下载一种运动状态下的物体视觉定位激光打标方法及系统的技术资料

文档序号:39063516

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本发明公开一种运动状态下的物体视觉定位激光打标方法及系统,方法包括:依次获取流水线上传送的各个工件的图像;根据各个工件的图像提取对应的工件轮廓,并将提取的工件轮廓与预设模板比对,得到每个工件来料时的位姿信息,将每个工件的所述位姿信息依次存入...
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