一种服装叠合模具生产用工件抓取设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种服装叠合模具生产用工件抓取设备，包括固定支架，所述固定支架的上表面固定安装有机械臂，所述机械臂的一端固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定安装有第一安装块，所述第一安装块的底部固定安装有两个第二安装块，两个所述第二安装块的四周均通过四个销轴分别与四个抓手铰接，四个所述抓手上均开设有滑槽，四个所述滑槽内均滑动连接有滑轮。本实用新型专利技术通过设置机械臂、电动伸缩杆、第一安装块、滑轮、抓手、滑槽、轴承、螺纹杆和电机，使工件抓取更加稳定，避免在抓取过程中工件脱落，过程不需要人工手动作业，上下料效率高，有利于快速生产。有利于快速生产。有利于快速生产。

【技术实现步骤摘要】
一种服装叠合模具生产用工件抓取设备


[0001]本技术涉及服装叠合模具的生产
，尤其涉及一种服装叠合模具生产用工件抓取设备。

技术介绍

[0002]在服装生产的基本工序都完成后，需要对服装进行叠合，大批量的叠合操作一般无法人力来完成，一般都是通过机器配合专用的模具进行叠合。专用的叠合模具在机器频繁的压紧过程中损耗率较高，所以为了节省成本，叠合模具一般采用塑料片进生产。
[0003]在叠合模具的批量生产过程中，设备加工完成一个工件，需要将该工件从一台设备的加工台面取出、移走，再将工件搬运、放置于另一台设备的加工台面。频繁的上料、转移、下料工序十分繁琐，采用人工手工作业的方式进行操作，效率较低，不利于快速生产，容易造成加工误差，设置在加工过程中伤害工人的手部。

