基于三维激光点云的输电通道树障可视化管理分析方法技术

本发明专利技术公开了一种基于三维激光点云的输电通道树障可视化管理分析方法，主要包括：线路资料台账管理模块，将已有的线路台账资料和杆塔台账资料进行储存及管理；数据立体化管理模块，将线路数据、巡检数据和无人机数据进行三维立体化的记录和管理；树障深度分析模块，进行树障风险预警、判定树障权属、对树障面积进行统计，进行树障清赔计算；树障治理管理模块，对经过所述树障深度分析模块的分析得出分析结果，并下发工单；移动应用APP，接收所述树障治理管理模块下发的工单。本发明专利技术通过报告表格等形式对树障进行立体式、地图化的展示和导航；树木的清赔管理工作更加容易，通过移动应用APP及时下发任务，施工人员接收任务实现树障闭环管理。障闭环管理。

【技术实现步骤摘要】
基于三维激光点云的输电通道树障可视化管理分析方法


[0001]本专利技术涉及输电通道树障管理
,更具体的说是涉及一种基于三维激光点云的输电通道树障可视化管理分析方法。

技术介绍

[0002]输电线路巡检是电网运营维护管理部门需要进行的一项重要工作，为了确保电力线路的运营安全，通常需要定期对线路进行巡检，以便及时发现和排除安全隐患。随着数据采集技术的进步以及遥感技术的发展，利用无人机、直升机携带多传感器获取多源数据已经成为可能，利用机载多传感器系统进行输电线路巡线是近年来国内外应用较为广泛的一项技术。采用该项技术进行输电线路巡线，不仅可以大幅度提高工作效率，而且能大大减少野外工作，降低巡线成本。
[0003]输电线路走廊树障是指在生长在输电线路通的树木由于高大而对线路造成安全隐患，从而发生电力故障。尤其是在夏季，树木生长加快，暴风雨增多，为避免树木生长，树线安全距离不符合要求而引发的线路跳闸事件的发生，及时清除树障隐患，确保在新强降雨来临时减少因树木断枝倾倒引起的断线停电事故的发生。主要会发生以下两个事故：1）树障跳闸、2）树线导电。输电线路定期巡检，能够有效消除可能的隐患或损失，保障电网运行安全。但是人工巡线劳动强度大、效率低，在高压线路检查作业时存在危险，并且对于穿越荒山野岭、深沟峡谷的输电线路无能为力。无人机作业已成为电力巡线新手段。
[0004]有些地区的输电线路分布范围广，穿越的地理环境复杂，树木生长茂盛，传统的电力巡检工作树障管理模式越来越难以适应输电线路智能运维发展趋势，对于基层运维人员而已，“线树”矛盾突出，主要表现在以下几个方面：（1）现有基于点云的树障分析手段，通过报告表格等形式不能对树障进行立体式、地图化的展示和导航，运维人员难以精准定位和查找，树障消缺工作效率较低；（2）线行区域内树木的产权不够清晰、直观，导致树木砍伐、青赔管理工作存在较大困难，极易引起现场纠纷而影响施工进度；（3）树障分析数据流与树障管理业务流还未形成闭环，树障处理流程化、菜单化管理、内业外业人员业务闭环工作还有待加强。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种基于三维激光点云的输电通道树障可视化管理分析方法。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案，一种基于三维激光点云的输电通道树障可视化管理分析方法，主要包括：线路资料台账管理模块，将已有的线路台账资料和杆塔台账资料进行储存及管理；数据立体化管理模块，将线路数据、巡检数据和无人机数据进行三维立体化的记录和管理；
树障深度分析模块，进行树障风险预警、判定树障权属、对树障面积进行统计，进行树障清赔计算；树障治理管理模块，对经过所述树障深度分析模块的分析得出分析结果，并下发工单；移动应用APP，接收所述树障治理管理模块下发的工单。
[0007]优选的，在上述一种基于三维激光点云的输电通道树障可视化管理分析方法中，所述各个模块之间连接高精输电线路数字通道。
[0008]优选的，在上述一种基于三维激光点云的输电通道树障可视化管理分析方法中，所述线路资料台账管理模块基于点云数据的空间位置特性、几何特性，利用机器学习的方法对输电通道点云数据进行分类，将输电通道廊道地物、杆塔、导地线等内容进行分类，并进行点云数据可视化处理，将采集到的倾斜摄影模型数据与点云数据叠加展示；按照电压等级、数据类型等统计维度，对存量的点云数据进行统计，统计结果以图表形式进行展现。
[0009]优选的，在上述一种基于三维激光点云的输电通道树障可视化管理分析方法中，所述数据立体化管理模块的运行步骤如下：步骤一，线路数据三维立体化管理，通过三维激光雷达扫描数据，结合线路资料，建立地区全部输电线路立体化模型，实现输电线路立体化展示；步骤二，巡检数据三维立体化管理，将精细化巡视照片、通道巡视视频、验收照片及视频资料与对应线路关联；步骤三，无人机数据三维立体化管理，将无人机巡视照片、巡视视频等资料与对应线路关联。
