一种飞行灭火器制造技术

本实用新型专利技术公开的一种飞行灭火器，包括有机架，以及安装在机架上的垂直多轴飞行器，以及安装在机架底端的灭火盛水器；垂直多轴飞行器能够悬停且绕着自身竖直轴线旋转的设置在机架上，垂直多轴飞行器旋转轴线与灭火盛水器的轴线共线；机架中部设有控制器，垂直多轴飞行器和灭火盛水器均与控制器电连接；灭火盛水器整体呈上小下大的锥形瓶状，灭火盛水器的底端设有入水口和出水口，入水口通过浮力控制开关，出水口通过电信号控制开关，灭火盛水器的侧壁设有排出多余水量的排水口。本实用新型专利技术能够实现在水面悬停装水，有利于减少风流堵力，还提高了装水量，同时也有利于稳定飞行器。同时也有利于稳定飞行器。同时也有利于稳定飞行器。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行灭火器


[0001]本技术涉及无人灭火飞行器
，具体是涉及一种飞行灭火器。

技术介绍

[0002]现有的飞行灭火设备大多采用直升机携带水桶，在飞行至水源上方后下降并悬停，将下方的水桶深入水面并装满水后，直升机向上飞起将水桶带离水面，并携带至着火点上方进行灭火处理，此种方式的缺陷是需要灭火直升机或大型直升机等大型飞行器，成本较高且不利于大范围推广，需要操作人员在直升机上进行操作，无法实现自动接水自动灭火的功能，现有无人机设备虽然能够实现携带水桶进行取水作业，但是由于在装水作业时水桶会产生轴向偏转力，导致无人机无法实现稳定悬停，进而现有无人机大多是在下降飞行高度后继续向前飞行，在飞行过程中完成取水作业，此种方式取水量较少，重复作业次数多，无法满足快速灭火的需求。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种飞行灭火器，本技术能够实现在水面悬停装水，有利于减少风流堵力，还提高了装水量，同时也有利于稳定飞行器。
[0004]为解决现有技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0005]本技术提供了一种飞行灭火器，包括有机架，以及安装在机架上的垂直多轴飞行器，以及安装在机架底端的灭火盛水器；垂直多轴飞行器能够悬停且绕着自身竖直轴线旋转的设置在机架上，垂直多轴飞行器旋转轴线与灭火盛水器的轴线共线；机架中部设有控制器，垂直多轴飞行器和灭火盛水器均与控制器电连接；灭火盛水器整体呈上小下大的锥形瓶状，灭火盛水器的底端设有入水口和出水口，入水口通过浮力控制开关，出水口通过电信号控制开关，灭火盛水器的侧壁设有排出多余水量的排水口。
[0006]优选的，机架上竖直设有主轴，灭火盛水器顶部与主轴底部连接，垂直多轴飞行器与主轴连接，垂直多轴飞行器中包括有多组绕着竖直轴线旋转的螺旋桨组件，若干个螺旋桨组件与主轴共轴线或绕着主轴均匀环形分布。
[0007]另一个方面，螺旋桨组件设有四组且绕着主轴轴线环形均匀分布，每组螺旋桨组件均包括有第一转动轴、第一螺旋桨和第一旋转驱动器，第一转动轴竖直能够转动的安装在机架远离主轴的一端，第一螺旋桨固定安装在第一转动轴上，第一旋转驱动器位于第一螺旋桨的下方，第一旋转驱动器与机架固定连接，第一旋转驱动器的输出端与第一转动轴传动连接，四组第一螺旋桨处于同一水平高度。
[0008]另一个方面，螺旋桨组件设有五组，其中四组为控制方向的第一螺旋桨机构，另外一组为提供升力的第二螺旋桨机构，四组第一螺旋桨机构位于第二螺旋桨机构的下方且处于同一水平高度，四组第一螺旋桨机构分别绕着主轴环形设置，第二螺旋桨机构与主轴同轴设置，第二螺旋桨机构包括有能够分别独立旋转的第一上螺旋桨和第一下螺旋桨，第一螺旋桨机构包括有能够绕着自身轴线旋转的方向螺旋桨，第一上螺旋桨和第一下螺旋桨的
旋转方向相反。
[0009]另一个方面，灭火盛水器的底部设有若干个环形设置的第一弧形水箱，进水口设置在灭火盛水器底部中心处，出水口与第一弧形水箱一一对应且出水口位于每个第一弧形水箱的底部，排水口与第一弧形水箱一一对应且排水口位于每个第一弧形水箱的顶部，出水口处设有电磁阀，进水口处设有浮力板。
[0010]另一个方面，灭火盛水器的底部为环形储水槽，进水口位于环形储水槽的中间，浮力板设置在进水口处，出水口环形设置在灭火盛水器的底部且其上均设有电磁阀，排水口位于进水口顶端的上方。
[0011]另一个方面，螺旋桨组件设有四组，四组螺旋桨组件绕着轴线环形设置，四组螺旋桨组件包括有两组位于上方的第三螺旋桨机构和两组位于第三螺旋桨机构下方的第四螺旋桨机构，两组第三螺旋桨机构包括有两个同向旋转的第二上螺旋桨，两组第四螺旋桨机构包括有两个同向旋转的第二下螺旋桨，第二上螺旋桨的旋转方向与第二下螺旋桨的旋转方向反向。
[0012]优选的，灭火盛水器的底部设有若干个绕着主轴环形分布的第二弧形水箱，第二弧形水箱的远离机架的一侧倾斜向外设置，第二弧形水箱靠近机架的一侧竖直设置，第二弧形水箱靠近机架的一侧大于第二上螺旋桨和第二下螺旋桨的竖直扫风范围，进水口、排水口、出水口均与第二弧形水箱一一对应，进水口和排水口设置在在第二弧形水箱的底部，排水口设置在第二弧形水箱倾斜面上，第二弧形水箱与机架的连接处镂空设置。
