装填设备制造技术

本申请公开了一种装填设备。装填设备包括：第一上料机构，用于沿第一方向传送装填对象；第二上料机构，用于传送盛装对象；推料机构，具有装填工位，用于将上料机构传送来的装填对象沿第二方向推动至装填工位；装填机构，被配制为将位于装填工位的装填对象沿第三方向推入位于第二上料机构的盛装对象内；第一方向、第二方向、和第三方向两两垂直；导向机构，位于装填工位，包括多个可活动的第一导向组件和第二导向组件；第一导向组件被配置为承载装填对象，且装填机构推动装填对象时，第一导向组件转动让位；第二导向组件围绕装填工位设置。本申请公开的装填设备能够实现自动化装填，大幅节省了人力，降低包装盒的加工成本。降低包装盒的加工成本。降低包装盒的加工成本。

【技术实现步骤摘要】
装填设备


[0001]本申请涉及包装盒制造
，尤其涉及一种装填设备。

技术介绍

[0002]目前市场常见的展示盒中，为了保护包装盒内的产品，通常会在包装盒内设置缓冲件，例如，海绵或泡沫。在制作包装盒时，一般需要通过人工的方式将缓冲件放置于包装盒内。因此，缓冲件的装填效率极低，需要大量的人力才能够保证产量，极大地增加了包装盒的制造成本。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种装填设备，能够对将装填对象自动装填进盛装对象内。
[0004]本申请实施例提供了一种装填设备，包括：第一上料机构，用于沿第一方向传送装填对象；第二上料机构，用于传送盛装对象；推料机构，具有装填工位；装填机构，被配制为将位于装填工位的装填对象沿第三方向推入位于第二上料机构的盛装对象内；第一方向和第三方向互相垂直；导向机构，位于装填工位，包括多个可活动的第一导向组件和第二导向组件；第一导向组件被配置为承载装填对象，且装填机构推动装填对象时，第一导向组件转动让位；第二导向组件围绕装填工位设置。
[0005]根据本申请实施例，第一上料机构包括第一传送组件、第一导向板、压板和第一支撑组件；第一传送组件沿第一方向的下游延伸至推料机构处；第一导向板位于第一传送组件沿第二方向的两侧；第一支撑组件支撑第一传送组件；压板位于第一传送组件的下游，压板与第一导向板连接；第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。
[0006]根据本申请实施例，推料机构用于将上料机构传送来的装填对象沿第二方向推动至装填工位，推料机构包括第二导向板、导向部、推料组件和第一平台；推料组件、导向部和第二导向板均与第一平台连接；推料组件沿第二方向可伸缩设置；第二导向板位于导向部自身延伸方向的两侧，部分的导向部沿第二方向延伸，导向部的下游延伸至装填工位；第一平台和导向部在装填工位处设有装填开口。
[0007]根据本申请实施例，部分的导向部沿第一方向延伸，以使导向部的上游与第一传送组件连接；第二导向板对应导向部的弯曲处设有倒角。
[0008]根据本申请实施例，第一导向组件包括固定连接的第一板部和第一配重部；第一板部和第一配重部的连接处与第一平台铰接；第一导向组件包括第一状态和第二状态；在第一状态，装填机构未推动装填对象，装填对象位置于第一板部，第一板部沿第三方向的投影至少覆盖部分的装填工位的投影；在第二状态下，装填机构推动装填对象，第一导向组件相对第一平台旋转，第一板部沿第三方向的投影与装填工位的投影间隔设置。
[0009]根据本申请实施例，沿第三方向，第二导向组件位于第一导向组件与第一平台之间；第二导向组件包括固定连接的第二板部和第二配重部；第二板部和第二配重部的连接处与第一平台铰接；第二导向组件包括第三状态和第四状态；在第三状态，装填机构未推动
装填对象，第二板部沿第三方向的投影至少覆盖部分的装填工位的投影；在第四状态下，装填机构推动装填对象，第二导向组件相对第一平台旋转，第二板部沿第三方向的投影与装填工位的投影间隔设置。
[0010]根据本申请实施例，第一导向组件和第二导向组件的数量位均为二的整数倍，第一导向组件和第二导向组件均沿第一方向或第二方向成对设置。
[0011]根据本申请实施例，装填机构包括第二支撑组件、第一滑轨、第一滑块和装填连接组件；第一滑轨沿第三方向延伸，第一滑轨通过第二支撑组件与第一平台固定连接，第一滑块与第一滑轨滑动连接；装填连接组件被配置为可以与装填对象固定连接，也可以释放装填对象。
[0012]根据本申请实施例，第二上料机构包括第二传送组件、夹持组件、第二滑轨、第二滑块、第二平台；第一平台与第二平台固定连接；第二滑轨与第三方向垂直，第二滑块与第二滑轨滑动连接，夹持组件与第二滑块连接；夹持组件被配置为可以夹持盛装对象，也可以释放盛装对象；第二传送组件与第二滑轨平行，用于传送和承载盛装对象。
[0013]根据本申请实施例，夹持组件包括连接部、第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均通过连接部固定于第二滑块；第二传送组件包括第一工位和第二工位，第一工位和装填工位沿第三方向对齐，第二工位位于第一工位的上游，第一工位和第二工位之间的距离与第一夹爪和第二夹爪之间的距离相等；第一工位和第二工位均设有盛装对象固定部。
