本技术涉及能够通过使用事件数据更容易地确定维护时间的信息处理装置。该信息处理装置包括状态估计单元，状态估计单元通过使用从事件传感器提供的事件数据来估计磨石的状态，并输出估计的结果，事件传感器输出通过光电转换光信号而获得的电信号的时间变化作为事件数据。本技术可以应用于例如通知机器工具的磨石的维护时间的信息处理系统等。石的维护时间的信息处理系统等。石的维护时间的信息处理系统等。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置
[0001]本技术涉及信息处理装置，并且更具体地，涉及能够通过使用事件数据更容易地确定维护时间的信息处理装置。
技术介绍
[0002]专利文献1公开了一种维护支持装置，该维护支持装置通过使用学习数据集执行机器学习来生成学习模型，并且在学习数据集中，由外部测量装置测量的实际表面粗糙度是目标变量，由内部测量装置测量的测量数据是说明变量，并且基于由内部测量装置(诸如非接触位移传感器)获得的测量数据执行支持机器工具的维护的处理。
[0003]引用列表
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本专利申请特开第2020
‑
114615号
技术实现思路
[0006]本专利技术要解决的问题
[0007]希望能够更容易地确定机器工具的维护时间。
[0008]本技术鉴于这种情况做出，并且使得可以通过使用事件数据更容易地确定维护时间。
[0009]解决问题的方案
[0010]根据本技术的方面的信息处理装置包括状态估计单元，该状态估计单元通过使用从事件传感器提供的事件数据来估计磨石的状态，并且输出估计的结果，事件传感器输出通过光电转换光信号而获得的电信号的时间变化作为事件数据。
[0011]根据本技术的方面，通过光电转换光信号而获得的电信号的时间变化被输出作为事件数据，通过使用事件数据来估计磨石的状态，并且输出估计的结果。
[0012]信息处理装置可以是独立设备或者可以是结合在另一设备中的模块。
附图说明<br/>[0013]图1是示出应用本技术的信息处理系统的第一实施方式的配置实例的框图。
[0014]图2是示出了事件数据的实例的示图。
[0015]图3是用于说明从事件数据生成帧数据的方法的实例的示图。
[0016]图4是用于说明捕获下落的火花的事件图像的示图。
[0017]图5是示出信息处理装置的详细配置实例的框图。
[0018]图6是用于说明测量参数与物理量之间的关系的示图。
[0019]图7是示出测量参数与物理量之间的相关性的表。
[0020]图8是用于说明由信息处理系统执行的维护时间确定处理的流程图。
[0021]图9是用于说明阈值更新处理的流程图。
[0022]图10是示出应用本技术的信息处理系统的第二实施例的EVS相机的配置实例的框图。
[0023]图11是示出成像元件的详细配置实例的框图。
[0024]图12是示出地址事件检测电路的配置实例的框图。
[0025]图13是示出电流
‑
电压转换电路、减法器和量化器的详细配置的电路。
[0026]图14是示出地址事件检测电路的更详细配置实例的示图。
[0027]图15是示出量化器的另一配置实例的电路图。
[0028]图16是示出在采用图15的量化器的情况下的地址事件检测电路的更详细的电路配置实例的示图。
[0029]图17是示出计算机的硬件的配置实例的框图。
具体实施方式
[0030]在下文中，将参考附图描述用于实现本技术的实施例(在下文中，称之为实施方式)。注意，在描述和附图中，具有基本上相同的功能和配置的部件由相同的附图标记表示，并且省略多余的描述。将按照以下顺序进行描述。
[0031]1.信息处理系统的第一实施例
[0032]2.事件数据的实例
[0033]3.信息处理装置的配置实例
[0034]4.测量参数与物理量之间的关系
[0035]5.维护时间确定处理的流程图
[0036]6.阈值更新处理的流程图
[0037]7.信息处理系统的第二实施例
[0038]8.结论
[0039]9.计算机配置实例
[0040]<1.信息处理系统的第一实施例>
[0041]图1示出了应用本技术的信息处理系统的第一实施例的配置实例。
[0042]图1的信息处理系统1是包括EVS相机11、信息处理装置12和显示器13；估计机器工具21的磨石22的状态并告知维护时间的系统。
