本发明专利技术公开了一种磁杆间歇供料装置，包括：机架，包括可承接磁杆的上料工位和下料工位；链条组件，包括链条本体和两个链轮，链条本体套设于两个链轮上并可在上料工位和下料工位间回转，链条本体包括多个相互连接的链节；多组夹爪组件，夹爪组件包括第一定位夹爪和第二定位夹爪，当链节移动至链轮处时，同一组夹爪组件内的第一定位夹爪和第二定位夹爪呈相互远离的打开状态，当链节移动至两个链轮之间时，同一组夹爪组件内的第一定位夹爪和第二定位夹爪呈相互扣合的夹持状态。本发明专利技术还公开了一种磁杆间歇供料方法。本发明专利技术可实现磁杆的自动上下料，可节省人工成本、提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种磁杆间歇供料装置及方法
[0001]本专利技术涉及磁杆加工设备领域，特别涉及一种磁杆间歇供料装置及方法。
技术介绍
[0002]磁杆是打印机内部的主要构件之一，磁杆能将粉仓中的碳粉吸附至磁杆表面。在磁杆的加工过程中，需要对磁杆的两端部进行打磨。
[0003]现有用于对磁杆端部进行打磨的设备加工效率较低，例如公告号为CN215748533U的中国技术专利中公开了一种用于对磁杆进行打磨抛光的设备，该设备具有固定夹具，固定夹具用于夹持磁杆，移动装置可带动固定夹具移动实现对磁杆的打磨抛光。在上述专利中，该设备需要人工将磁杆逐个夹持于固定夹具之上才可实现磁杆的定位，加工效率较低，人工成本较高。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种磁杆间歇供料装置，能够实现磁杆的自动上下料，可降低人工成本，提高加工效率。
[0005]本专利技术还提出一种使用上述一种磁杆间歇供料装置的一种磁杆间歇供料方法。
[0006]根据本专利技术第一方面实施例的一种磁杆间歇供料装置，包括：机架，包括上料工位和下料工位，所述上料工位放置有待打磨的磁杆，所述下料工位可承接打磨后的所述磁杆；链条组件，包括链条本体和两个链轮，两个所述链轮分别转动设置于所述机架的所述上料工位和所述下料工位，所述链条本体套设于两个所述链轮上并可在所述上料工位和所述下料工位间回转，所述链条本体包括多个相互连接的链节；多组夹爪组件，沿所述链条本体的延伸方向排列设置于所述链条本体上，所述夹爪组件包括第一定位夹爪和第二定位夹爪，每组所述夹爪组件内的所述第一定位夹爪和所述第二定位夹爪分别设置于相邻两个所述链节上，所述夹爪组件被配置为通过所述第一定位夹爪和所述第二定位夹爪夹持所述上料工位处的所述磁杆并在所述下料工位处释放所述磁杆；其中，当所述链节移动至所述链轮处时，同一组所述夹爪组件内的所述第一定位夹爪和所述第二定位夹爪呈相互远离的打开状态，当所述链节移动至两个所述链轮之间时，同一组夹爪组件内的所述第一定位夹爪和所述第二定位夹爪呈相互扣合的夹持状态。
[0007]至少具有如下有益效果：在链条本体于上料工位和下料工位间回转的过程中，链条本体上的链节会在链轮处进行转向，转向后的链节会沿直线向另一链轮处移动，如此循环往复。其中，当链节位于链轮处的转向位置时，相邻两个链节之间呈一定角度设置，导致相邻两个连接上的第一定位夹爪和第二定位夹爪呈相互远离的打开状态，当相邻两个链节逐一离开转向位置时，第一定位夹爪和第二定位夹爪会逐渐靠近并切换至相互扣合的夹持状态，在夹爪组件由打开状态切换至夹持状态的过程中可夹持位于上料工位处的待打磨磁杆。同理，当相邻两个链节逐一进入链轮处的转向位置时，第一定位夹爪和第二定位夹爪会逐渐远离并切换至打开状态，在夹爪组件由夹持状态切换至打开状态的过程中可将打磨后
的磁杆释放于下料工位之上。本专利技术中的磁杆输送装置可实现磁杆的自动上下料，可节省人工成本、提高生产效率。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述夹爪组件可沿所述磁杆的径向夹持所述磁杆，所述第一定位夹爪和所述第二定位夹爪上分别设置有第一弧面和第二弧面，所述第一弧面和所述第二弧面相向设置，当所述第一定位夹爪和所述第二定位夹爪处于所述夹持状态时，所述第一弧面和所述第二弧面相互扣合并围合成夹持空间。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，两个所述链轮分别为主动链轮和从动链轮，所述主动链轮可通过所述链条本体带动所述从动链轮转动，所述主动链轮位于所述下料工位，所述从动链轮位于所述上料工位。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，还包括设置于所述机架上的上料组件，所述上料组件位于所述上料工位，所述上料组件包括上料框和上料板，所述上料框用于水平盛放多个待打磨的磁杆，所述上料框具有出料口，所述上料板与所述出料口的底部对接，所述上料板具有向下凹陷的第一定位部，所述上料框内的多个所述磁杆可由所述出料口逐一移动至所述第一定位部内，当所述夹爪组件移动至与所述第一定位部相对应的位置时，所述第一定位夹爪位于所述第一定位部的前方，所述第二定位夹爪位于所述第一定位部的斜下方，在所述夹爪组件继续向前移动的过程中，所述第二定位夹爪逐渐翻转并向位于前方的所述第一定位夹爪处推送所述磁杆，直至所述磁杆被夹持于所述第一定位夹爪和所述第二定位夹爪之间。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述上料板的宽度小于所述磁杆的长度。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述第一定位部包括第一曲线段和第二曲线段，所述第一曲线段与所述第二曲线段之间圆滑过渡，所述第一曲线段位于所述第二曲线段的前方，所述第一曲线段由后向前逐渐向上倾斜且所述第一曲线段的曲率大于所述第二曲线段的曲率。