【技术实现步骤摘要】
一种变速输送装置及立片点数机
[0001]本技术属于生产用输送设备的领域,具体涉及一种变速输送装置及立片点数机。
技术介绍
[0002]在工业化生产过程中,一次性卫生用品、平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后,后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序,生产流程才算结束。片状物料在设备的堆垛装置处进行码垛整理后,需要将经过堆叠整理的多个片状物料向前传送,运送到打包装置处进行打包处理。传统的方式是在设备的堆叠区域内进行堆叠,将片状物料堆叠到一定数量后推出堆叠区域,通过机械抓夹或其他搬运设备进行转移,转动到打包设备处进行打包处理。这种方式的堆叠区域一般采用专用的堆叠容器,且为了保证片状物料堆叠整齐,输送皮带的运行速度处于平缓状态,堆叠效率较低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是克服现有技术的缺点,提供一种提高生产包装效率的变速输送装置及立片点数机。
[0004]本技术采用如下技术方案:
[0005]一种变速输送装置,包括传送链条组、第一变速驱动机构和第二变速驱动机构,传送链条组包括间隔设置的复数个传送链条;第一变速驱动机构设置在传送链条组一端,包括可转动设置在传送链条组一侧的第一转动轴、设置在第一转动轴上带动位于单号位传送链条转动的第一传动链轮和驱动第一转动轴转动的第一驱动件;第二变速驱动机构设置在传送链条组另一端,包括可转动设置在传送链条组的另一侧与第一转动轴相对的第二转动轴、设置在第二转动轴上带动位于双号位传送链条转动的第二传动链轮和驱动第二转动轴转动的第二驱动件。 />[0006]进一步的,所述第一变速驱动机构还包括设置在第一转动轴上与位于双号位传送链条相对的第一导向轴承,所述第二变速驱动机构还包括设置在第二转动轴上与位于单号位传送链条相对的第二导向轴承。
[0007]进一步的,所述第一驱动件包括第一伺服电机和第一行星减速机,第一行星减速机连接在第一伺服电机输出端与第一转动轴之间。
[0008]进一步的,所述第一驱动件还包括第一旋转座,所述第一旋转座设置在第一转动轴的另一端。
[0009]进一步的,所述第二驱动件包括第二伺服电机和第二行星减速机,第二行星减速机连接在第一伺服电机输出端与第二转动轴之间。
[0010]进一步的,所述第二驱动件还包括第二旋转座,所述二旋转座设置在第二转动轴的另一端。
[0011]一种立片点数机,包括机架、变速输送装置。
[0012]进一步的,还包括设置在传送链条组上沿物料输送方向间隔设置的多个堆料机构,所述堆料机构包括沿物料输送方向间隔设置的多个堆料片,相邻两堆料片之间形成用于容纳片状物料的堆料区域。
[0013]进一步的,所述堆料机构还包括连接在堆料片与相对传送链条之间的连接块。
[0014]进一步的,所述堆料片呈L型。
[0015]由上述对本技术的描述可知,与现有技术相比,本技术的有益效果是:本申请通过限定变速输送装置的具体结构,由第一变速驱动机构驱动位于单号位传送链条工作,第二变速驱动机构驱动位于双号位传送链条工作,使位于单号位传送链条与位于双号位传送链条可处于不同的工况下,进而提高变速输送装置的工作效率;当变速输送装置应用于点数机与堆料机构配合时,第一变数输送机构与第二变数输送机构可使相邻两堆料机构单独工作,互不干扰,进而使相邻两堆料机构能够不间断地连续进行堆叠和下料,提高点数机的工作效率。
附图说明
[0016]图1为立片点数机的正视图。
[0017]图2为堆料机构和下料装置的工作状态图一。
[0018]图3为堆料机构和下料装置的工作状态图二。
[0019]图4为立片点数机的俯视图。
[0020]图5为梳型齿的俯视图。
[0021]图6为堆料片的正视图。
[0022]图中:1
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机架、2
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变速输送装置、21
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传送链条组、21a
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单号位传送链条、21b
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双号位传送链条、22
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第一变速驱动机构、221
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第一转动轴、222
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第一传动链轮、223
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第一驱动件、224
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第一导向轴承、225
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第一伺服电机、226
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第一行星减速机、227
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第一旋转座、23
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第二变速驱动机构、231
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第二转动轴、232
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第二传动链轮、233
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第二驱动件、234
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第二导向轴承、235
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第二伺服电机、236
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第二行星减速机、237
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第二旋转座、24
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传送链条、3
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堆料机构、31
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堆料片、32
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连接块、33
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堆料区域、4
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下料装置、41
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接料盒、42
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推料机构、43
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接料盒本体、44
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限位板、45
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梳型板、451
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梳型齿、46
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移动机构、47
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移动气缸、48
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导向块、49
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机械爪、491
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让位槽。
具体实施方式
[0023]以下通过具体实施方式对本技术作进一步的描述。
[0024]如图1至图6所示,本实施方案提供一种变速输送装置及点数机,包括点数机,点数机包括机架1、变速输送装置2、多个堆料机构3和下料装置4。
[0025]变速输送装置2,设置在机架1上,包括传送链条组21、第一变速驱动机构22和第二变速驱动机构23,传送链条组21包括间隔设置的复数个传送链条,第一变速驱动机构22设置在传送链条组21一端,驱动位于单号位传送链条21a转动;第二变速驱动机构23设置在传送链条组21的另一端,驱动位于双号位传送链条21b转动;具体的,第一变速驱动机构22包括可转动设置在机架1上位于传送链条组21一侧的第一转动轴221、设置在第一转动轴221上带动位于单号位传送链条21a转动的第一传动链轮222和驱动第一转动轴221转动的第一
驱动件223,第二变速驱动机构23包括可转动设置在机架1上与第一转动轴221相对的第二转动轴231、设置在第二转动轴231上带动位于双号位传送链条21b转动的第二传动链轮232和驱动第二转动轴231转动的第二驱动件233,第一驱动件223和第二驱动件233分别驱动第一转动轴221和第二转动轴231转动,从而带动第一传动链轮222和第二传动链轮232工作;进一步的,第一变速驱动机构22还包括设置在第一转动轴221上与位于双号位传送链条本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变速输送装置,其特征在于:包括传送链条组、第一变速驱动机构和第二变速驱动机构,传送链条组包括间隔设置的复数个传送链条;所述第一变速驱动机构设置在传送链条组一端,包括可转动设置在传送链条组一侧的第一转动轴、设置在第一转动轴上带动位于单号位传送链条转动的第一传动链轮和驱动第一转动轴转动的第一驱动件;所述第二变速驱动机构设置在传送链条组另一端,包括可转动设置在传送链条组的另一侧与第一转动轴相对的第二转动轴、设置在第二转动轴上带动位于双号位传送链条转动的第二传动链轮和驱动第二转动轴转动的第二驱动件。2.根据权利要求1所述的一种变速输送装置,其特征在于:所述第一变速驱动机构还包括设置在第一转动轴上与位于双号位传送链条相对的第一导向轴承,所述第二变速驱动机构还包括设置在第二转动轴上与位于单号位传送链条相对的第二导向轴承。3.根据权利要求1所述的一种变速输送装置,其特征在于:所述第一驱动件包括第一伺服电机和第一行星减速机,第一行星减速机连接在第一伺服电机输出端与第一转动轴之间。4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭嘉俊,李辉,
申请(专利权)人:起元汇科福建机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:
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