[0043]机器工具21是对工件W执行诸如圆柱形研削、内表面研削和平面研削等研削加工的机器工具，并且是所谓的研削机。机器工具21使磨石22以高速旋转以磨削工件W。冷却剂液体23从上喷嘴提供至磨石22与工件W之间的接触部分。在通过磨石22磨削工件W的过程中，从磨石22与工件W之间的接触部分产生火花24。除了火花24之外，冷却剂液体23也滴落
[0044]EVS相机11是包括事件传感器的相机，该事件传感器输出通过光电转换光信号而获得的电信号的时间变化作为事件数据。这种事件传感器也被称为基于事件的视觉传感器(EVS)。当包括普通图像传感器的相机与垂直同步信号同步地捕获图像并且以垂直同步信号的周期输出作为一个帧(画面)的图像数据的帧数据时，EVS相机11仅在事件发生的定时输出事件数据。因此，可以说EVS相机11是异步或地址控制相机。
[0045]EVS相机11被安装成使得其成像范围包括在磨削过程期间的工件W和磨石22，检测由磨削期间产生的火花24和滴落的冷却剂液体23引起的光(亮度)的变化作为事件，并且将
事件数据输出到信息处理装置12。
[0046]信息处理装置12基于从EVS相机11输出的事件数据来估计磨石22的状态。例如，信息处理装置12通过处理事件数据来确定磨石22是否被堵塞。在信息处理装置12确定磨石22堵塞的情况下，信息处理装置12输出发生磨石22堵塞的警报。对于警报，可以选择诸如输出声音，诸如蜂鸣器、打开信号灯或显示警报消息的任何方法。在本实施例中，信息处理装置12使显示器13显示诸如“已经发生堵塞，需要维护”等消息(文本)。此外，信息处理装置12使用从EVS相机11输出的事件数据来生成显示图像，并且使显示器13显示该显示图像。
[0047]<2.事件数据的实例>
[0048]图2示出了由EVS相机11输出的事件数据的实例。
[0049]例如，如图2所示，EVS相机11输出事件数据作为事件，该事件数据包括事件发生的时间t
i
、表示事件发生的像素的位置的坐标(x
i
，y
i
)以及亮度变化的极性p
i
。
[0050]事件的时间t
i
是指示事件发生的时间的时间戳，并且由例如基于传感器中的预定时钟信号的计数器的计数值来表示。可以说，对应于事件发生的时间的时间戳是表示事件发生的(相对)时间的时间信息，只要原样保持事件发生时事件之间的间隔即可。
[0051]极性p
i
表示在超过预定阈值(在下文中，称为事件阈值)的亮度变化(光量变化)作为事件发生的情况下的亮度变化的方向，并且表示亮度变化是在正方向上的变化(在下文中，也称为正)还是在负方向上的变本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理装置，包括：状态估计单元，通过使用从事件传感器提供的事件数据来估计磨石的状态，并且输出估计的结果，所述事件传感器输出通过光电转换光信号而获得的电信号的时间变化作为所述事件数据。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述状态估计单元通过使用所述磨石与工件之间产生的火花被捕获的所述事件数据来估计所述磨石的状态，并且输出估计的结果。3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述状态估计单元基于所述事件数据的特征量来估计所述磨石的状态，并且输出估计的结果。4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，所述事件数据的所述特征量是事件率。5.根据权利要求3所述的信息处理装置，进一步包括：图像生成单元，从所述事件数据生成事件图像，其中，所述事件数据的所述特征量是从所述事件图像检测的特征量。6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，所述事件数据的所述特征量包括以...
【专利技术属性】
技术研发人员：东坂达也，井原敏，尾崎胜，佐藤康之，高桥知宏，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：
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