【技术实现步骤摘要】
一种新型玻璃涂胶断胶检测装置
[0001]本技术涉及汽车外饰涂胶粘合领域，具体为一种新型玻璃涂胶断胶检测装置。
技术介绍
[0002]在汽车外饰行业，汽车玻璃的安装一般是使用高粘度的聚氨酯玻璃胶进行粘合的；由于挡风玻璃安装对高粘合强度和高密封性的要求，一般需要使用高粘度的玻璃胶，并且在涂胶过程中将胶条梳理成三角型横截面的形状，这样可以保证粘合后胶层的厚度和连续性，获得较好的弹性（减震缓冲）和较好的密封性能（减噪，防脱落）； 在具体的全塑汽车尾门自动化生产过程中，玻璃放置在一个固定的工装上，机器人带着胶枪在玻璃上涂胶，胶枪轴线和机器人第六轴轴线重合，机器人通过转动第六轴使运动方向始终和玻璃胶条轨迹的切线方向重合，使得胶枪末端的三角形的梳胶口始终和胶条切线方向垂直，梳理成横截面是三角形的胶条。
[0003]在以往的玻璃涂胶项目实践中，由于玻璃胶粘度比较高，且打胶过程中机器人一直保持运动状态，很难保证打胶过程中不出现断胶情况，而一旦发生断胶的情况，在自动化生产线上很难被发现，压合之后玻璃和尾门之间就会有缝隙，造成漏水缺陷，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型玻璃涂胶断胶检测装置，包括玻璃(1)，其特征在于：所述玻璃(1)的顶端表面设置有胶条(2)，所述胶条(2)一侧设置有枪嘴(3)，所述枪嘴(3)顶端设置有胶枪(5)，所述胶枪(5)顶端设置有机器人第六轴(6)，所述机器人第六轴(6)的下表面固定连接有第三支架(10)，所述第三支架(10)的表面固定连接有胶枪(5)，所述胶枪(5)的底端表面固定连接有枪嘴(3)，所述第三支架(10)的下表面固定连接有第一支架(7)，所述第一支架(7)的表面固定连接有第二支架(8)，所述第二支架(8)表面活动连接有传感器(9)，所述胶枪(5)的左侧表面固定连接有输胶管路(4)，所述枪嘴(3)的内部开设有三角型梳胶口(11)。2.根据权利要求1所述的一种新型玻璃涂胶断胶检测装置，其特征在于：所述机器人第六轴(6)进行玻...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘扬，刘权，
申请(专利权)人：上海惟迩实业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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