一种运动状态下的物体视觉定位激光打标方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种运动状态下的物体视觉定位激光打标方法及系统，方法包括：依次获取流水线上传送的各个工件的图像；根据各个工件的图像提取对应的工件轮廓，并将提取的工件轮廓与预设模板比对，得到每个工件来料时的位姿信息，将每个工件的所述位姿信息依次存入数据队列；从数据队列获取当前工件的打标内容及位姿信息，并根据所述位姿信息对打标图形进行处理；在通过脉冲触发或外传感器触发方式确定工件运行到打标工位时，触发激光出光打标。本发明专利技术解决了产品在运动状态下打标到指定位置的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种运动状态下的物体视觉定位激光打标方法及系统


[0001]本专利技术涉及激光打标
，尤其涉及利用机器视觉定位技术对运动中任意姿态的产品进行指定位置的激光标记，具体为一种运动状态下的物体视觉定位激光打标方法及系统。

技术介绍

[0002]激光打标机是利用激光通过控制系统快速扫描产品表面留下的印记，形成信息。激光打标机采用视觉技术，相当于给激光机增加一双眼睛。利用这双眼睛，激光机可以节省人工放置，准确识别要标记的产品，提高效率，节省人力。视觉定位激光打标机是时代发展的产物，是科技文明转化的成果。
[0003]激光打标机采用视觉定位原理，首先制定产品模板，确定产品形状，保存为标准模板，正常加工时拍照，计算机快速比较模板比较位置定位，调整后可加工产品。该功能可以自动识别产品标记的产品特征，为了实现定位，小物件也可以精确标记，使用夹具，减少人工参与，优化工作效率。
[0004]激光打标机视觉定位的主要特点是自动识别来料工件的位姿、根据预设模板自动旋转、平移打标对象进行标记，但该技术仅在工件产品静态下进行识别，来料输送线体需在产品到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运动状态下的物体视觉定位激光打标方法，其特征在于，包括：通过对角设置的两个相机依次获取流水线上传送的各个工件的图像；根据各个工件的图像提取对应的工件轮廓，并将提取的工件轮廓与预设模板比对，得到每个工件来料时的位姿信息，将每个工件的所述位姿信息依次存入数据队列；从数据队列获取当前工件的打标内容及位姿信息，并根据所述位姿信息对打标图形进行处理；在通过脉冲触发或外传感器触发方式确定工件运行到打标工位时，触发激光出光打标，其中，对于异形工件采用脉冲触发方式，包括：在激光出光方向上设置一激光编码器，使其正对激光出光点，在捕获到工件图像时，触发所述激光编码器获取工件从相机视野中心到激光打标中心的实时距离；在所述实时距离达到预设距离时，触发激光打标。2.根据权利要求1所述一种运动状态下的物体视觉定位激光打标方法，其特征在于，所述方法还包括：通过对角设置的两个相机来捕获工件的图像，获取工件的两个对角轮廓，根据两个所述对角轮廓得到工件的位姿信息。3.根据权利要求2所述一种运动状态下的物体视觉定位激光打标方法，其特征在于，所述方法还包括：根据两个所述对角轮廓获取两个对角的点，将两个对角的点连线取中间点，得到当前工件的中心点坐标；根据任一对角的两条边，计算得到当前工件的旋转角度。4.根据权利要求3所述一种运动状态下的物体视觉定位激光打标方法，其特征在于，所述方法还包括：根据工件的中心点坐标及旋转角度，对打标图形进行平移、旋转，得到实际打标图形。5.根据权利要求1所述一种运动状态下的物体视觉定位激光打标方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亮，李佳伟，
申请(专利权)人：江苏华工激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：