一种斜向取像的对象取像装置，包含有：一基座；一横移架；一摄影单元，具有一摄影架、一摄影机以及一摄影架驱动器，该摄影机可升降地设于该横移架，其取像方向相对于该平面呈倾斜；以及一光源单元，具有一光源架、一光源以及一光源架驱动器，该光源可升降地设于该横移架。将一待取像物置于一透明料盘上，并使该摄影机相对位于该透明料盘上方，该光源位于该透明料盘下方，该光源所发出的光穿透该透明料盘而照射于该透明料盘上的该待取像物，该摄影机对该透明料盘上的该待取像物取像。对该透明料盘上的该待取像物取像。对该透明料盘上的该待取像物取像。
【技术实现步骤摘要】
斜向取像的对象取像装置
[0001]本技术与检测对象的取像技术有关，特别是指一种斜向取像的对象取像装置。
技术介绍
[0002]中国台湾地区第I690704号专利，揭露了一种柱状元件外观检测设备，此现有技术主要针对柱状元件的外观来进行检测，其主要以多个取像装置来分别对柱状元件的各个角度取像，进而达到对柱状元件的外观检测的效果。
[0003]然而，此案虽然设置了多个取像装置来以各种角度取像，但由于其主要为针对外部轮廓的取像，因此无法做到对螺帽内部的螺纹取像的效果。而且，要对螺帽内部的螺纹取像，也不能在螺帽平置时直接由正上方取像，否则仍然无法取得螺纹的影像。
[0004]因此，对于中空的待检测物的检测，需要有适合的检测取像技术来进行检测，这是现有技术未见的。
技术实现思路
[0005]本技术的主要目的即在于提出一种斜向取像的对象取像装置，其可利用斜向取像的技术来对待取像物进行取像，以利后续检测之用，即使待取像物为上下贯穿的中空对象，仍能对其内部进行取像。
[0006]为了达成上述目的，本技术提出一种斜向取像的对象取像装置，包含有：一基座，用以设置于一平面；一横移架，设于该基座，受一横移驱动器的驱动来相对于该基座横移；一摄影单元，具有一摄影架、一摄影机以及一摄影架驱动器，该摄影架可升降地设于该横移架，并藉由该摄影架驱动器来驱动该摄影架升降，该摄影机设于该摄影架，且其取像方向相对于该平面不平行也不垂直而相夹一预定角度；以及一光源单元，具有一光源架、一光源以及一光源架驱动器，该光源架可升降地设于该横移架，并藉由该光源架驱动器来驱动该光源架升降，该光源设于该摄影架；其中，该摄影机与该光源之间相隔一预定距离，而供一透明料盘置入于该摄影机与该光源之间，该透明料盘用以放置一待取像物，该摄影机相对位于该透明料盘上方，而该光源位于该透明料盘下方，该光源所发出的光穿透该透明料盘而照射于该透明料盘上的该待取像物，该摄影机对该透明料盘上的该待取像物取像。
[0007]在本技术的一实施例中，该摄影机以可旋摆的方式设于该摄影架，并藉由一摄影旋转马达驱动而旋摆，藉以调整取像角度。
[0008]在本技术的一实施例中，该光源以可旋摆的方式设于该光源架，并藉由一光源旋转马达驱动而旋摆，藉以调整照射角度。
[0009]在本技术的一实施例中，该光源藉由一光源横移马达设置于该光源架，而可受驱动于该光源架上横向移动。
[0010]在本技术的一实施例中，该光源为板状光源，其板状范围有部分在该透明料盘边缘向下涵盖的范围内，其余部分则位于该透明料盘向下涵盖的范围之外。
[0011]在本技术的一实施例中，该透明料盘为环状。
[0012]藉此，本技术利用斜向取像的技术来对待取像物进行取像，以利后续检测之用，即使待取像物为上下贯穿的中空对象，仍能对其内部进行取像。
附图说明
[0013]图1为本技术第一较佳实施例的立体图。
[0014]图2为本技术第一较佳实施例的侧视图。
[0015]图3为本技术第一较佳实施例的安装示意图。
[0016]图4为本技术第一较佳实施例的动作图，显示光源下降后的状态。
[0017]图5为本技术第一较佳实施例的安装立体图，显示待取像物内部具有螺纹。
[0018]图6为本技术第二较佳实施例的侧视图。
[0019]图7为本技术第二较佳实施例的动作图。
[0020]其中，附图标记：
[0021]10:斜向取像的对象取像装置
[0022]11:基座
[0023]21:横移架
[0024]22:横移驱动器
[0025]31:摄影单元
[0026]32:摄影架
[0027]34:摄影机
