一种工业辅助用焊接机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种工业辅助用焊接机器人，包括滑轨，所述滑轨顶端活动连接有自动移动装置，自动移动装置顶端固定连接有供气装置，供气装置顶端固定连接有移动桥，移动桥上滑动连接有移动伸缩装置，移动伸缩装置左右两侧固定连接有第一清理机构，移动伸缩装置正侧底端固定连接有焊接枪，第一清理机构包括固定环筒，固定环筒固定连接在移动伸缩装置左右两侧，固定环筒远离移动伸缩装置的一侧转动连接有转动盘。本发明专利技术，本发明专利技术涉及焊接技术领域，具有实用性强和能够在焊接的过程中对移动桥底端飞溅的焊点进行清理的特点。溅的焊点进行清理的特点。溅的焊点进行清理的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种工业辅助用焊接机器人


[0001]本专利技术涉及焊接
，具体为一种工业辅助用焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
[0003]在使用焊接机器人对工件进行自动焊接的过程中移动桥底端在长时间的工作后会附着有大量的焊点，焊点的长时间堆积会影响移动桥上的焊接机器人的移动精度，从而影响对工件的焊接效果。
[0004]因此，设计实用性强和能够在焊接的过程中对移动桥底端飞溅的焊点进行清理的一种工业辅助用焊接机器人是很有必要的。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种工业辅助用焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种工业辅助用焊接机器人，包括滑轨，所述滑轨顶端活动连接有自动移动装置，自动移动装置顶端固定连接有供气装置，供气装置顶端固定连接有移动桥，移动桥上滑动连接有移动伸缩装置，移动伸缩装置左右两侧固定连接有第一清理机构，移动伸缩装置正侧底端固定连接有焊接枪；
[0007]所述第一清理机构包括：
[0008]固定环筒，固定环筒固定连接在移动伸缩装置左右两侧，固定环筒远离移动伸缩装置的一侧转动连接有转动盘，转动盘远离移动伸缩装置的一侧上通过固定杆固定连接有转动环，转动环内侧底端固定连接有弹性伸缩限位导气管，清理绵套顶端固定连接有清理绵套，清理绵套内侧底端固定连接有底座盒，底座盒内侧中部设有导气滑动块，导气滑动块顶端固定连接有清理盒，清理盒内侧底端转动连接有转动套筒。
[0009]根据上述技术方案，所述转动盘朝向固定环筒所在的一侧上均匀固定连接有倾斜的扇叶片，固定环筒底端设有倾斜开口，转动盘和转动环之间靠近底端的固定杆为中空导气杆，中空导气杆与弹性伸缩限位导气管之间连通，固定环筒底端之间固定连接有导气管架，导气管架通过软管与供气装置之间连通。
[0010]根据上述技术方案，所述弹性伸缩限位导气管顶端穿过清理绵套和底座盒与导气滑动块底端之间连通，导气滑动块顶端固定连接有弹性伸缩管，导气滑动块通过弹性限位管和清理盒内部之间连通，清理盒底端部分为中空，转动套筒内侧中部与清理盒底端中部的中空部分之间连通，转动套筒内侧固定连接有转动扇叶。
[0011]根据上述技术方案，所述底座盒左右两侧设有圆形开口，导气滑动块左右两侧穿过圆形开口和圆形开口之间滑动连接，导气滑动块和底座盒内侧之间的部分上设有复位弹
簧，导气滑动块左右两侧和清理绵套左右两侧在同一平面上，转动套筒靠近顶端的部分为打磨块，转动套筒中部上方上均匀设有圆形排气口，导气滑动块左右两侧部分具有一定的磁性，底座盒具有一定的磁性使转动套筒能够贴在移动桥底端方便对移动桥底端进行清理。
[0012]根据上述技术方案，所述第一清理机构还包括设置中转动环远离转动盘的一侧上的第一外环和第二外环，固定环筒外侧和内侧中部上通过导杆固定连接有弧形磁性板，弧形磁性板中部设有条形间隔，方便弹性伸缩限位导气管通过弧形磁性板之间，第一外环和第二外环通过短杆和导杆之间固定连接。
[0013]根据上述技术方案，所述第一外环靠近底端的部分上均匀固定连接有磁性珠，第二外环靠近底端的部分上固定连接有弧形磁铁，磁性珠和导气滑动块左右两侧之间磁性相同，底座盒和弧形磁铁之间磁性相同。
[0014]根据上述技术方案，所述弧形磁性板远离转动环中部的一侧具有一定的磁性，移动桥正侧上的弧形磁性板与导气滑动块左右两侧之间磁性相同，移动桥后侧上的弧形磁性板与导气滑动块左右两侧之间磁性相反，清理绵套外侧与弧形磁性板内侧之间的间隔极小，防止导气滑动块在经过弧形磁性板内侧时左右偏移影响对移动桥正面的清理效果。
[0015]根据上述技术方案，所述焊接枪外侧设有第二清理机构，所述第二清理机构包括固定连接在焊接枪外侧靠近顶端的固定导气环，固定导气环底端固定连接有弹性伸缩推动囊，弹性伸缩推动囊底端转动连接有转动排气环，转动排气环内侧固定连接有内扇叶环，焊接枪穿过内扇叶环内侧和内扇叶环之间活动连接，转动排气环外侧上均匀固定连接有磁性封堵块，转动排气环底端均匀固定连接有弹性连接板，移动伸缩装置底端外侧通过长杆固定连接有电磁套筒。
[0016]根据上述技术方案，所述弹性连接板外侧靠近顶端固定连接有磁性块，磁性块和电磁套筒之间磁性相反，弹性连接板底端固定连接有J型刮杆，弹性连接板具有一定的弹性，磁性封堵块和电磁套筒之间磁性相同。
