向相对于所述安装座(410)伸长，以推动所述辅助车轮(500)朝向远离所述车身组件(100)的底部移动；或者，所述伸缩轴(420)能够沿着自身轴向相对于所述安装座(410)缩短，以带动所述辅助车轮(500)朝向靠近所述车身组件(100)的底部移动。3.根据权利要求2所述的后驱车辆，其特征在于，所述辅助车轮(500)包括车轮本体(510)和安装轴(520)，所述安装轴(520)安装于所述伸缩轴(420)远离所述安装座(410)的一端；所述车轮本体(510)可转动地连接于所述安装轴(520)。4.根据权利要求3所述的后驱车辆，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯建勇，尹浩，
申请(专利权)人：浙江零跑科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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