一种袋装物料箱式自动装车机的行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种袋装物料箱式自动装车机的行走机构，设于机架上，用于驱使机架沿行车梁移动，所述行走机构包括行走轮安装座、行走轮主体以及旋转设备；所述行走轮安装座设有多组，多组所述行走轮安装座两两相对分别设于机架底部两侧，所述行走轮主体转动设于行走轮安装座内，所述旋转设备设有两组，分别设于其中两组相对的行走轮安装座外侧。本技术方案相比于采用独立旋转设备驱使轴体带动行走轮主体的方式，有效的避免长期使用时轴体发生断裂导致机架无法正常移动的情况，降低了维护人员后期维护负担。护人员后期维护负担。护人员后期维护负担。

【技术实现步骤摘要】
一种袋装物料箱式自动装车机的行走机构


[0001]本技术涉及物料装车设备
，具体为一种袋装物料箱式自动装车机的行走机构。

技术介绍

[0002]在工程建设、化工、粮食等行业，例如水泥、肥料、大米等产品领域等，通常在生产加工完成后需要将货品进行包装，最后再装车运输。为了降低人工劳动强度，提高工作效率，目前，在水泥领域中通常会通过袋装物料箱式自动装车机自动对水泥袋进行码垛。
[0003]目前，部分袋装物料箱式自动装车机包括机架、输送装置、行车梁、行走机构、装车机头以及带动装车机头上下移动的升降装置等组成，在使用时，输送装置将袋装物料输入装车机头，机架通过行走机构在行车梁上移动调整装车机头的位置，升降装置带动装车机头升降至指定位置后，装车机头将袋装物料码垛至运输车上。袋装物料箱式自动装车机中的行走机构是袋装物料箱式自动装车机中必不可少的部件，大多袋装物料箱式自动装车机中是采用在机架底部沿机架宽度方向安装多组轴体，随后在轴体两端安装在行车梁上移动的行走轮，再在其中一组轴体的一端安装一旋转设备，通过旋转设备驱动轴体带动两组行走轮在行车梁上移动，该种方式采用独立的旋转设备虽然能降低成本，但是通过轴体传递旋转设备旋转力给端部的行走轮，轴体负荷较大，容易在长期使用时出现断裂的情况，轴体断裂会导致行走机构瘫痪无法正常的带动机架移动，影响了工作效率，增加了维护人员后期维护负担。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种袋装物料箱式自动装车机的行走机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种袋装物料箱式自动装车机的行走机构，设于机架上，用于驱使机架沿行车梁移动，所述行走机构包括行走轮安装座、行走轮主体以及旋转设备；
[0007]所述行走轮安装座设有多组，多组所述行走轮安装座两两相对分别设于机架底部两侧，所述行走轮主体转动设于行走轮安装座内，用于在行车梁上移动，所述旋转设备设有两组，分别设于其中两组相对的行走轮安装座外侧，用于驱使行走轮主体旋转。
[0008]进一步改进在于，两组所述旋转设备均为绝对值伺服电机。
[0009]进一步改进在于，所述行走轮安装座通过螺栓结构可拆卸设于机架底部。
[0010]进一步改进在于，设有所述旋转设备的两组行走轮安装座分别处于机架底面端部两侧。
[0011]进一步改进在于，所述行走轮主体的底部处于行走轮安装座底部的下方。
[0012]进一步改进在于，两组所述旋转设备均电连接外界主控器。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术方案在机架下方设置有多组行走轮安装座以及行走轮主体，在其中两组相对的行走轮安装座上均设有旋转设备，通过两组旋转设备分别同步同方向驱动两组对应的行走轮主体旋转以带动机架在行车梁上移动，该种方式相比于采用独立旋转设备驱使轴体带动行走轮主体的方式，有效的避免长期使用时轴体发生断裂导致机架无法正常移动的情况，降低了维护人员后期维护负担。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术图1局部结构示意图；
[0017]图3为本技术旋转设备结构示意图。
[0018]图中：1、机架；2、行车梁；3、行走轮安装座；4、行走轮主体；5、旋转设备。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例1
[0021]请参阅图1
‑
3，一种袋装物料箱式自动装车机的行走机构，设于机架1上，用于驱使机架1沿行车梁2移动，行走机构包括行走轮安装座3、行走轮主体4以及旋转设备5。目前，部分袋装物料箱式自动装车机一般包括机架1、输送装置、行车梁2、行走机构、装车机头以及带动连接装车机头上下移动的升降装置等组成(例如申请号：CN201910168278.2中提出的一种袋装物自动装车设备)，在使用时，输送装置将袋装物料输入装车机头，机架1通过行走机构在行车梁2上移动调整装车机头的位置，通过升降装置调整装车机头高度，再通过装车机头将袋装物料码垛至运输车上。
[0022]行走轮安装座3设有多组，多组行走轮安装座3两两相对分别设于机架1底部两侧，行走轮主体4转动设于行走轮安装座3内，用于在行车梁2上移动，旋转设备5设有两组，分别设于其中两组相对的行走轮安装座3外侧，用于驱使行走轮主体4旋转。通过采用两组旋转设备5同步独立驱动对应一组行走轮主体4转动驱使机架1移动的方式，相比于现有的采用独立旋转设备5驱动轴体带动两组行走轮主体4的方式，免去了轴体，避免长期使用时轴体断裂造成机架1无法正常移动的情况。
[0023]作为优选的，本实施例的两组旋转设备5均为绝对值伺服电机，两组旋转设备5均电连接外界主控器。通过外界主控器可控制两组旋转设备5同步同方向旋转，以保证机架1在行车梁2上移动的稳定性，外界主控器属于现有技术，例如可采用西门子S71500系列作为主控制器。
[0024]作为优选的，本实施例的行走轮安装座3通过螺栓结构可拆卸设于机架1底部。通过这种设置，方便拆装维护。
[0025]作为优选的，本实施例的设有旋转设备5的两组行走轮安装座3分别设于机架1底面端部两侧。请参阅图1
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2，安装有旋转设备5的两组行走轮安装座3具体为机架1对应装车
机头(图中未标号)的一端前后侧。
[0026]作为优选的，本实施例的行走轮主体4的底部处于行走轮安装座3底部的下方。保证行走轮主体4与行车梁2接触。
[0027]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种袋装物料箱式自动装车机的行走机构，设于机架(1)上，用于驱使机架(1)沿行车梁(2)移动，其特征在于：所述行走机构包括行走轮安装座(3)、行走轮主体(4)以及旋转设备(5)；所述行走轮安装座(3)设有多组，多组所述行走轮安装座(3)两两相对分别设于机架(1)底部两侧，所述行走轮主体(4)转动设于行走轮安装座(3)内，用于在行车梁(2)上移动，所述旋转设备(5)设有两组，分别设于其中两组相对的行走轮安装座(3)外侧，用于驱使行走轮主体(4)旋转。2.根据权利要求1所述的一种袋装物料箱式自动装车机的行走机构，其特征在于：两组所述旋转设备(5)均为绝对...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴军康，刘驰，罗福胜，王静，
申请(专利权)人：合肥固泰自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：