[0014]本申请实施例提供的装填设备中，第一上料机构能够将装填对象上料至推料机构处，推料机构能够将装填对象推动至装填工位，导向机构的第一导向组建承载装填对象，第二上料机构将承载对象传送至装填工位，装填机构推动装填对象，在导向机构的导向作用下，装填对象被推入盛装对象，完成自动化装填过程。本申请实施例的装填设备能够实现自动化装填，大幅节省了人力，降低了包装盒的加工成本。
附图说明
[0015]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本申请实施例的装填设备的一种结构示意图。
[0017]图2为本申请实施例的装填设备的一种作业示意图。
[0018]图3为本申请实施例的装填设备的第一上料机构的一种结构示意图。
[0019]图4为本申请实施例的装填设备的第一上料机构和推料机构的一种结构示意图。
[0020]图5为本申请实施例的装填设备的第一上料机构和推料机构的一种作业示意图。
[0021]图6为本申请实施例的装填设备的导向机构的一种结构示意图。
[0022]图7为本申请实施例的装填设备的导向机构和装填机构的一种作业示意图。
[0023]图8为本申请实施例的装填设备的第二上料机构的一种结构示意图。
[0024]图9为本申请实施例的装填设备的第二上料机构的另一种结构示意图。
[0025]图10为本申请实施例的装填设备的第二上料机构的一种作业示意图。
[0026]附图标记：
[0027]1、第一上料机构；11、第一传送组件；12、第一导向板；13、压板；14、第一支撑组件；
[0028]2、第二上料机构；21、第二传送组件；22、夹持组件；221、连接部；222、第一夹爪；223、第二夹爪；23、第二滑轨；24、第二滑块；25、第二平台；
[0029]3、推料机构；31、第二导向板；32、导向部；33、推料组件；34、第一平台；
[0030]4、装填机构；41、第一滑轨；42、第一滑块；43、装填连接组件；44、第二支撑组件；
[0031]5、导向机构；51、第一导向组件；511、第一板部；512、第一配重部；52、第二导向组件；521、第二板部；522、第二配重部；
[0032]6、装填对象；
[0033]7、盛装对象；
[0034]A、装填工位；B1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装填设备，其特征在于，包括：第一上料机构，用于沿第一方向传送装填对象；第二上料机构，用于传送盛装对象；推料机构，具有装填工位；装填机构，被配制为将位于所述装填工位的所述装填对象沿第三方向推入位于所述第二上料机构的所述盛装对象内；所述第一方向和所述第三方向相垂直；导向机构，位于所述装填工位，包括多个可活动的第一导向组件和第二导向组件；所述第一导向组件被配置为承载所述装填对象，且所述装填机构推动所述装填对象时，所述第一导向组件转动让位；所述第二导向组件围绕所述装填工位设置。2.根据权利要求1所述的装填设备，其特征在于，所述第一上料机构包括第一传送组件、第一导向板、压板和第一支撑组件；所述第一传送组件沿所述第一方向的下游延伸至所述推料机构处；所述第一导向板位于所述第一传送组件沿第二方向的两侧；所述第一支撑组件支撑所述第一传送组件；所述压板位于所述第一传送组件的下游，所述压板与所述第一导向板连接；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。3.根据权利要求2所述的装填设备，其特征在于，所述推料机构用于将所述上料机构传送来的所述装填对象沿第二方向推动至所述装填工位，所述推料机构包括第二导向板、导向部、推料组件和第一平台；所述推料组件、所述导向部和所述第二导向板均与所述第一平台连接；所述推料组件沿所述第二方向可伸缩设置；所述第二导向板位于所述导向部自身延伸方向的两侧，部分的所述导向部沿所述第二方向延伸，所述导向部的下游延伸至所述装填工位；所述第一平台和所述导向部在所述装填工位处设有装填开口。4.根据权利要求3所述的装填设备，其特征在于，部分的所述导向部沿所述第一方向延伸，以使所述导向部的上游与所述第一传送组件连接；所述第二导向板对应所述导向部的弯曲处设有倒角。5.根据权利要求3所述的装填设备，其特征在于，所述第一导向组件包括固定连接的第一板部和第一配重部；所述第一板部和第一配重部的连接处与所述第一平台铰接；所述第一导向组件包括第一状态和第二状态；在所述第一状态，所述装填机构未推动所述装填对象，所述装填对象位置于所述第一板部，所述第一板部沿所述第三方向的投影至少覆盖部分的所述装填工位的投影；在所述第二状态下，所述装填机构推动所述装填对象，所述第一导向组件相对第一平...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晨静，户伟涛，周兵兵，
申请(专利权)人：亳州市裕同印刷包装有限公司，
类型：新型
国别省市：