[0010]优选的，在上述一种基于三维激光点云的输电通道树障可视化管理分析方法中，所述树障深度分析模块的运行步骤如下：步骤一，树障网格化管理，结合相关土地资料，进行树障属性编辑，自定义树障归属，构建地区树障产权库，对树障面积进行统计；步骤二，树障清赔管理，在三维点云图层上设置电子围栏，将已赔偿的树障进行电子围栏式圈定，实现树障赔偿数字化管理。
[0011]优选的，在上述一种基于三维激光点云的输电通道树障可视化管理分析方法中，所述数据立体化管理模块将输电廊道三维巡视成果数据与图层树关联绑定，利用图层树进行设备空间位置定位及三维巡视数据的可视化控制；开展输电巡视照片、输电监控视频、设备履历等数据与三维点云的融合绑定，进行附属信息展现，便于巡视状态对比分析。
[0012]优选的，在上述一种基于三维激光点云的输电通道树障可视化管理分析方法中，所述树障深度分析模块将与输电线路相关的林木权属信息导入三维平台中，在三维场景中以区域标绘的方式进行林木权属信息的展现，标绘的区域同时承载权属主人、面积等信息。
[0013]优选的，在上述一种基于三维激光点云的输电通道树障可视化管理分析方法中，所述树障深度分析模块针对输电廊道树障缺陷信息以及树障的处置情况进行统计，统计结果以图表的形式进行展现，对输电廊道树障、作业检修等重点区域，在空间场景中进行标绘记录和属性信息录入。
[0014]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种基于三维激光点云的输电通道树障可视化管理分析方法，基于高精度激光点云的树障产权确权及统计
分析方法，综合应用现线路台账、政府（自然资源局）相关土地资料，实现树木产权可视化展示和管理；通过报告表格等形式对树障进行立体式、地图化的展示和导航，运维人员可以精准定位和查找，树障消缺工作效率提高；基于三维点云的树木砍伐及赔偿电子围栏式管理方法，将待赔偿和已赔偿的树障进行地图化管理，保障树障协调及赔偿工作高效开展；线行区域内树木的产权清晰、直观，树木砍伐、清赔管理工作更加容易，避免引起现场纠纷而影响施工进度；通过移动应用APP将智能手机、无线/移动网络、平台三者有机结合，树障分析与树障处理业务闭环管理方法，实现树障分析、树障面积统计、树障定位信息与树木砍伐任务工单关联，并及时下发任务，施工人员接收任务并完成树障导航定位、砍伐、赔偿等工作，实现树障闭环管理，树障处理流程化、菜单化管理、内业外业人员业务形成闭环。
具体实施方式
[0015]下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0016]本专利技术，一种基于三维激光点云的输电通道树障可视化管理分析方法，主要包括：线路资料台账管理模块，将已有的线路台账资料和杆塔台账资料进行储存及管理；数据立体化管理模块，将线路数据、巡检数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于三维激光点云的输电通道树障可视化管理分析方法，其特征在于，主要包括：线路资料台账管理模块，将已有的线路台账资料和杆塔台账资料进行储存及管理；数据立体化管理模块，将线路数据、巡检数据和无人机数据进行三维立体化的记录和管理；树障深度分析模块，进行树障风险预警、判定树障权属、对树障面积进行统计，进行树障清赔计算；树障治理管理模块，对经过所述树障深度分析模块的分析得出分析结果，并下发工单；移动应用APP，接收所述树障治理管理模块下发的工单。2.根据权利要求1所述的一种基于三维激光点云的输电通道树障可视化管理分析方法，其特征在于，所述各个模块之间连接高精输电线路数字通道。3.根据权利要求1所述的一种基于三维激光点云的输电通道树障可视化管理分析方法，其特征在于，所述线路资料台账管理模块基于点云数据的空间位置特性、几何特性，利用机器学习的方法对输电通道点云数据进行分类，将输电通道廊道地物、杆塔、导地线等内容进行分类，并进行点云数据可视化处理，将采集到的倾斜摄影模型数据与点云数据叠加展示；按照电压等级、数据类型等统计维度，对存量的点云数据进行统计，统计结果以图表形式进行展现。4.根据权利要求1所述的一种基于三维激光点云的输电通道树障可视化管理分析方法，其特征在于，所述数据立体化管理模块的运行步骤如下：步骤一，线路数据三维立体化管理，通过三维激光雷达扫描数据，结合线路资料，建立地区全部输电线路立体化模型，实现输电线路立体化展示；步骤二，巡检数据三维立体化管理，将精细化巡视照片、通道巡视视频、验收照片及视频...

【专利技术属性】
技术研发人员：周海涛，胡金殿，何蜜蜂，王佳灿，周重孚，李浩军，付振华，和庆江，康远勇，陈文礼，朱昌毅，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司丽江供电局，
类型：发明
国别省市：