夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术实施例公开一种夹爪机构，包括夹臂安装块和夹臂，夹臂的顶部与夹臂安装块的末端连接，夹臂安装块的上部通过从动连杆与滑动轴套连接，夹臂安装块的下部与调节板连接，滑动轴套的下端设有凹槽，夹臂安装块的顶部插在凹槽处，主轴的下端穿过轴承套，轴承套卡在滑动轴套的上端，主轴的下端位于调节板内，弹簧设置在轴承套和调节板之间，弹簧套在主轴上，滑动轴套上安装2个轴承座，2个主动连杆的一端与轴承座连接，2个主动连杆的另一端与压力杆和连接轴一连接，2个压力杆的一端与轴承座连接，调节板的底部设有主轴定位板。本实用新型专利技术实现在无外部动力的情况下维持夹持力来夹紧定子。夹紧定子。夹紧定子。

【技术实现步骤摘要】
夹爪机构


[0001]本技术涉及夹具
，具体涉及一种夹爪机构。

技术介绍

[0002]目前很多产品在生产过程中需要进行夹持，如定子在生产时也需要夹持，传统的夹持工具，在无外接动力的情况下无法对产品提供夹持力。在生产线中，如果是较大空间的情况下，可以外接动力，但是，有的厂家在生产线布置上，无法外接动力，因此，传统的夹具无法在没有外接动力的前提下对定子提供夹持力。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种夹爪机构，实现在无外部动力的情况下维持夹持力来夹紧定子。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种夹爪机构，包括压力杆、主动连杆、滑动轴套、从动连杆、夹臂安装块、夹臂、主轴、弹簧和调节板，夹臂的顶部与夹臂安装块的末端连接，夹臂安装块的上部通过从动连杆与滑动轴套连接，夹臂安装块的下部与调节板连接，滑动轴套的下端设有凹槽，夹臂安装块的顶部插在凹槽处，主轴的下端穿过轴承套，轴承套卡在滑动轴套的上端，主轴的下端位于调节板内，弹簧设置在轴承套和调节板之间，弹簧套在主轴上，滑动轴套上安装2个轴承座，2个主动连杆的一端与轴承座连接，2个主动连杆的另一端与压力杆和连接轴一连接，2个压力杆的一端与轴承座连接，调节板的底部设有主轴定位板，主轴安装板上设有定位轴，定位轴的顶部与主轴的底部中心对应。
[0006]优选地，2个压力杆的另一端通过连接轴二连接，连接轴二的中间处安装有轴承。
[0007]优选地，2个压力杆和主动连杆对称设置在主轴的两侧。
[0008]优选地，滑动轴套包括轴套本体、轴承座安装盘和若干个圆周分布的连接耳一，轴承座安装盘安装在轴套本体的上方，连接耳一设置在轴承座安装盘的下端，2个轴承座安装在轴承座安装盘上，连接耳一与从动连杆连接，轴套本体的底部设有竖直设置的凹槽。
[0009]优选地，调节板的顶部设有导向片，导向片位于凹槽处，调节板设有与连接耳一对应的连接耳二，每个连接耳二处设有连接凹槽。
[0010]优选地，夹臂安装块为T字型，夹臂安装块的一端设有2个夹臂安装孔，夹臂安装块顶部的一端通过连接销与2个从动连杆连接，夹臂安装块底部的一端与连接耳二连接。
[0011]优选地，轴承套为T字型，轴承套的下端套在轴套本体内，轴承套的顶部与轴套本体通过螺栓连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术在不施加外力时，由于弹簧的作用，弹力通过轴承套、滑动轴套、从动连杆和夹臂安装块进行力的传递，使得夹臂保持夹持作用，保持夹紧定子，当需要释放定子时，对压力杆施加压力下压，通过主动连杆带动滑动轴套沿主轴下滑，压缩弹簧的同时带动
从动连杆、夹臂安装块和夹臂，夹臂张开，释放定子。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例示意图。
[0015]图2是本技术实施例示意图。
[0016]图3是本技术实施例主视图。
[0017]图4是图3A
‑
A剖视图。
[0018]图5是本技术实施例滑动轴套示意图。
[0019]图6是本技术实施例滑动轴套另一视角示意图。
[0020]图7是本技术实施例调节板示意图。
[0021]图8是本技术实施例调节板另一视角示意图。
