本实用新型专利技术涉及无人船技术领域，具体为一种适用于无人船的泥沙级配在线监测装置，包括：无人船体、防护套筒、监测装置以及防护部件；有益效果为：通过带动和在水面移动，能使用对不同的地点进行在线监测，并且位于水面下，防止空气中的颗粒也会对其监测结果的干扰，并且当不工作的时候，可以通过防护部件将收入的内部，防止水内的杂物碰撞到进而对其产生损伤，提高的使用寿命。提高的使用寿命。提高的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于无人船的泥沙级配在线监测装置
[0001]本技术涉及无人船
，具体为一种适用于无人船的泥沙级配在线监测装置。
技术介绍
[0002]泥沙颗粒级配是影响泥沙运动形式的重要因素，在水利工程设计管理，水库淤积部位的预测，异重流产生条件与排沙能力的分析，河道整治与防洪、灌溉，渠道冲淤平衡与船闸航运设计和水力机械的抗磨研究工作，都需要了解泥沙颗粒级配，对泥沙颗粒级配的分析，是指确定泥沙样品中各粒径组泥沙量占样品总量的百分数。
[0003]现有很多水文站对泥沙颗粒级配的测验一直采用传统方式，即通过人工取水样，在经过一定时间的沉淀后，再通过过滤、烘干、称重的方式，取得测验结果。这种方式虽然精度高，但分析时间长，工作量大，却不能实现泥沙级配的在线监测，也有一些水文站会使用红外监测装置对泥沙颗粒级配进行在线监测，并且需要提前修建出一个固定台，然后需要将红外监测装置固定固定台上，此时红外监测装置位于水面上，只能对固定的地点进行在线监测，并且空气中的颗粒也会对其监测结果有一定的干扰。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种适用于无人船的泥沙级配在线监测装置，以解决上述
技术介绍
提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种适用于无人船的泥沙级配在线监测装置，包括：
[0007]无人船体；
[0008]防护套筒，设置在所述无人船体的底部；
[0009]监测装置，设置在所述防护套筒内并能够伸出所述防护套筒；
[0010]防护部件，设置在防护套筒内，用于将所述监测装置收入所述防护套筒的内部。
[0011]优选的，所述防护部件包括固定腔、收纳腔和电动伸缩杆，所述固定腔开设在所述防护套筒的内部，所述收纳腔开设在所述防护套筒的内部并与所述固定腔连通，所述电动伸缩杆的固定端固定在所述固定腔的内壁，所述电动伸缩杆的另一端进入所述收纳腔的内部并与所述监测装置连接，所述收纳腔远离电动伸缩杆的一侧与所述监测装置密封配合。
[0012]优选的，所述防护部件还包括活动腔、防护板以及传动件，所述活动腔开设在所述防护套筒内并位于所述收纳腔远离电动伸缩杆的一侧，所述防护板转动设置在所述活动腔内，所述传动件设置在所述收纳腔和活动腔之间，用于带动所述防护板转动对所述收纳腔底部进行封堵防护。
[0013]优选的，所述传动件包括活动筒、导向槽、导向柱以及转动件，所述活动筒转动设置在所述收纳腔内，所述导向槽开设在所述活动筒的内壁，所述导向柱设置在所述监测装置相应所述导向槽的位置处，所述导向柱的一端滑动设置在所述导向槽内，所述转动件的
一端与活动筒连接，另一端与防护板连接，用于带动所述防护板转动；
[0014]所述导向槽包括第一导向槽、第二导向槽和第三导向槽，所述第二导向槽呈螺旋状，所述第二导向槽的一端与所述第一导向槽连接，另一端与所述第三导向槽连接，所述第一导向槽与所述第三导向槽平行设置。
[0015]优选的，所述转动件包括连动板、转动轴和固定槽，所述连动板设置在所述活动筒的内壁，所述转动轴转动设置在所述防护套筒内，所述转动轴的一端伸入所述收纳腔内，另一端伸入所述活动腔内；所述固定槽开设在所述防护板相应转动轴的位置处；
[0016]所述连动板上设置有齿牙，所述转动轴相应所述齿牙的位置处设置有与所述齿牙啮合的传动齿轮，所述固定槽内设置有防护转轴，所述防护转轴上设置有第二锥齿轮，所述转动轴相应所述第二锥齿轮的位置处设置有与所述第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮。
[0017]优选的，所述防护部件还包括排水槽和单向阀，所述排水槽开设在所述活动腔靠近所述收纳腔的一侧并贯穿所述防护套筒，所述单向阀设置在所述排水槽的内部，用于防止防护套筒外的水进入活动腔的内部。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]本技术通过无人船体带动防护套筒和监测装置在水面移动，能使用监测装置对不同的地点进行在线监测，并且监测装置位于水面下，防止空气中的颗粒也会对其监测结果的干扰，并且当监测装置不工作的时候，可以通过防护部件将监测装置收入防护套筒的内部，防止水内的杂物碰撞到监测装置进而对其产生损伤，提高监测装置的使用寿命。