[0028]341:摄影旋转马达
[0029]36:摄影架驱动器
[0030]41:光源单元
[0031]42:光源架
[0032]44:光源
[0033]46:光源架驱动器
[0034]91:机台
[0035]92:透明料盘
[0036]10
’
:斜向取像的对象取像装置
[0037]42
’
:光源架
[0038]44
’
:光源
[0039]48
’
:光源旋转马达
[0040]49
’
:光源横移马达
[0041]92
’
:透明料盘
[0042]99:待取像物
具体实施方式
[0043]为了详细说明本技术的技术特点所在，现举以下的较佳实施例并配合图式说明如后，其中：
[0044]如图1至图5所示，本技术藉由第一较佳实施例提出一种斜向取像的对象取像装置10，主要由一基座11、一横移架21、一摄影单元31、以及一光源单元41所组成，其中：
[0045]该基座11，用以设置于一平面。于本实施例中，设置于一机台91的台面上。
[0046]该横移架21，设于该基座11，受一横移驱动器22对于该基座11横移；
[0047]该摄影单元31，具有一摄影架32、一摄影机34以及一摄影架驱动器36，该摄影架32可升降地设于该横移架21，并藉由该摄影架驱动器36来驱动该摄影架32升降，该摄影机34设于该摄影架32，且其取像方向相对于该平面不平行也不垂直而相夹一预定角度，而相对于水平面而言呈斜向。于本第一实施例中，该摄影机34以可旋摆的方式设于该摄影架32，并藉由一摄影旋转马达341驱动而旋摆，藉以调整取像角度。在实务上，该摄影机34也可以设置成为不能调整角度的状态，只要其能符合取像需求；或者，该摄影机34也可以选用手动调整角度的结构，而不一定要以电动调整的技术为限制。而不能调整角度或手动调整角度的技术均为已知技术而可直接理解，因此于此不以图式表示。
[0048]该光源单元41，具有一光源架42、一光源44以及一光源架驱动器46，该光源架42可升降地设于该横移架21，并藉由该光源架驱动器46来动该光源架42升降，该光源44设于该摄影架32。
[0049]其中，该摄影机34与该光源44之间相隔一预定距离，而供一透明料盘92置入于该摄影机34与该光源44之间，该透明料盘92用以放置一待取像物99，该摄影机34相对于该透明料盘92上方，而该光源44位于该透明料盘92下方，该光源44所发出的光穿透该透明料盘92而由下往上照射于该透明料盘92上的该待取像物99，该摄影机34对该透明料盘92上的该待取像物99取像。对于连续检测的需求而言，该透明料盘92选用环状较为合适，可利用其旋转来不断的将待取像物99移动至该摄影机34及该光源44之间以进行取像及检测。在本第一实施例中，该光源44为板状光源，而其板状范围有部分在该透明料盘92边缘向下涵盖的范围内，其余部分则位于该透明料盘92本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种斜向取像的对象取像装置，其特征在于，包含有：一基座，用以设置于一平面；一横移架，设于该基座，受一横移驱动器的驱动来相对于该基座横移；一摄影单元，具有一摄影架、一摄影机以及一摄影架驱动器，该摄影架可升降地设于该横移架，并藉由该摄影架驱动器来驱动该摄影架升降，该摄影机设于该摄影架，且其取像方向相对于该平面不平行也不垂直而相夹一预定角度；以及一光源单元，具有一光源架、一光源以及一光源架驱动器，该光源架可升降地设于该横移架，并藉由该光源架驱动器来驱动该光源架升降，该光源设于该摄影架；其中，该摄影机与该光源之间相隔一预定距离，而供一透明料盘置入于该摄影机与该光源之间，该透明料盘用以放置一待取像物，该摄影机相对位于该透明料盘上方，而该光源位于该透明料盘下方，该光源所发出的光穿透该透明料盘而照射于该透明料盘上的该待取像物，...
【专利技术属性】
技术研发人员：何宗儒，苏志坚，
申请(专利权)人：精湛光学科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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