[0022]图9是本技术实施例夹臂安装块示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如图所示，本技术实施例公开一种夹爪机构，包括压力杆1、主动连杆2、轴承座3、滑动轴套4、从动连杆5、夹臂安装块6、夹臂7、主轴8、弹簧9和调节板10，夹臂7的顶部与夹臂安装块6的末端连接，夹臂安装块6的上部通过从动连杆5与滑动轴套4连接，夹臂安装块6的下部与调节板10连接，滑动轴套4的下端设有凹槽41，夹臂安装块6的顶部插在凹槽41处，主轴8的下端穿过轴承套11，轴承套11卡在滑动轴套4的上端，主轴8的下端位于调节板10内，弹簧9设置在轴承套11和调节板10之间，弹簧9套在主轴8上，滑动轴套4上安装2个轴承座3，2个主动连杆2的一端与轴承座3连接，2个主动连2杆的另一端与压力杆1和连接轴12一连接，2个压力杆1的一端与轴承座3连接，此处的轴承座3与安装主动连杆2的轴承座安装面相反，调节板10的底部设有主轴定位板13，主轴安装板13上设有定位轴14，定位轴14的顶部与主轴8的底部中心对应。当对压力杆1施加压力时，通过主动连杆带动滑动轴套沿主轴下滑，压缩弹簧的同时带动从动连杆、夹臂安装块和夹臂，夹臂张开，释放定子18。若不对压力杆1施加压力，由于弹簧9自身的弹力作用，使得夹臂一直处于夹紧定子的状态。
[0025]本技术利用弹簧和连杆的组合，来实现无外力夹紧的目的。
[0026]本技术的夹臂至少设有3个，这样对于定子的夹持面至少有3个，起到夹紧作用。
[0027]在本技术一实施例中，2个压力杆1的另一端通过连接轴二15连接，连接轴二15的中间处安装有轴承16。在施加压力时直接施加在轴承16上，方便操作。
[0028]在本技术一实施例中，2个压力杆1和主动连杆2对称设置在主轴8的两侧。
[0029]在本技术一实施例中，滑动轴套4包括轴套本体42、轴承座安装盘43和若干个圆周分布的连接耳一44，轴承座安装盘43安装在轴套本体42的上方，连接耳一44设置在轴承座安装盘43的下端，2个轴承座3安装在轴承座安装盘43上，连接耳一44与从动连杆5连
接，轴套本体42的底部设有竖直设置的凹槽41。凹槽41起到导向和限位作用。
[0030]在本技术一实施例中，调节板10的顶部设有导向片101，导向片101位于凹槽41处，调节板10设有与连接耳一44对应的连接耳二102，每个连接耳二102处设有连接凹槽1021。导向片101在凹槽41处垂直移动，起到导向和限位作用。
[0031]在本技术一实施例中，夹臂安装块6为T字型，夹臂安装块6的一端设有2个夹臂安装孔61，夹臂安装块6顶部的一端通过连接销17与2个从动连杆5连接，夹臂安装块6底部的一端与连接耳二102连接。
[0032]在本技术一实施例中，轴承套11为T字型，轴承套11的下端套在轴套本体42内，轴承套11的顶部与轴套本体42通过螺栓连接。
[0033]以上内容仅仅是对本技术结构所作的举例和说明，所属本
的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本技术的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.夹爪机构，其特征在于：包括压力杆、主动连杆、滑动轴套、从动连杆、夹臂安装块、夹臂、主轴、弹簧和调节板，夹臂的顶部与夹臂安装块的末端连接，夹臂安装块的上部通过从动连杆与滑动轴套连接，夹臂安装块的下部与调节板连接，滑动轴套的下端设有凹槽，夹臂安装块的顶部插在凹槽处，主轴的下端穿过轴承套，轴承套卡在滑动轴套的上端，主轴的下端位于调节板内，弹簧设置在轴承套和调节板之间，弹簧套在主轴上，滑动轴套上安装2个轴承座，2个主动连杆的一端与轴承座连接，2个主动连杆的另一端与压力杆和连接轴一连接，2个压力杆的一端与轴承座连接，调节板的底部设有主轴定位板，主轴安装板上设有定位轴，定位轴的顶部与主轴的底部中心对应。2.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于：2个压力杆的另一端通过连接轴二连接，连接轴二的中间处安装有轴承。3.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于：2个压力杆和主...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟东，赵亮，董立志，
申请(专利权)人：上海米懿自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：