[0013]本技术相比较于现有技术的有益效果是：
[0014]1.本技术通过机架连接垂直多轴飞行器和灭火盛水器，垂直多轴飞行器能够在灭火盛水器进行装水作业时处于悬停状态，在一次性装满定量水后再重新起飞，到着火点上空通过遥控或自动感应等方式进行洒水作业，在灭火盛水器内水排空后飞行器自动冲洗飞回接水处进行接水，从而能够执行自动灭火任务，提高灭火效率，在水面上实行整机旋转悬停装水，或者利用重力悬停装水，既提高飞行器在接水时的稳定性，也有利于快速装水。
[0015]2.灭火盛水器整体呈上小下大的锥形瓶状，能够便于气流的流动，减小装水过程中气体对灭火盛水器状态的影响，在提高装水量的同时还能提高垂直多轴飞行器的稳定性。
附图说明
[0016]图1是一种飞行灭火器的立体结构示意图；
[0017]图2是一种飞行灭火器的第一个实施例的俯视图；
[0018]图3是一种飞行灭火器的第一个实施例的正视图；
[0019]图4是一种飞行灭火器的第二个实施例的立体结构图；
[0020]图5是一种飞行灭火器的第二个实施例的俯视图；
[0021]图6是一种飞行灭火器的第二个实施例的正视图；
[0022]图7是一种飞行灭火器的第三个实施例中灭火盛水器的立体剖视图；
[0023]图8是一种飞行灭火器的第四个实施例中灭火盛水器的立体剖视图；
[0024]图9是一种飞行灭火器的第五个实施例的立体结构图；
[0025]图10是一种飞行灭火器的第五个实施例的俯视图；
[0026]图11是一种飞行灭火器的第五个实施例的剖视图。
[0027]图中标号为：
[0028]1‑
机架；
[0029]11
‑
主轴；
[0030]2‑
垂直多轴飞行器；
[0031]21
‑
螺旋桨组件；211
‑
第一转动轴；212
‑
第一螺旋桨；213
‑
第一旋转驱动器；
[0032]22
‑
第一螺旋桨机构；221
‑
方向螺旋桨；222
‑
第二转动轴；223
‑
第二旋转驱动器；
[0033]23
‑
第二螺旋桨机构；231
‑
第一上螺旋桨；232
‑
第一下螺旋桨；233
‑
第三转动轴；234
‑
套筒；235
‑
中空电机；236
‑
第三旋转驱动器；
[0034]24...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行灭火器，其特征在于，包括有机架(1)，以及安装在机架(1)上的垂直多轴飞行器(2)，以及安装在机架(1)底端的灭火盛水器(3)；垂直多轴飞行器(2)能够悬停且绕着自身竖直轴线旋转的设置在机架(1)上，垂直多轴飞行器(2)旋转轴线与灭火盛水器(3)的轴线共线；机架(1)中部设有控制器(4)，垂直多轴飞行器(2)和灭火盛水器(3)均与控制器(4)电连接；灭火盛水器(3)整体呈上小下大的锥形瓶状，灭火盛水器(3)的底端设有入水口(31)和出水口(32)，入水口(31)通过浮力控制开关，出水口(32)通过电信号控制开关，灭火盛水器(3)的侧壁设有排出多余水量的排水口(33)。2.根据权利要求1所述的一种飞行灭火器，其特征在于，机架(1)上竖直设有主轴(11)，灭火盛水器(3)顶部与主轴(11)底部连接，垂直多轴飞行器(2)与主轴(11)连接，垂直多轴飞行器(2)中包括有多组绕着竖直轴线旋转的螺旋桨组件(21)，若干个螺旋桨组件(21)与主轴(11)共轴线或绕着主轴(11)均匀环形分布。3.根据权利要求2所述的一种飞行灭火器，其特征在于，螺旋桨组件(21)设有四组且绕着主轴(11)轴线环形均匀分布，每组螺旋桨组件(21)均包括有第一转动轴(211)、第一螺旋桨(212)和第一旋转驱动器(213)，第一转动轴(211)竖直能够转动的安装在机架(1)远离主轴(11)的一端，第一螺旋桨(212)固定安装在第一转动轴(211)上，第一旋转驱动器(213)位于第一螺旋桨(212)的下方，第一旋转驱动器(213)与机架(1)固定连接，第一旋转驱动器(213)的输出端与第一转动轴(211)传动连接，四组第一螺旋桨(212)处于同一水平高度。4.根据权利要求2所述的一种飞行灭火器，其特征在于，螺旋桨组件(21)设有五组，其中四组为控制方向的第一螺旋桨(212)机构，另外一组为提供升力的第二螺旋桨机构(23)，四组第一螺旋桨(212)机构位于第二螺旋桨机构(23)的下方且处于同一水平高度，四组第一螺旋桨(212)机构分别绕着主轴(11)环形设置，第二螺旋桨机构(23)与主轴(11)同轴设置，第二螺旋桨机构(23)包括有能够分别独立旋转的第一上螺旋桨(231)和第一下螺旋桨(232)，第一螺旋桨(212)机构包括有能够...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋国水，
申请(专利权)人：蒋国水，
类型：新型
国别省市：