家庭垃圾处理机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了家庭垃圾处理机器人，其属于家庭垃圾处理领域，其包括：所述底座上安装有压力传感器，所述压力传感器上放置有处理箱；垃圾处理组件；所述垃圾处理组件包括固定在处理箱内壁的倾斜板，所述处理箱内活动连接有被驱动转动的倾斜网板，所述倾斜网板位于倾斜板的下方，所述处理箱内放置有液体收集箱和固体收集箱。本实用新型专利技术设置带有箱盖的处理箱，可以减少异味的飘散，倾倒厨余垃圾时，可以将厨余垃圾进行固液分离并单独收集，同时可以对倾斜板以及倾斜网板进行冲刷，降低后期的清洗难度，也减少了倾斜板以及倾斜网板上的异味，当处理箱总重量大于设定值会提醒使用者对垃圾进行清理，防止溢出。防止溢出。防止溢出。

【技术实现步骤摘要】
家庭垃圾处理机器人


[0001]本技术涉及家庭垃圾处理
，尤其涉及家庭垃圾处理机器人。

技术介绍

[0002]目前常见的家庭垃圾多是厨余垃圾，对厨余垃圾进行处理时，部分家庭是把液体通过洗碗池排走，一部分是倒在垃圾袋里面打包处理；但是长期通过洗碗池排走会导致洗碗池下方的管道恶臭且不易清理；则通过垃圾袋处理，由于液体中存在骨头、鱼刺等会将垃圾袋刺破导致携带中液体漏出，后期清理非常不便，为此，本申请针对厨余垃圾的清理提出处理机器人。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了家庭垃圾处理机器人。
[0004]本技术的实施例提供了家庭垃圾处理机器人，包括：
[0005]底座，所述底座上安装有压力传感器，所述压力传感器上放置有处理箱；
[0006]垃圾处理组件；所述垃圾处理组件包括固定在处理箱内壁的倾斜板，所述处理箱内活动连接有被驱动转动的倾斜网板，所述倾斜网板位于倾斜板的下方，所述处理箱内放置有液体收集箱和固体收集箱，所述处理箱上活动连接有箱盖，所述箱盖的底部安装有水管，所述水管的底部设有多个通孔，所述处理箱上安装有与水管连接的水泵。
[0007]进一步地，所述处理箱上安装有第一电机，所述第一电机的输出端与倾斜网板固定连接。
[0008]进一步地，所述箱盖通过轴杆与处理箱转动连接，所述处理箱上安装有第二电机，所述第二电机与轴杆固定连接。
[0009]进一步地，所述处理箱上活动连接有两个开关门，所述开关门与液体收集箱、固体收集箱相对设置。
[0010]进一步地，所述箱盖上安装有警报器，所述警报器与压力传感器相连接。
[0011]进一步地，所述处理箱上安装有控制器，所述控制器与水泵、第一电机、第二电机、压力传感器以及警报器相连接。
[0012]相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：
[0013]本技术设置带有箱盖的处理箱，可以减少异味的飘散，倾倒厨余垃圾时，可以将厨余垃圾进行固液分离并单独收集，同时可以对倾斜板以及倾斜网板进行冲刷，降低后期的清洗难度，也减少了倾斜板以及倾斜网板上的异味，当处理箱总重量大于设定值会提醒使用者对垃圾进行清理，防止溢出。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例中所述家庭垃圾处理机器人的结构示意图。
[0015]图2为本技术实施例中所述家庭垃圾处理机器人的剖面图。
[0016]上述附图中：1底座、2处理箱、3压力传感器、4开关门、5第一电机、6脚踏开关、7水管、8警报器、9第二电机、10水泵、11控制器、12液体收集箱、13固体收集箱、14箱盖、15倾斜网板、16倾斜板、17输送管。
具体实施方式
[0017]下面结合附图及实施例对本技术中的技术方案进一步说明。
[0018]如图1
‑
2所示，本技术实施例提出了家庭垃圾处理机器人，包括：
[0019]底座1，底座1上安装有压力传感器3，压力传感器3上放置有处理箱2，其中，底座1上安装有与控制器11连接的脚踏开关；
