一种带调节结构的理针设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带调节结构的理针设备，包括进料结构、转盘结构、剔除结构、识别结构、出料滑道和接料斗，所述进料滑斗和限位挡板之间设置有调节结构，所述调节结构包括固定在限位挡板顶部表面的立板，所述立板的顶端延伸至进料滑斗的顶部，并固定有横板；本实用新型专利技术通过对现有技术中的理针机进行改进优化，在限位挡板和进料滑斗之间设计了调节结构，使得限位挡板的位置可根据不同长度的金属针做适应性调节，提高对放入进料滑斗内金属针的限位稳定性，提升理针机整体的适用性，且调节结构的操作方式非常简便快捷，只需按下活动块，即可解除对限位挡板的限位实现限位挡板的滑动调节。动调节。动调节。

【技术实现步骤摘要】
一种带调节结构的理针设备


[0001]本技术属于理针机
，具体涉及一种带调节结构的理针设备。

技术介绍

[0002]一些金属针在使用前，需要将针头的朝向进行整理，理针机是一种对金属针进行整理剔除的理针设备，可将一堆金属针中针头朝向错误的针头剔出来，就可以得到一堆针头朝向一致的金属针，主要由进料结构、转盘结构、剔除结构、识别结构和出料结构组成，使用时将一些金属针平放在倾斜进料斗内，使得金属针可下滑至旋转卡盘上的条形针槽内，此时电机驱动旋转卡盘带着金属针旋转至识别结构的下方，然后识别结构通过工业识别相机识别该金属针的朝向是否正确，若不正确，则启动气缸通过顶头将该金属针顶出至集料斗内，完成剔除，然后电机继续旋转，将另一个金属针旋转至识别结构的下方进行识别，若该金属针朝向正确，则电机继续旋转，并最终使得该金属针落入出料斗内即可；
[0003]现有技术中这类理针机的进料斗内都会设置一个限位挡板，从而对进料斗内的金属针进行导向限位，但现有限位挡板的位置大多是固定的，当一些其他尺寸的金属针放入进料斗时，可能因限位挡板位置不可调，而导致限位效果不佳的情况出现，为此本技术提出一种带调节结构的理针设备。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种带调节结构的理针设备，以解决上述
技术介绍
中提出的现有理针机的进料斗内部限位挡板位置不易调节的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带调节结构的理针设备，包括进料结构、转盘结构、剔除结构、识别结构、出料滑道和接料斗，所述转盘结构包括立座以及安装在立座后表面的电机，所述电机的输出端贯穿至立座的前表面，并安装有旋转卡盘，所述进料结构和出料滑道分别位于旋转卡盘的两侧，所述剔除结构安装在立座上，所述剔除结构包括固定在立座顶部的气缸，所述气缸前端的活塞杆上连接有顶杆，所述顶杆的位置与旋转卡盘表面的条形卡槽对应，所述识别结构包括L形立座以及安装在L形立座顶端的撑杆，所述撑杆的一端延伸至旋转卡盘的顶部，并安装有工业识别相机，所述工业识别相机的高度要高于顶杆的高度，所述接料斗设置在旋转卡盘正前方，且位于撑杆的下方，所述进料结构包括进料滑斗以及安装在进料滑斗内侧的限位挡板，所述进料滑斗和限位挡板之间设置有调节结构，所述调节结构包括固定在限位挡板顶部表面的立板，所述立板的顶端延伸至进料滑斗的顶部，并固定有横板，所述进料滑斗的一侧表面固定有侧座，且侧座的顶部固定有撑套，所述横板从撑套内穿过，所述侧座的侧面活动安装有活动块，所述活动块的顶部固定有限位块，所述横板的表面贯穿开设有多个限位孔，所述限位块的顶端插入至其中一个限位孔中，所述调节结构还包括开设在侧座侧面的侧滑槽，所述侧滑槽内滑动设置有内滑块，且内滑块的底面和侧滑槽的底端内壁之间还设置有弹簧，所述内滑块的一端伸出至侧座的外侧，并与活动块固定。
[0006]优选的，所述内滑块的底部表面固定有导杆，所述导杆从弹簧内侧穿过，并一直贯穿至侧座的底部，所述侧滑槽的底端内壁开设有底孔，且底孔与侧座的底面相通，所述活动块的侧面开设有矩形拨口，且活动块的截面呈C形，所述撑套的顶部横向贯穿开设有横穿孔，且横穿孔与横板相对应。
[0007]优选的，所述调节结构还包括橡胶垫和圆形定位凸起，所述橡胶垫嵌入安装在横穿孔的一侧内壁内，所述橡胶垫的顶部设有圆形定位凸起，所述圆形定位凸起嵌入至其中一个限位孔中，所述橡胶垫和圆形定位凸起为一体式结构，所述橡胶垫内开设有矩形空腔。
[0008]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过对现有技术中的理针机进行改进优化，在限位挡板和进料滑斗之间设计了调节结构，使得限位挡板的位置可根据不同长度的金属针做适应性调节，提高对放入进料滑斗内金属针的限位稳定性，提升理针机整体的适用性，且调节结构的操作方式非常简便快捷，只需按下活动块，即可解除对限位挡板的限位实现限位挡板的滑动调节，操作便捷性高。
附图说明
[0009]图1为本技术的俯视图；
[0010]图2为本技术图1中调节结构的局部放大图；
[0011]图3为本技术调节结构的侧视剖视图；
