一种单轨道双杯型运杯系统及自动售卖机技术方案

本发明专利技术涉及自动售卖机领域，具体为一种单轨道双杯型运杯系统及自动售卖机，所述运杯系统包括运杯组件和压盖组件，运杯组件为单轨道结构，运杯组件包括直线导轨、滑动块组件和传动带组件，所述直线导轨设置在传动带组件上方，滑动块组件设置在直线导轨和传动带组件之间，沿直线导轨和传动带组件长度方向往复运动；压盖组件包括压盖板和顶升结构，所述顶升结构设置在运杯组件下方；压盖板位置与顶升组件位置相对应设置在运杯组件上方。本发明专利技术采用压盖板和顶升结构，将杯子顶升至压盖板处，通过顶升力完成杯盖的按压，避免了传统下压式压盖机构对运杯系统的受力较大，使运杯系统须采用双导轨结构，进而使运杯系统占地空间大且成本高的问题。本高的问题。本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种单轨道双杯型运杯系统及自动售卖机


[0001]本专利技术涉及自动售卖机领域，具体为一种单轨道双杯型运杯系统及自动售卖机。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，生活中的智能化设备逐渐增多，自动售卖机作为一种无须工作人员现场进行操作，节省了大量的人工劳动力的智能设备被广泛使用。
[0003]但目前的自动售卖机往往存在以下几点缺陷：
[0004](1)整体占地空间大，由于现做饮品的步骤较多，运杯系统需配合制作工序运动，运杯行程长，等待时间长。
[0005](2)现有的商用热饮售卖机无法自动压盖，一般采用人工取盖和人工盖盖，智能化不高，尤其是容易在压盖的过程中造成洒落，污染环境。而商用热饮机由于热饮不适用于吸管饮用，容易烫伤，故市面上常见的用于封膜压盖装置不适用于热饮。
[0006]并且现有压盖装置一般采用下压杯盖的方式固定杯盖，对运杯系统的承重能力要求较高，运杯系统需要采用双轨道支撑，成本高。
[0007](3)现有的热饮机一般仅适用一种型号杯子的分杯、压盖等功能而不具备多种不同尺寸型号饮品的制作。
[0008]因此，需要一种结构紧凑成本低，等待时间短且能适应不同尺寸型号的运杯系统及自动售卖机。

