焊接机械臂作业装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种焊接机械臂作业装置，该焊接机械臂作业装置包括行走机构，内部形成容置空间；焊接机构，滑动设于行走机构上，焊接机构包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂分别设于行走机构的相对两侧，且第二机械臂远离行走机构的一端设有图像获取器；处理器，设于行走机构的一侧，第二机械臂和图像获取器分别与处理器电连接，处理器用于接收图像获取器的图像信号，并根据图像信号控制第二机械臂对经第一机械臂焊接的目标件进行补焊；输送机构，设于容置空间中，用以向焊接机构传送目标件。其中，本实用提供一种焊接机械臂作业装置，解决了现有的焊接机械臂容易漏焊的问题。漏焊的问题。漏焊的问题。

【技术实现步骤摘要】
焊接机械臂作业装置


[0001]本技术涉及桥梁工程
，特别涉及一种焊接机械臂作业装置。

技术介绍

[0002]近年来，随着交通运输业的快速发展，桥梁工程在交通发展的过程中起到越来越重要的作用，在实际工程中受地形复杂多变的影响，多数情况下道路的新建需要进行桥梁工程的施工。
[0003]在桥梁施工的过程中，为抵消界面的横向变形及挠曲，钢箱梁梁室之间通常需要焊接横隔板，现有的横隔板焊接的方式主要采用人工焊接，但是每个横隔板上的焊接点较多，操作人员手工焊接的工作量较大，且焊接的质量不稳定，容易出现漏焊的情况，焊接效率较低，进而影响施工进度。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种焊接机械臂作业装置，旨在解决现有的焊接机械臂容易漏焊的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的焊接机械臂作业装置，包括：
[0006]行走机构，内部形成容置空间；
[0007]焊接机构，滑动设于所述行走机构上，所述焊接机构包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和所述第二机械臂分别设于所述行走机构的相对两侧，且所述第二机械臂远离所述行走机构的一端设有图像获取器；
[0008]处理器，设于所述行走机构的一侧，所述第二机械臂和所述图像获取器分别与所述处理器电连接，所述处理器用于接收所述图像获取器的图像信号，并根据图像信号控制所述第二机械臂对经所述第一机械臂焊接的目标件进行补焊；以及
[0009]输送机构，设于所述容置空间中，用以向所述焊接机构传送所述目标件。
>[0010]可选地，在本技术一实施例中，所述第一机械臂具有远离所述行走机构的第一焊接端，所述第二机械臂具有远离所述行走机构的第二焊接端，所述第一焊接端和/或所述第二焊接端的外部设有距离传感器，用以实时检测所述第一焊接端和/或所述第二焊接端与所述目标件的距离。
[0011]可选地，在本技术一实施例中，所述距离传感器为激光测距仪。
[0012]可选地，在本技术一实施例中，所述行走机构包括：
[0013]第一导轨，所述第一导轨设有两个，且两个所述第一导轨相对设置于所述输送机构的两侧；以及
[0014]第二导轨，所述第二导轨滑动设于两个所述第一导轨之间，且所述第一机械臂和所述第二机械臂分别滑动设于所述第二导轨的相对两侧。
[0015]可选地，在本技术一实施例中，所述焊接机械臂作业装置还包括活动座，所述活动座滑动设于所述第二导轨上，且所述第一机械臂和所述第二机械臂分别设于所述活动
座上。
[0016]可选地，在本技术一实施例中，所述第二导轨朝向所述第一机械臂和所述第二机械臂的一侧还设有挡块，所述挡块以限定所述活动座在所述第二导轨上的滑动位移。
[0017]可选地，在本技术一实施例中，所述行走机构还包括支架，所述支架设于所述第一导轨靠近地面的一侧，且与所述第一导轨固定连接。
[0018]可选地，在本技术一实施例中，所述焊接机械臂作业装置还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件连接所述第一导轨和所述第二导轨，以驱动所述第二导轨沿所述第一导轨的滑动。
[0019]可选地，在本技术一实施例中，所述焊接机械臂作业装置还包括第二驱动组件，所述第一机械臂和所述第二机械臂分别通过所述第二驱动组件而与所述第二导轨连接，所述第二驱动组件用以驱动所述第一机械臂和所述第二机械臂沿所述第二导轨的滑动。
[0020]可选地，在本技术一实施例中，所述输送机构包括两条传送链带，两条所述传送链带分别间隔设置，且两条所述传送链带支撑于所述目标件的边缘。
[0021]相比于现有技术，本技术提出的一个技术方案中，通过在该装置的焊接机构中设置有第一机械臂和第二机械臂，并且在第二机械臂上设置有图像获取器，可以对经过第一机械臂焊接后的目标件进行拍照检测，图像获取器会将拍摄的图像信号传输给处理器，随后由处理器根据接收到的图像信号来控制第二机械臂对目标件进行补焊。如此，第二机械臂既可以对经过第一机械臂焊接后的目标件进行检查，也可以接受处理器的控制对目标件中缺焊的位置进行二次补焊。该装置可以有效提高对横隔板的焊接效率和焊接质量，进而提高桥梁的施工效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0023]图1为本技术焊接机械臂作业装置一实施例的结构示意图；
[0024]图2为本技术焊接机械臂作业装置另一实施例的结构示意图；
[0025]图3为图2中A处的局部放大图；
[0026]图4为本技术焊接机械臂作业装置又一实施例的结构示意图；
[0027]图5为图4中B处的局部放大图。
[0028]附图标号说明：
[0029]标号名称标号名称100行走机构221第二焊接端110第一导轨230距离传感器120第二导轨300图像获取器121挡块400处理器130支架500输送机构
200焊接机构600活动座210第一机械臂700第一驱动组件211第一焊接端800第二驱动组件220第二机械臂
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[0030]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0033]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机械臂作业装置，其特征在于，包括：行走机构，内部形成容置空间；焊接机构，滑动设于所述行走机构上，所述焊接机构包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和所述第二机械臂分别设于所述行走机构的相对两侧，且所述第二机械臂远离所述行走机构的一端设有图像获取器；处理器，设于所述行走机构的一侧，所述第二机械臂和所述图像获取器分别与所述处理器电连接，所述处理器用于接收所述图像获取器的图像信号，并根据图像信号控制所述第二机械臂对经所述第一机械臂焊接的目标件进行补焊；以及输送机构，设于所述容置空间中，用以向所述焊接机构传送所述目标件。2.如权利要求1所述的焊接机械臂作业装置，其特征在于，所述第一机械臂具有远离所述行走机构的第一焊接端，所述第二机械臂具有远离所述行走机构的第二焊接端，所述第一焊接端和/或所述第二焊接端的外部设有距离传感器，用以实时检测所述第一焊接端和/或所述第二焊接端与所述目标件的距离。3.如权利要求2所述的焊接机械臂作业装置，其特征在于，所述距离传感器为激光测距仪。4.如权利要求1所述的焊接机械臂作业装置，其特征在于，所述行走机构包括：第一导轨，所述第一导轨设有两个，且两个所述第一导轨相对设置于所述输送机构的两侧；以及第二导轨，所述第二导轨滑动设于两个所述第一导轨之间，且所述第一机械臂和所述第二机械臂分别滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘盼，张玉娇，王敏，周俊辉，
申请(专利权)人：海波重型工程科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：