[0012]图中：1、进料结构；11、进料滑斗；12、限位挡板；13、调节结构；1301、立板；1302、横板；1303、侧座；1304、撑套；1305、活动块；1306、限位块；1307、限位孔；1308、侧滑槽；1309、内滑块；1310、弹簧；1311、导杆；1312、橡胶垫；1313、圆形定位凸起；2、转盘结构；21、立座；22、电机；23、旋转卡盘；3、剔除结构；31、气缸；32、顶杆；4、识别结构；41、L形立座；42、撑杆；43、工业识别相机；5、出料滑道；6、接料斗。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]实施例1
[0015]请参阅图1至图3，为本技术第一个实施例，该实施例提供了一种技术方案：一种带调节结构的理针设备，包括进料结构1、转盘结构2、剔除结构3、识别结构4、出料滑道5和接料斗6，转盘结构2包括立座21以及安装在立座21后表面的电机22，电机22的型号为D130M
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077030B
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E，电机22的输出端贯穿至立座21的前表面，并安装有旋转卡盘23，进料结构1和出料滑道5分别位于旋转卡盘23的两侧，剔除结构3安装在立座21上，剔除结构3包括固定在立座21顶部的气缸31，气缸31的型号为MAL16X25，气缸31前端的活塞杆上连接有顶杆32，顶杆32的位置与旋转卡盘23表面的条形卡槽对应，识别结构4包括L形立座41以及安装在L形立座41顶端的撑杆42，撑杆42的一端延伸至旋转卡盘23的顶部，并安装有工业识别相机43，工业识别相机43的型号为MV
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CA020
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20GM，工业识别相机43的高度要高于顶杆32的高度，接料斗6设置在旋转卡盘23正前方，且位于撑杆42的下方，进料结构1包括进料滑斗11
以及安装在进料滑斗11内侧的限位挡板12，进料滑斗11为右高左低，使得进料滑斗11内得多个针头朝向不一的金属针会在重力作用下下滑至左端，并随着旋转卡盘23的旋转逐一卡入旋转卡盘23表面的条形卡槽内，此时电机22启动，使得旋转卡盘23带着条形卡槽内的金属针旋转至工业识别相机43的下方，然后工业识别相机43通过图像识别技术对下方的金属针进行识别，判断该金属针针头的朝向是否正确，若不正确，则启动气缸31，使得顶杆32将该金属针前推，并最终落在接料斗6内，完成剔除，然后电机22继续驱动旋转卡盘23，将下一个条形卡槽内的金属针旋转至工业识别相机43的下方，继续进行识别，若该金属针的针本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带调节结构的理针设备，包括进料结构(1)、转盘结构(2)、剔除结构(3)、识别结构(4)、出料滑道(5)和接料斗(6)，所述转盘结构(2)包括立座(21)以及安装在立座(21)后表面的电机(22)，所述电机(22)的输出端贯穿至立座(21)的前表面，并安装有旋转卡盘(23)，所述进料结构(1)和出料滑道(5)分别位于旋转卡盘(23)的两侧，所述剔除结构(3)安装在立座(21)上，所述剔除结构(3)包括固定在立座(21)顶部的气缸(31)，所述气缸(31)前端的活塞杆上连接有顶杆(32)，所述顶杆(32)的位置与旋转卡盘(23)表面的条形卡槽对应，所述识别结构(4)包括L形立座(41)以及安装在L形立座(41)顶端的撑杆(42)，所述撑杆(42)的一端延伸至旋转卡盘(23)的顶部，并安装有工业识别相机(43)，所述工业识别相机(43)的高度要高于顶杆(32)的高度，所述接料斗(6)设置在旋转卡盘(23)正前方，且位于撑杆(42)的下方，所述进料结构(1)包括进料滑斗(11)以及安装在进料滑斗(11)内侧的限位挡板(12)，其特征在于：所述进料滑斗(11)和限位挡板(12)之间设置有调节结构(13)，所述调节结构(13)包括固定在限位挡板(12)顶部表面的立板(1301)，所述立板(1301)的顶端延伸至进料滑斗(11)的顶部，并固定有横板(1302)，所述进料滑斗(11)的一侧表面固定有侧座(1303)，且侧座(1303)的顶部固定有撑套(1304)，所述横板(1302)从撑套(1304)内穿过，所述侧座(1303)的侧面活动安装有活动块(1305)，所述活动块(1305)的顶部固定有限位块(1306)，所述横板(1302)的表面贯穿开设有多个限位孔(1307)，所述限位块(1306)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国平，张磊，项峥，
申请(专利权)人：淮安市平安医用设备有限公司，
类型：新型
国别省市：