一种自动驾驶预期功能安全触发条件生成及系统优化评估方法技术方案

一种自动驾驶预期功能安全触发条件生成及系统优化评估方法，步骤S1.基于不同的层次模型的构建结构化场景库，将结构化场景与场景参数相结合生成对应的逻辑化场景库；步骤S2.建立传感器性能局限和触发条件对风险场景之间的映射关系，同时确定逻辑化风险场景的严重度、暴漏率、可控性的概率系数，量化评估每个风险场景的可接受准则；步骤S3.基于不同的风险场景，通过优选评价指标对整车安全距离和实际危险场景中的安全降级行动进行量化评估，判断对应的评价指标是否在可以接受的范围内，同时，通过分析车辆运动过程和应用状态，结合对应的优选评价指标，对传感器本身的性能和控制器性能提出与整车接受准则相匹配的性能要求。具有效率高，可靠性高等优点。可靠性高等优点。可靠性高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶预期功能安全触发条件生成及系统优化评估方法


[0001]本专利技术属于智能网联汽车
，具体涉及一种自动驾驶预期功能安全触发条件生成及系统优化评估方法。

技术介绍

[0002]以自动驾驶模式运行(例如，无人驾驶)的车辆可将乘员、尤其是驾驶员从驾驶相关的任务中解放出来。当以自动驾驶模式运行时，车辆可基于环境感知的信息，在车上没有任何人类驾驶员的情况下驶向目的地。
[0003]自动驾驶模式中,较少因失效系统、硬件或软件的故障导致，更多会因为感知、定位、决策等功能的局限,或者由于外部环境突变导致执行系统响应不及时导致.此外,在非故障情况下,可以预见的人为误用也可能造成自动驾驶事故的发生。
[0004]当前，自动驾驶正朝着更高等级的驾驶辅助系统发展，为了满足道路车辆安全性，传统功能安全标准ISO 26262已无法覆盖分析由性能限制而引发事故的驾驶场景，自动驾驶模式中，更多是因为感知、定位、决策等功能的性能局限，或者由于外部环境突变导致执行系统响应不及时导致。目前，对于全面的结构化场景库建立，并没有统一完整参数化配置，结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶预期功能安全触发条件生成及系统优化评估方法，其特征在于，包括如下步骤，步骤S1.基于不同的层次模型的构建结构化场景库，将对应的结构化场景与场景参数相结合生成对应的逻辑化场景库；步骤S2.建立传感器性能局限和触发条件对风险场景之间的映射关系，同时确定逻辑化风险场景的严重度S、暴漏率E、可控性C的概率系数，量化评估每个风险场景的可接受准则；步骤S3.基于不同的风险场景，通过优选评价指标对整车安全距离和实际危险场景中的安全降级行动进行量化评估，判断对应的评价指标是否在可以接受的范围内，同时，通过分析车辆运动过程和应用状态，结合对应的优选评价指标，对传感器本身的性能和控制器性能提出与整车接受准则相匹配的性能要求。2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶预期功能安全触发条件生成及系统优化评估方法，其特征在于，所述步骤S1中，结构化场景由自车状态、道路环境、交通环境、交通参与者、自然...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭金，张显宏，高吉，李军强，张友，
申请(专利权)人：上海友道智途科技有限公司，
类型：发明
国别省市：