独立悬挂agv机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及agv机器人技术领域，具体涉及独立悬挂agv机器人，包括用于物品承装的装载部和用于移动的移动部，所述承载部包含承载板，承载板的下端面对称布置有T型安装架，移动部包含T型固定架，T型固定架上通过轴安装有轮子安装架，轮子安装架上安装有轮子，轮子安装架水平端的上端面通过第一弹簧安装在承载板的下端面，其竖直端的上端通过第二弹簧安装在T型安装架上，本装置轮子采用马克拉姆轮，使agv机器人运动更加灵活，可以使agv机器人向任意方向运动，由于无法保证agv机器人运动路面的平稳性，故利用马克拉姆轮会产生较大的震动，本申请通过弹簧与安装架的配合，能够将振动力分解，减小agv机器人的振幅，使agv机器人运动更加平稳。运动更加平稳。运动更加平稳。

【技术实现步骤摘要】
独立悬挂agv机器人


[0001]本技术涉及agv机器人
，具体涉及独立悬挂agv机器人。

技术介绍

[0002]AGV小车(Automated GuidedVehicle，简称AGV).指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。通常多台AGV与控制计算机(控制台)，导航设备，充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务。
[0003]现有AGV小车的行驶机构主要为普通车轮，但在实际使用过程中，由于生产厂房的地面难免会存在沟壑或台阶等障碍，使得AGV小车在经过这些障碍时很容易被卡住，从而导致AGV小车不能正常执行行驶任务。