附图说明
[0020]图1为本技术的立体结构示意图；
[0021]图2为防护套筒的立体结构示意图；
[0022]图3为防护套筒的剖视立体结构示意图；
[0023]图4为图3在A处结构的放大示意图；
[0024]图5为活动筒和监测装置的立体结构示意图；
[0025]图6为连动板和防护转轴的立体结构示意图；
[0026]图7为活动筒的局部结构示意图。
[0027]图中：1、无人船体；2、防护套筒；201、防护斜面；3、监测装置；4、电动伸缩杆；5、固定腔；6、活动筒；7、导向槽；701、第一导向槽；702、第二导向槽；703、第三导向槽；8、收纳腔；9、导向柱；10、活动腔；11、单向阀；12、排水槽；13、防护板；1301、固定槽；14、连动板；15、齿牙；16、传动齿轮；17、转动轴；18、第一锥齿轮；19、防护转轴；20、第二锥齿轮。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]实施例一：
[0030]请参阅图1至图7，本技术提供一种技术方案：一种适用于无人船的泥沙级配
在线监测装置；包括：无人船体1；防护套筒2，设置在无人船体1的底部；监测装置3，设置在防护套筒2内并能够伸出防护套筒2；防护部件，设置在防护套筒2内，用于将监测装置3收入防护套筒2的内部。
[0031]通过无人船体1带动防护套筒2和监测装置3在水面移动，能使用监测装置3对不同的地点进行在线监测，并且监测装置3位于水面下，防止空气中的颗粒也会对其监测结果的干扰，并且当监测装置3不工作的时候，可以通过防护部件将监测装置3收入防护套筒2的内部，防止水内的杂物碰撞到监测装置3进而对其产生损伤，提高监测装置3的使用寿命。
[0032]实施例二：
[0033]如图3
‑
7所示，本技术实施例二中披露的适用于无人船的泥沙级配在线监测装置，其结构与实施例一中基本相同，其不同之处在于增强对监测装置3的防护，防护部件包括固定腔5、收纳腔8和电动伸缩杆4，固定腔5开设在防护套筒2的内部，收纳腔8开设在防护套筒2的内部并与固定腔5连通，电动伸缩杆4的固定端固定在固定腔5的内壁，电动伸缩杆4的另一端进入收纳腔8的内部并与监测装置3连接，收纳腔8远离电动伸缩杆4的一侧与监测装置3密封配合；防护部件还包括活动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于无人船的泥沙级配在线监测装置，其特征在于，包括：无人船体(1)；防护套筒(2)，设置在所述无人船体(1)的底部；监测装置(3)，设置在所述防护套筒(2)内并能够伸出所述防护套筒(2)；防护部件，设置在防护套筒(2)内，用于将所述监测装置(3)收入所述防护套筒(2)的内部。2.根据权利要求1所述的适用于无人船的泥沙级配在线监测装置，其特征在于，所述防护部件包括固定腔(5)、收纳腔(8)和电动伸缩杆(4)，所述固定腔(5)开设在所述防护套筒(2)的内部，所述收纳腔(8)开设在所述防护套筒(2)的内部并与所述固定腔(5)连通，所述电动伸缩杆(4)的固定端固定在所述固定腔(5)的内壁，所述电动伸缩杆(4)的另一端进入所述收纳腔(8)的内部并与所述监测装置(3)连接，所述收纳腔(8)远离电动伸缩杆(4)的一侧与所述监测装置(3)密封配合。3.根据权利要求2所述的适用于无人船的泥沙级配在线监测装置，其特征在于，所述防护部件还包括活动腔(10)、防护板(13)以及传动件，所述活动腔(10)开设在所述防护套筒(2)内并位于所述收纳腔(8)远离电动伸缩杆(4)的一侧，所述防护板(13)转动设置在所述活动腔(10)内，所述传动件设置在所述收纳腔(8)和活动腔(10)之间，用于带动所述防护板(13)转动对所述收纳腔(8)底部进行封堵防护。4.根据权利要求3所述的适用于无人船的泥沙级配在线监测装置，其特征在于，所述传动件包括活动筒(6)、导向槽(7)、导向柱(9)以及转动件，所述活动筒(6)转动设置在所述收纳腔(8)内，所述导向槽(7)开设在所述活动筒(6)的内壁，所述导向柱(9)设置在所述监测装置(3)相应所述导向槽(7)的位置处，所述导向柱(9)的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈燕平，汤丁丁，陈骞，汪小东，石克富，江振华，卢永强，赵皇，周艳，史诗乐，程飞跃，王媛，马彩凤，杜荏，洪苑乾，高立，
申请(专利权)人：中建三局绿色产业投资有限公司，
类型：新型
国别省市：
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