【技术实现步骤摘要】
一种用于工程装备属具自动快换的柔性对接机构
[0001]本技术涉及工程机械
,特别涉及一种用于工程装备属具自动快换的柔性对接机构。
技术介绍
[0002]长期以来,现有的救援装备或挖掘机主机装置通过快换装置更换属具时,或需操作人员手动连通液压油管路,或通过刚性连接结构导通液压油管路。就手动的导通方式而言,对灾害现场的操作人员具有较大的安全隐患或者在需要频繁更换属具的工程施工中效率较低;就刚性连接导通方式而言,因快插接头在导通的过程中不允许对制造和对接过程产生的误差进行柔性补偿,所以快插接头在实际使用中往往容易出现对接卡死、密封圈顶坏、使用寿命短等情况。
[0003]专利号为CN202211176189.0的专利技术专利公开了一种用于应急工程装备属具自动快换的柔性对接机构,采用内活塞与圆头活塞杆圆球头部相配合形成运动高副,实现了全自由度柔性补偿对接,但生产制造过程中发现其设计上存在部分问题。其中,圆头活塞杆与安装板连接处以及底塞与碟簧安装筒连接处的内、外螺纹加工相对困难,实际装配较为复杂,增加产品工时,提升制造成 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于工程装备属具自动快换的柔性对接机构,其特征在于,包括安装主体(201),安装板(216),圆柱弹簧(218),弹簧导柱(217),碟形弹簧片组(210),碟簧安装筒(207),底塞(208),帽盖(211),圆头活塞杆(212),内活塞(209),限位销(219),快插母接头(214),弹性卡簧(215),泄露油口(213);所述安装主体(201)上开设有油管通孔(205)、圆柱弹簧安装孔(202)、安装筒孔(204);圆柱弹簧(218)通过弹簧导柱(217)分别与安装主体(201)和安装板(216)连接;碟簧安装筒(207)为圆柱腔体结构,碟簧安装筒(207)通过安装筒孔(204)固定在安装主体(201);碟簧安装筒(207)内设有内活塞(209)和碟形弹簧片组(210),底塞(208)设置在碟簧安装筒(207)内腔尾部段限制碟形弹簧片组(210)的位移;内活塞(209)为圆柱凸台结构,其凸台外表面与圆头活塞杆(212)圆球头部相配合形成运动高副,其配合圆柱弹簧(218)实现空间内6个自由度的全自由度全方位运动;碟簧安装筒(207)头部与帽盖(211)相连接,圆头活塞杆(212)头部为突出圆球形状,穿过帽盖(211),圆球突出部分与帽盖(211)头部圆孔进行限位,尾部段与安装板(216)上的安装孔相连接,通过自身阶梯轴状和弹性卡簧与安装板(216)相连;安装板(216)上还设有泄露油口(213)及快插母接头(214),快插母接头(214)通过自身阶梯轴状和弹性卡簧(215)与安装板(216)相连;安装板(216)与快插母接头(214)、泄露油口...
【专利技术属性】
技术研发人员:李伟,权毅,张伟源,姜潮,田万一,
申请(专利权)人:湖南大学,
类型:新型
国别省市:
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