技术实现思路

[0004]本技术旨在提供一种服装叠合模具生产用工件抓取设备克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
[0005]为达到上述目的，本技术的技术方案具体是这样实现的：
[0006]本技术的提供了一种服装叠合模具生产用工件抓取设备，包括固定支架，所述固定支架的上表面固定安装有机械臂，所述机械臂的一端固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定安装有第一安装块，所述第一安装块的底部固定安装有两个第二安装块，两个所述第二安装块的四周均通过四个销轴分别与四个抓手铰接，四个所述抓手上均开设有滑槽，四个所述滑槽内均滑动连接有滑轮，四个所述滑轮均固定安装在连接杆的底部，两个所述连接杆内均固定安装有螺母，两个所述螺母内均螺纹连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆分别贯穿安装在两个轴承内，两个所述轴承均固定安装在第一安装块内。
[0007]作为本技术的进一步方案：所述固定支架的上表面固定安装有工件板，所述工件板上开设有凹槽。
[0008]作为本技术的进一步方案：所述螺纹杆的顶端固定安装有电机，所述电机固定安装在第一安装块的内壁。
[0009]作为本技术的进一步方案：所述第二安装块内固定安装有滑套，所述滑套内滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶部固定安装有按压块，所述滑杆的表面设置有弹簧。
[0010]作为本技术的进一步方案：所述弹簧的一端固定安装在按压块底部，所述弹簧另一端固定安装在第二安装块内壁的底部。
[0011]作为本技术的进一步方案：所述第二安装块内壁的顶端固定安装有电机开关，两个所述螺纹杆的表面均固定安装有链轮，两个所述链轮通过链条传动连接。
[0012]本技术提供了一种服装叠合模具生产用工件抓取设备，有益效果在于：
[0013]1、本技术通过设置机械臂、电动伸缩杆、第一安装块、滑轮、抓手、滑槽、轴承、
螺纹杆和电机，当需要对待加工的工件放置到加工设备上时，电动伸缩杆带动抓手向下，滑杆接触工件，带动按压块向上移动，按压块按压到电机开关，打开电机，电机带动螺纹杆转动，使连接杆带动滑轮在滑槽内进行滑动，四个抓手相互靠近，直至抓紧工件，四个抓手抓取工件，更加稳定，可避免在抓取过程中工件脱落，机械臂将抓取的工件放置在设备上进行加工，此过程不需要人工手动作业，上下料效率高，有利于快速生产。
[0014]2、本技术通过工件板和凹槽，将工件放置在工件板上的凹槽内，可防止抓手在抓取工件时，工件滑动，使抓手更易抓取工件，增加了抓手抓取的准确性。
[0015]3、本技术通过设置链轮和链条，链轮和链条传动连接，当其中一个螺纹杆进行转动时，可带动另一个螺纹杆进行转动，使另一个抓手可同时进行抓取，使装置可一次抓取两个工件，提高了工作效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0017]图1为本技术立体的结构示意图；
[0018]图2为本技术抓手立体的结构示意图；
[0019]图3为本技术连接杆立体的结构示意图；
[0020]图4为本技术第二安装块立体的剖面结构示意图；
[0021]图中：1固定支架、2机械臂、3电动伸缩杆、4第一安装块、5滑轮、6抓手、7凹槽、8工件板、9第二安装块、10销轴、11滑槽、12轴承、13螺纹杆、14电机、15链条、16链轮、17螺母、18连接杆、19滑杆、20电机开关、21按压块、22滑套、23弹簧。
具体实施方式
[0022]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0023]如图1
‑
4所示，本技术提供一种技术方案：一种服装叠合模具生产用工件抓取设备，包括固定支架1，固定支架1的上表面固定安装有机械臂2，通过设置机械臂2，当抓手6抓取工件后，调节机械臂2可将工件放置在加工设备上，机械臂2的一端固定安装有电动伸缩杆3，通过设置电动伸缩杆3，当电动伸缩杆3进行伸缩时，可带动第一安装块4进行上下移动，电动伸缩杆3的底部固定安装有第一安装块4，第一安装块4的底部固定安装有两个第二安装块9，两个第二安装块9的四周均通过四个销轴10分别与四个抓手6铰接，通过设置抓手6，抓手6的数量为四个，可使抓手6在抓取工件后，运输途中更加稳定，防止工件脱落，四个抓手6上均开设有滑槽11，四个滑槽11内均滑动连接有滑轮5，四个滑轮5均固定安装在连接杆18的底部，通过设置连接杆18，当连接杆18向下移动时，带动滑轮5在滑槽11内进行滑动，可使抓手6向内聚拢，将工件加紧，两个连接杆18内均固定安装有螺母17，通过设置螺母17，
当螺母17向下移动时，可带动连接杆18向下移动，两个螺母17内均螺纹连接有螺纹杆13，通过设置螺纹杆13，当螺纹杆13进行转动时，可使螺母17带动连接杆18在螺纹杆13上进行移动，两个螺纹杆13分别贯穿安装在两个轴承12内，两个轴承12均固定安装在第一安装块4内，通过设置轴承12，对螺纹杆13进行支撑，使其转动的更加稳定。
[0024]具体的，如图1和图3所示，固定支架1的上表面固定安装有工件板8，工件板8上开设有凹槽7，通过设置工件板8和凹槽7，可防止抓手6在抓取工件时，工件滑动，使抓手6更易抓取工件，增加了抓手6抓取的准确性，螺纹杆13的顶端固定安装有电机14，电机14固定安装在第一安装块4的内壁，通过设置电机14，打开电机14，可使螺纹杆13进行转动。
[0025]具体的，如图3和图4所示，第二安装块9内固定安装有滑套22，滑套22内滑动连接有滑杆19，通过设置滑杆19，当滑杆19受到工件的推力向上滑动时，可带动按压块21向上移动，滑杆19本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种服装叠合模具生产用工件抓取设备，包括固定支架(1)，其特征在于：所述固定支架(1)的上表面固定安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)的一端固定安装有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的底部固定安装有第一安装块(4)，所述第一安装块(4)的底部固定安装有两个第二安装块(9)，两个所述第二安装块(9)的四周均通过四个销轴(10)分别与四个抓手(6)铰接，四个所述抓手(6)上均开设有滑槽(11)，四个所述滑槽(11)内均滑动连接有滑轮(5)，四个所述滑轮(5)均固定安装在连接杆(18)的底部，两个所述连接杆(18)内均固定安装有螺母(17)，两个所述螺母(17)内均螺纹连接有螺纹杆(13)，两个所述螺纹杆(13)分别贯穿安装在两个轴承(12)内，两个所述轴承(12)均固定安装在第一安装块(4)内。2.根据权利要求1所述的一种服装叠合模具生产用工件抓取设备，其特征在于：所述固定支架(1)的上表面固定安装有工件板(8)，所述工件板(8)上开设有凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：和荣光，
申请(专利权)人：安徽三欧服饰智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：