[0017]根据上述技术方案，所述固定导气环顶端中部固定连接有出气盘，出气盘底端均匀设有气口，出气盘和固定导气环通过软管和供气装置之间连通，固定导气环和弹性伸缩推动囊之间连通，弹性伸缩推动囊和转动排气环之间连通。
[0018]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：
[0019]本专利技术，通过设置在第一清理机构中的弹性伸缩限位导气管、清理绵套、底座盒、导气滑动块、清理盒、转动套筒在磁力以及气流的作用下使能够对移动桥底端附着的飞溅的焊点进行清理，防止移动桥底端附着有过多的焊点导致在移动伸缩装置在移动的过程中受到影响从而影响焊接的精度。
[0020]本专利技术，通过设置在第一清理机构中固定环筒、转动盘、转动环、第一外环、第二外环、弧形磁性板在磁力的作用下使清理绵套在移动的过程中经过移动桥正面时能够对移动桥正面上的附着的灰尘和油渍进行清理，防止移动桥正面上附着有过多的灰尘导致移动伸缩装置移动受阻。
[0021]本专利技术，通过设置在第二清理机构中的固定导气环、弹性伸缩推动囊、转动排气环、内扇叶环、磁性封堵块、弹性连接板、电磁套筒在气流以及磁力的作用下使在能够对焊接枪枪嘴内侧的附着有过多的熔焊金属等杂质堵塞焊嘴，从而影响焊接枪的正常使用。
[0022]本专利技术，通过第二清理机构中固定导气环、弹性伸缩推动囊、转动排气环、内扇叶环、磁性封堵块、弹性连接板、电磁套筒的结构设置使在对焊接枪枪嘴内进行清理完成后能够自动复位防止对焊接枪后续的工作造成影响，同时通过第二清理机构简单的结构设置防止焊接枪负重过大导致焊接枪与移动伸缩装置连接部分之间发生形变导致焊接枪发生偏移影响焊接精度。
附图说明
[0023]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0024]图1是本专利技术的结构示意图；
[0025]图2是本专利技术的第一清理机构结构示意图；
[0026]图3是本专利技术的转动盘结构示意图；
[0027]图4是本专利技术的清理绵套正剖图；
[0028]图5是本专利技术图3中A处结构放大图；
[0029]图6是本专利技术的第二清理机构结构示意图；
[0030]图7是本专利技术的第二清理机构结构爆炸图；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业辅助用焊接机器人，包括滑轨(1)，其特征在于：所述滑轨(1)顶端活动连接有自动移动装置(2)，自动移动装置(2)顶端固定连接有供气装置(3)，供气装置(3)顶端固定连接有移动桥(4)，移动桥(4)上滑动连接有移动伸缩装置(5)，移动伸缩装置(5)左右两侧固定连接有第一清理机构(6)，移动伸缩装置(5)正侧底端固定连接有焊接枪(8)；所述第一清理机构(6)包括：固定环筒(601)，固定环筒(601)固定连接在移动伸缩装置(5)左右两侧，固定环筒(601)远离移动伸缩装置(5)的一侧转动连接有转动盘(602)，转动盘(602)远离移动伸缩装置(5)的一侧上通过固定杆固定连接有转动环(603)，转动环(603)内侧底端固定连接有弹性伸缩限位导气管(604)，清理绵套(605)顶端固定连接有清理绵套(605)，清理绵套(605)内侧底端固定连接有底座盒(606)，底座盒(606)内侧中部设有导气滑动块(607)，导气滑动块(607)顶端固定连接有清理盒(608)，清理盒(608)内侧底端转动连接有转动套筒(609)。2.根据权利要求1所述的一种工业辅助用焊接机器人，其特征在于：所述转动盘(602)朝向固定环筒(601)所在的一侧上均匀固定连接有倾斜的扇叶片，固定环筒(601)底端设有倾斜开口，转动盘(602)和转动环(603)之间靠近底端的固定杆为中空导气杆，中空导气杆与弹性伸缩限位导气管(604)之间连通，固定环筒(601)底端之间固定连接有导气管架，导气管架通过软管与供气装置(3)之间连通。3.根据权利要求1所述的一种工业辅助用焊接机器人，其特征在于：所述弹性伸缩限位导气管(604)顶端穿过清理绵套(605)和底座盒(606)与导气滑动块(607)底端之间连通，导气滑动块(607)顶端固定连接有弹性伸缩管，导气滑动块(607)通过弹性限位管和清理盒(608)内部之间连通，清理盒(608)底端部分为中空，转动套筒(609)内侧中部与清理盒(608)底端中部的中空部分之间连通，转动套筒(609)内侧固定连接有转动扇叶。4.根据权利要求1所述的一种工业辅助用焊接机器人，其特征在于：所述底座盒(606)左右两侧设有圆形开口，导气滑动块(607)左右两侧穿过圆形开口和圆形开口之间滑动连接，导气滑动块(607)和底座盒(606)内侧之间的部分上设有复位弹簧，导气滑动块(607)左右两侧和清理绵套(605)左右两侧在同一平面上，转动套筒(609)靠近顶端的部分为打磨块，转动套筒(609)中部上方上均匀设有圆形排气口，导气滑动块(607)左右两侧部分具有一定的磁性，底座盒(606)具有一定的磁性。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：关耀荣，李自会，李中明，
申请(专利权)人：杭州亚镇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：