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述上料组件还包括分隔板和两块相互平行的导向板，所述导向板由后向前逐渐向下倾斜，两块所述导向板的前端形成所述出料口，两块所述导向板之间的距离大于所述磁杆直径的一倍小于所述磁杆直径的两倍，所述分隔板沿竖直方向滑动设置于所述机架上，所述机架上设置有滑动气缸，所述滑动气缸可带动所述分隔板滑动以使所述分隔板的底部间歇封堵或打开所述出料口。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，还包括设置于所述机架上的下料组件，所述下料组件位于所述下料工位，所述下料组件包括下料板和移料机构，所述下料板具有向下凹陷的第二定位部，当所述夹爪组件移动至与所述第二定位部相对应的位置时，所述第二定位夹爪位于所述第二定位部的后方，所述第一定位夹爪位于所述第二定位部的斜下方，在所述夹爪组件继续向前移动的过程中，所述第二定位夹爪逐渐翻转并向前的推送所述磁杆，直至所述磁杆被推送至所述第二定位部内，所述移料机构被配置为将所述第二定位部内的所述磁杆移送至后一加工工序。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，所述第二定位部包括第三曲线段和第四曲线段，所述第三曲线段和所述第四曲线段之间圆滑过渡，所述第三曲线段位于所述第四曲线段的前方，所述第四曲线段由后向前逐渐向下倾斜且所述第四曲线段的曲率大于所述第三曲线段的曲率。
[0016]根据本专利技术的一些实施例，所述链条组件设置有两组，两组所述链条组件并排设置，两组所述链条组件上的所述夹爪组件可分别夹持所述磁杆靠近两端的位置。
[0017]根据本专利技术第二方面实施例的一种磁杆间歇供料方法，使用本专利技术上述第一方面实施例的一种磁杆间歇供料装置，包括以下步骤：步骤S1，向所述上料工位移送一根磁杆，转动链条组件中位于下料工位处的链轮，使所述链轮转动角度a并带动所述链条本体转动；步骤S2，将所述下料工位上的所述磁杆移送至后一加工工序；步骤S3，重复上述步骤S1至步骤S2，实现磁杆的持续上下料。
[0018]至少具有如下有益效果：利用本专利技术实施例中的磁杆输送装置输送磁杆，可实现磁杆的持续自动上下料，可节省人工成本，提高加工效率。
[0019]根据本专利技术的一些实施例，所述链轮每次转动的角度a为60
°
。
[0020]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磁杆间歇供料装置，其特征在于，包括：机架，包括上料工位和下料工位，所述上料工位放置有待打磨的磁杆，所述下料工位可承接打磨后的所述磁杆；链条组件，包括链条本体和两个链轮，两个所述链轮分别转动设置于所述机架的所述上料工位和所述下料工位，所述链条本体套设于两个所述链轮上并可在所述上料工位和所述下料工位间回转，所述链条本体包括多个相互连接的链节；多组夹爪组件，沿所述链条本体的延伸方向排列设置于所述链条本体上，所述夹爪组件包括第一定位夹爪和第二定位夹爪，每组所述夹爪组件内的所述第一定位夹爪和所述第二定位夹爪分别设置于相邻两个所述链节上，所述夹爪组件被配置为通过所述第一定位夹爪和所述第二定位夹爪夹持所述上料工位处的所述磁杆并在所述下料工位处释放所述磁杆；其中，当所述链节移动至所述链轮处时，同一组所述夹爪组件内的所述第一定位夹爪和所述第二定位夹爪呈相互远离的打开状态，当所述链节移动至两个所述链轮之间时，同一组夹爪组件内的所述第一定位夹爪和所述第二定位夹爪呈相互扣合的夹持状态。2.根据权利要求1所述的一种磁杆间歇供料装置，其特征在于，所述夹爪组件可沿所述磁杆的径向夹持所述磁杆，所述第一定位夹爪和所述第二定位夹爪上分别设置有第一弧面和第二弧面，所述第一弧面和所述第二弧面相向设置，当所述第一定位夹爪和所述第二定位夹爪处于所述夹持状态时，所述第一弧面和所述第二弧面相互扣合并围合成夹持空间。3.根据权利要求1所述的一种磁杆间歇供料装置，其特征在于，两个所述链轮分别为主动链轮和从动链轮，所述主动链轮可通过所述链条本体带动所述从动链轮转动，所述主动链轮位于所述下料工位，所述从动链轮位于所述上料工位。4.根据权利要求1所述的一种磁杆间歇供料装置，其特征在于，还包括设置于所述机架上的上料组件，所述上料组件位于所述上料工位，所述上料组件包括上料框和上料板，所述上料框用于水平盛放多个待打磨的磁杆，所述上料框具有出料口，所述上料板与所述出料口的底部对接，所述上料板具有向下凹陷的第一定位部，所述上料框内的多个所述磁杆可由所述出料口逐一移动至所述第一定位部内，当所述夹爪组件移动至与所述第一定位部相对应的位置时，所述第一定位夹爪位于所述第一定位部的前方，所述第二定位夹爪位于所述第一定位部的斜下方，在所述夹爪组件继续向前移动的过程中，所述第二定位夹爪逐渐翻转并向位于前方的所述第一定位夹爪处推送所述磁杆，直至所述磁杆被夹持于所述第一定位夹爪和所述第二定位夹爪之间。5.根据权利要求4所述的一种磁杆间歇供料装置，其特征在于，所述上料...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑彦，
申请(专利权)人：广东南磁科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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