技术实现思路

[0004]本技术为解决现有AGV小车的行驶机构主要为普通车轮，但在实际使用过程中，由于生产厂房的地面难免会存在沟壑或台阶等障碍，使得AGV小车在经过这些障碍时很容易被卡住，从而导致AGV小车不能正常执行行驶任务的技术问题，提供了独立悬挂agv机器人。
[0005]本技术采用的技术方案在于：包括用于物品承装的装载部和用于移动的移动部，所述承载部包含承载板，承载板的下端面对称布置有T型安装架，移动部包含T型固定架，T型固定架上通过轴安装有轮子安装架，轮子安装架上安装有轮子，轮子安装架水平端的上端面通过第一弹簧安装在承载板的下端面，其竖直端的上端通过第二弹簧安装在T型安装架上。
[0006]优选的，所述轮子采用马克拉姆轮。
[0007]进一步地，所述承载板的上端面设置有用于增加摩擦力的触点。
[0008]进一步地，所述承载板的上端面设置有挡板，挡板沿承载板四周布置。
[0009]优选的，所述承载板下端面设置有用于装置支起的支撑部，支撑部包含不少于一个用于驱动支撑板的液压装置。
[0010]进一步地，所述T型固定架与T型安装架上设置有斜槽，斜槽内安装有倾斜部。
[0011]进一步地，所述倾斜部为液压结构。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]本装置轮子采用马克拉姆轮，使agv机器人运动更加灵活，可以使agv机器人向任意方向运动，由于无法保证agv机器人运动路面的平稳性，故利用马克拉姆轮会产生较大的震动，本申请通过弹簧与安装架的配合，能够将振动力分解，减小agv机器人的振幅，使agv机器人运动更加平稳。
附图说明
[0014]图1是本技术所述独立悬挂agv机器人的整体的结构示意图；
[0015]图2是图1的补充结构示意图；
[0016]图3是本技术所述承载部的结构示意图；
[0017]图4是本技术所述承载部的补充结构示意图；
[0018]图5是本技术所述移动部的结构示意图；
[0019]图6是本技术所述移动部的补充结构示意图；
[0020]图7是本技术所述支撑部的结构示意图；
[0021]图8是本技术所述倾斜部的结构示意图；
[0022]图中：承载部1；承载板11；安装架12；挡板13；触点14；移动部2；T型固定架21；轮子安装架22；轮子23；第一弹簧24；第二弹簧25；支撑部3；液压装置31；支撑板32；倾斜部4。
具体实施方式
[0023]实施例1
[0024]本实施例公开了一种独立悬挂agv机器人，与传统的agv机器人利用普通轮子的运动方式不同，本申请采用马克拉姆轮，使agv机器人运动更加灵活，可以使agv机器人向任意方向运动，由于无法保证agv机器人运动路面的平稳性，故利用马克拉姆轮会产生较大的震动，本申请通过弹簧与安装架的配合，能够将振动力分解，减小agv机器人的振幅，使agv机器人运动更加平稳。
[0025]如图1
‑
6所示，所述agv机器人包括用于物品承装的承载部1,所述承载部1包含承载板11，承载板11为方形板状结构，承载板11的材质选择不锈钢材质，其上方铺设有摩擦垫，摩擦垫的材质选用棉布或橡胶材质，承载板11的下端面设置有T型安装架12，所述T型安装架12设置有两个，两个T型安装架12对称布置在承载板11的下端面上，两个T型安装架12分别靠近承载板11的侧壁位置，利用T型安装架12将承载板11下端面四个角位置分割出四个用于轮子安装的安装槽，所述T型安装架12上安装有用于驱动agv机器人运动移动部2，所述移动部2包含T型固定架21，所述T型固定架21形状与T型安装架12形状相同，其安装在T型安装架12远离承载板11的一端，利用T型固定架21能够增大安装槽的深度，T型固定架21上通过轴安装有轮子安装架22，轮子安装架22能够围绕轴做摆动运动，所述轮子安装架22的截面为十字型，其竖直端的下端通过轴安装有轮子23，所述轮子23为马克拉姆轮，利用马克拉姆轮的特性，能够使装置运动更加灵活，可向任意方向进行移动，轮子安装架22水平端的上端面通过第一弹簧24安装在承载板11的下端面，其竖直端的上端通过第二弹簧25安装在T型安装架12上，利用第一弹簧24能够实现对轮子安装架22竖直方向的支撑，利用第一弹簧24和第二弹簧25的配合，能够将地面施加给轮子23的反作用力分解，减小装置的振幅。
[0026]实施例2
[0027]在实施例1的基础上，如图2所示，本实施例中，所述承载板11上铺设的摩擦垫上设置有触点14，所述触点14为圆形凸起，其材质优选于橡胶材质，由于橡胶质地较软，易产生弹性形变，避免了影响物品的放置，同时利用橡胶材质能够有效地增加摩擦力，使物品放置更加稳定，所述承载板11的上端面设置有挡板13，挡板13沿承载板11四周布置，利用挡板13，能够防止放置在承载板11上的物品掉落。
[0028]实施例3
[0029]在实施例1的基础上，如图7所示，本实施例中，所述承载板11的下端面设置有用于装置支起的支撑部3，所述支撑部3位于两个T型安装架12之间，支撑部3包含不少于一个用于驱动支撑板32的液压装置31，所述支撑板32为方形板状结构，其材质选用不锈钢或金属等具有一定强度的材质，支撑板32靠近承载板11的一端安装在液压装置31的输出端，液压装置31固定安装在承载板11的下端面，所述支撑板远离液压装置31的一端设置有缓冲垫，缓冲垫的材质优选于橡胶材质，如图8所示，本装置还包括倾斜部4，所述倾斜部4为液压结构，所述T型固定架21与T型安装架12上设置有用于安装倾斜部4的斜槽，利用斜槽能够使倾斜部4倾斜安装，倾斜部4的输出端设置有触点，所述触点为圆形凸起，其材质优选于橡胶材质，利用倾斜部4，能够在倾斜部4向外伸出的过程中，使装置倾斜，方便了装置内物品的取出。
[0030]当然，上述说明并非对本技术的限制，本技术也不仅限于上述举例，本
的普通技术人员在本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.独立悬挂agv机器人，包括用于物品承装的承载部和用于移动的移动部，其特征在于：所述承载部包含承载板，承载板的下端面对称布置有T型安装架，移动部包含T型固定架，T型固定架上通过轴安装有轮子安装架，轮子安装架上安装有轮子，轮子安装架水平端的上端面通过第一弹簧安装在承载板的下端面，其竖直端的上端通过第二弹簧安装在T型安装架上。2.根据权利要求1所述的独立悬挂agv机器人，其特征在于：所述轮子采用马克拉姆轮。3.根据权利要求1所述的独立悬挂agv机器人，其特征在于：所述承载板的上端面设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：任玉廷，赵诣，葛鎣，孟磊，许晓辉，杨智显，李莫，
申请(专利权)人：华能白城风力发电有限公司通榆分公司，
类型：新型
国别省市：