[0020]垃圾处理组件；垃圾处理组件包括固定在处理箱2内壁的倾斜板16，处理箱2内活动连接有被驱动转动的倾斜网板15，处理箱2上安装有第一电机5，第一电机5的输出端与倾斜网板15固定连接，第一电机5为伺服电机，可以带动倾斜网板15往复摆动
[0021]倾斜网板15位于倾斜板16的下方，处理箱2内放置有液体收集箱12和固体收集箱13，处理箱2上活动连接有两个开关门4，开关门4与液体收集箱12、固体收集箱13相对设置，以便将液体收集箱12、固体收集箱13取出，方便对内部的垃圾进行处理；
[0022]处理箱2上活动连接有箱盖14，箱盖14通过轴杆与处理箱2转动连接，处理箱2上安装有第二电机9，第二电机9为伺服电机，第二电机9与轴杆固定连接，箱盖14上安装有警报器8，警报器8与压力传感器3相连接，随着垃圾的增加，压力传感器3承受的压力增加，当处理箱2总重力大于设置的压力值，此时的警报器8报警，提醒使用者对液体收集箱12、固体收集箱13内部的垃圾进行清理；
[0023]箱盖14的底部安装有水管7，水管7的底部设有多个通孔，处理箱2上安装有与水管7连接的水泵10，水管7上连接有输送管17，输送管17与水泵10的出水端相连接，水泵10的进水端可以与自来水管相连接，或单独的水箱；处理箱2上安装有控制器11，控制器11与水泵10、第一电机5、第二电机9、压力传感器3以及警报器8相连接；控制器11为PLC技术即可实现，可以配合单片机进行使用，单片机的选择，本领域技术人员可以根据需求选择，该部分为现有技术。
[0024]本技术的详细工作过程如下：
[0025]1、使用时，使用者脚踩脚踏开关6，此时的控制器11控制第二电机9工作，第二电机9工作带动箱盖14转动使得处理箱2处于打开状态，然后将处于垃圾倒在处理箱2内，厨余垃圾落在倾斜板16上，在倾斜板16的导向下，厨余垃圾落在倾斜网板15上，通过倾斜网板15可以将固液分离，液体落在液体收集箱12内，当使用者离开脚踏开关6后，第二电机9反转驱动箱盖14复位；
[0026]2、箱盖14复位后，水泵10工作将清水通过输送管17输送至水管7内，最终通过通孔排出并流向倾斜板16上，可以对倾斜板16进行冲刷，最终冲刷的液体落在倾斜网板15上，实现固液分离；
[0027]3、最后，第一电机5转动带动倾斜网板15转动，可以将倾斜网板15上的垃圾倾倒在固体收集箱13内，实现倾斜网板15上的垃圾进行处理以及收集；
[0028]4、如上述，本技术设置带有箱盖14的处理箱2，可以减少异味的飘散，倾倒厨余垃圾时，可以将厨余垃圾进行固液分离并单独收集，同时可以对倾斜板16以及倾斜网板
15进行冲刷，降低后期的清洗难度，也减少了倾斜板16以及倾斜网板15上的异味，当处理箱2总重量大于设定值会提醒使用者对垃圾进行清理，防止溢出。
[0029]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.家庭垃圾处理机器人，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)上安装有压力传感器(3)，所述压力传感器(3)上放置有处理箱(2)；垃圾处理组件；所述垃圾处理组件包括固定在处理箱(2)内壁的倾斜板(16)，所述处理箱(2)内活动连接有被驱动转动的倾斜网板(15)，所述倾斜网板(15)位于倾斜板(16)的下方，所述处理箱(2)内放置有液体收集箱(12)和固体收集箱(13)，所述处理箱(2)上活动连接有箱盖(14)，所述箱盖(14)的底部安装有水管(7)，所述水管(7)的底部设有多个通孔，所述处理箱(2)上安装有与水管(7)连接的水泵(10)。2.根据权利要求1所述的家庭垃圾处理机器人，其特征在于，其中：所述处理箱(2)上安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端与倾斜网板(15)固定连接。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：许博文，谢沛丰，赵桓乐，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学深圳，
类型：新型
国别省市：