技术实现思路

[0009]为克服现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种单轨道双杯型运杯系统及自动售卖机。
[0010]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种单轨道双杯型运杯系统，包括运杯组件和压盖组件，所述运杯组件为单轨道结构，运杯组件包括直线导轨、滑动块组件和传动带组件，所述直线导轨设置在传动带组件上方，滑动块组件设置在直线导轨和传动带组件之间，沿直线导轨和传动带组件长度方向往复运动；
[0011]所述压盖组件包括压盖板和顶升结构，所述顶升结构设置在运杯组件下方；所述压盖板位置与顶升组件位置相对应，压盖板设置在运杯组件上方。
[0012]所述运杯组件上固定有杯托机构，运杯组件用于带动杯托机构沿直线导轨往复运动，以运输杯托机构中的杯子。
[0013]本专利技术进一步设置为：所述传动带组件包括主动轮、从动轮、同步带和驱动电机，所述主动轮和从动轮分别设置在运杯系统两端，所述驱动电机连接主动轮，所述同步带与主动轮和从动轮啮合。
[0014]本专利技术进一步设置为：所述驱动电机为霍尔电机。
[0015]本专利技术采用霍尔电机控制传动带组件的运行，精度高，可以直接设定位点，不需要额外增加传感器进行位点的确定。
[0016]本专利技术进一步设置为：所述滑动块组件包括滑块、连接板和固定板；所述连接板的一端固定有杯托机构；连接板另一端设置在所述直线导轨和传动带组件之间，且连接板另一端与滑块的底部连接；
[0017]所述滑动块组件设置在一侧同步带上，通过所述固定板与连接板之间夹持所述同步带的一侧，所述固定板与连接板固定连接。
[0018]本专利技术进一步设置为：所述滑块的顶部设置有与直线导轨相配合的凹槽，所述滑块通过凹槽与直线导轨连接。
[0019]本专利技术进一步设置为：所述运杯系统还包括固定梁，所述固定梁设置在直线导轨的一侧，固定梁上设置有多个定位凹槽；
[0020]所述滑动块组件上还设置有定位指针，所述定位指针设在滑动块组件靠近固定梁的一侧，定位指针与滑动块组件连接，且所述定位指针与固定梁平行。
[0021]本专利技术进一步设置为：所述定位凹槽分别对应大尺寸落杯点、小尺寸落杯点、饮料口、接盖点和取杯点。
[0022]本专利技术进一步设置为：所述顶升机构结构包括顶板、电动推杆和推杆电机，所述电动推杆与推杆电机连接，由推杆电机控制上下运动；所述电动推杆的顶部连接有顶板，用于放置杯子，由电动推杆推动顶板将杯子顶升至压盖板处。
[0023]本专利技术还提供一种单轨道双杯型自动售卖机，采用上述一种单轨道双杯型运杯系统，所述自动售卖机包括柜体和柜门，所述运杯系统设置在柜门内侧；
[0024]所述自动售卖机还包括双分杯装置、饮料出水口、分杯盖装置和分杯套装置；所述运杯系统设置在双分杯装置、饮料出水口、分杯盖装置和分杯套装置的下方；
[0025]所述自动售卖机上设置有用户门，用户门对应位置即为所述取杯点位置，所述取杯点处设置有压盖组件，所述压盖组件上方设置有分杯套组件；
[0026]自取杯点处，沿直线导轨长度方向依次设置有接盖点、饮料口、小尺寸落杯点和大尺寸落杯点；所述接盖点上方设置有分杯盖装置；所述饮料口上方设置有饮料出水口，所述小尺寸落杯点和大尺寸落杯点上方设置有双分杯装置。
[0027]本专利技术进一步设置为：所述双分杯装置包括杯桶下卡板和分离机构；所述杯桶下卡板上设置有两个不同尺寸的分杯通道；所述杯桶下卡板呈阶梯状，包括两个存在高度差的阶梯级；两个阶梯级上分别设置一个所述分杯通道，处于高阶梯级上的分杯通道为大尺寸分杯通道；处于低阶梯级上的分杯通道为小尺寸分杯通道；
[0028]所述分离机构分别环绕分杯通道设置在杯桶下卡板两个阶梯级的内部；所述大尺寸分杯通道位置对应大尺寸落杯点，所述的小尺寸分杯通道位置对应小尺寸落杯点。
[0029]综上，本专利技术的上述技术方案的有益效果如下：
[0030]1、传统运杯系统采用双导轨的运送方式，因为传统压盖是采用从上往下压的方式，受力比较大，如果采用单导轨运输方式，可能因受力问题会发生损毁，本专利技术中设置压盖板和顶升结构，将杯子顶升至压盖板处，通过顶升力完成杯盖的按压，即可采用单导轨机构，降低了成本且节省空间。
[0031]2、运杯系统采用霍尔电机驱动，精度高，可以直接设定位点，不需要额外增加传感器进行位点的确定。滑动块组件上还设置有定位指针，所述定位指针与固定梁平行，通过固定梁上的定位凹槽辅助霍尔电机进行定位纠正。例如托杯走到饮料口处，通过定位指针与
上方饮料出水口对应的三角形缺口是否对齐，从而判断霍尔电机系统参数是否有问题。
[0032]3、本专利技术所述自动售卖机采用双分杯结构，通过将杯桶下卡板设置为存在高低差的阶梯状结构，使较大尺寸的分离机构和杯桶位于较高的阶梯级上。阶梯级间交错设置，与运杯系统结合，可有效节省空间，进而使运杯系统运行行程短，等待时间短。
[0033]4、饮料口与压盖机构位置离得比较远，防止杯盖表面脏污。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为本专利技术总体结构示意图；
[0036]图2为传动带组件结构示意图；
[0037]图3为运杯组件总体结构图；
[0038]图4为运杯系统中所述滑动块组件局部示意图；
[0039]图5为固定梁上定位凹槽与定位指针配合结构示意图；
[0040]图6为定位凹槽与运杯系统中各个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单轨道双杯型运杯系统，其特征在于，包括运杯组件和压盖组件，所述运杯组件为单轨道结构，运杯组件包括直线导轨、滑动块组件和传动带组件，所述直线导轨设置在传动带组件上方，滑动块组件设置在直线导轨和传动带组件之间，沿直线导轨和传动带组件长度方向往复运动；所述压盖组件包括压盖板和顶升结构，所述顶升结构设置在运杯组件下方；所述压盖板位置与顶升组件位置相对应，压盖板设置在运杯组件上方。2.根据权利要求1所述的一种单轨道双杯型运杯系统，其特征在于，所述传动带组件包括主动轮、从动轮、同步带和驱动电机，所述主动轮和从动轮分别设置在运杯系统两端，所述驱动电机连接主动轮，所述同步带与主动轮和从动轮啮合。3.根据权利要求2所述的一种单轨道双杯型运杯系统，其特征在于，所述驱动电机为霍尔电机。4.根据权利要求3所述的一种单轨道双杯型运杯系统，其特征在于，所述滑动块组件包括滑块、连接板和固定板；所述连接板的一端固定有杯托机构；连接板另一端设置在所述直线导轨和传动带组件之间，且连接板另一端与滑块的底部连接；所述滑动块组件设置在一侧同步带上，通过所述固定板与连接板夹持所述同步带的一侧，所述固定板与连接板固定连接。5.根据权利要求4所述的一种单轨道双杯型运杯系统，其特征在于，所述滑块的顶部设置有与直线导轨相配合的凹槽，所述滑块通过凹槽与直线导轨连接。6.根据权利要求5所述的一种单轨道双杯型运杯系统，其特征在于，所述运杯系统还包括固定梁，所述固定梁设置在直线导轨的一侧，固定梁上设置有多个定位凹槽；所述滑动块组件上还设置有定位指针，所述定位指针设在滑动块组件靠近固定梁的一侧，定位指针与滑动块组件连接，且所述定位指针与固定梁平行。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锡染，张国际，杨序贵，吴道玉，田志峰，
申请(专利权)人：广州技诺智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：