一种辊锻机锻造加工用送料装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及辊锻加工设备技术领域。本发明专利技术公开了一种辊锻机锻造加工用送料装置及使用方法，本发明专利技术要解决的问题为传统的送料机构在送料的过程中，输送设备必须带动辊锻件穿过辊锻设备，也就是说输送设备必须穿过辊锻设备的两个辊锻辊之间，且在送料完成后，输送设备还需远离辊锻设备，避免影响到辊锻作业的顺利实施，因此对输送设备的设计要求较高，其具备输送功能的同时还需兼备伸缩的效果，驱动成本较高的同时也使得操作较为繁琐；本装置实现了仅凭一个驱动部件，同步驱动批量辊锻件的依次放料和依次输送至辊锻设备辊锻端区域且送料设备送料完成后远离辊锻设备，上述三个步骤的同步运行的效果，操作简单便捷且驱动成本较低。操作简单便捷且驱动成本较低。操作简单便捷且驱动成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种辊锻机锻造加工用送料装置及使用方法


[0001]本专利技术涉及辊锻加工设备
，具体为一种辊锻机锻造加工用送料装置及使用方法。

技术介绍

[0002]辊锻是回转锻造的一种。这是近几十年将纵向轧制引入锻造业并经不断发展形成锻造新工艺，属于回旋压缩成形类的范畴，它比模锻具有更高的技术经济优越性，其特点为，所需工作载荷较小，生产效率高，材料消耗少，质量优越，劳动条件好。辊锻是材料在一对反向旋转模具的作用下产生塑性变形得到所需锻件或锻坯的塑性成形工艺。它是成形轧制(纵轧)的一种特殊形式；在辊锻成型加工的过程中，辊锻件的送料作业也是尤为重要的一环，传统的送料机构需要通过上料设备从一堆辊锻件中进行依次上料且输送至辊锻设备处，在将其穿过辊锻设备上的两个辊锻辊之间，输送至夹紧设备处，通过夹紧设备与辊锻设备的配合实现辊锻成型作业，在送料的过程中，输送设备必须带动辊锻件穿过辊锻设备，也就是说输送设备必须穿过辊锻设备的两个辊锻辊之间，且在送料完成后，输送设备还需远离辊锻设备，避免影响到辊锻作业的顺利实施，因此对输送设备的设计要求较高，其具备输送功能的同时还需兼备伸缩的效果，驱动成本较高的同时也使得操作较为繁琐。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种辊锻机锻造加工用送料装置及使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括辊锻设备，所述辊锻设备设置在水平面上，所述辊锻设备的一侧水平设置有驱动电缸，所述驱动电缸的输出端上设有机械手且通过驱动电缸驱动机械手沿辊锻设备的侧端横向直线移动，所述辊锻设备远离机械手的一侧设有上料箱，所述上料箱的底部设置有控制上料装置，所述控制上料装置靠近辊锻设备的一侧设有联动同步送料装置，且所述联动同步送料装置的送料端与辊锻设备的输出端处于同一水平高度。
[0004]优选的，所述上料箱内部由上至下水平设置有若干上料板，每个所述上料板的顶部均呈倾斜设置，且每个所述上料板高度较高的一侧与上料箱内部的侧端连接，每个所述上料板高度较低的一侧不与上料箱的侧端接触，且相邻所述上料板中位于上方的上料板高度较低的一侧的下方为位于下方的上料板高度较高的一侧，所述上料箱底部的一侧设有上料口且上料口处于位于最下方的上料板高度较低的一侧的侧端。
[0005]优选的，所述控制上料装置包括推料封闭组件和驱动组件，所述推料封闭组件设置在上料箱的正下方，所述驱动组件设置在推料封闭组件的侧端，所述推料封闭组件包括安装台、滑动台、推料槽、推料板、第一齿槽杆和封闭板，所述安装台设置在上料箱的正下方，所述滑动台水平设置在安装台的顶部，所述滑动台顶部与上料箱底部上料口位置对应处设有推料槽且推料槽的一端呈贯通设置，所述推料板设置在推料槽内的一端，所述第一
齿槽杆设有两个，两个所述第一齿槽杆对称设置在推料板的两侧且两个第一齿槽杆分别与滑动台的两侧滑动配合，所述封闭板设置在上料箱的底部，所述封闭板可对上料口进行封闭且封闭板与上料箱的底部滑动配合，且所述封闭板底部的一端与推料板的侧端固定连接。
[0006]优选的，所述驱动组件包括驱动座、驱动套、驱动齿轮、驱动螺杆、驱动架、第一连杆、第二连杆、转动轴、驱动电机、第一皮带轮和第一传动皮带，所述驱动座设置在安装台的侧端，所述驱动电机设置在驱动座顶部的一侧，所述驱动架设置在驱动电机的一侧且与驱动座的顶部滑动配合，所述驱动套穿过滑动台的侧端且与滑动台内部转动配合，所述驱动齿轮设置在驱动套的端部且与其中一个第一齿槽杆的齿槽端啮合，所述驱动套内部设有内螺纹，所述驱动螺杆穿过驱动套内部且与其螺纹连接，所述驱动螺杆另一端的两侧与驱动架的顶端转动连接，所述第一连杆的一端与驱动螺杆的端部转动连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端转动连接，所述转动轴与驱动座的侧端转动连接，所述第二连杆的另一端与转动轴固定连接，所述第一皮带轮设有两个，两个所述第一皮带轮分别设置在驱动电机的输出端和转动轴的端部，所述第一传动皮带套设在两个第一皮带轮上。
[0007]优选的，所述联动同步送料装置包括第一伸缩组件、第二伸缩组件、第三伸缩组件和联动组件，所述第一伸缩组件设置在安装台顶部远离滑动台的一侧，所述第二伸缩组件设置在第一伸缩组件的顶部，所述第三伸缩组件设置在第二伸缩组件的顶部，所述联动组件设置在第一伸缩组件和驱动组件的侧端，所述第一伸缩组件包括第一伸缩台和第二齿槽杆，所述第一伸缩台设置在安装台顶部，所述第二齿槽杆水平设置在第一伸缩台顶部的中部；优选的，所述第二伸缩组件包括第二伸缩台、第三齿槽杆、第一齿轮、第二齿轮、第二皮带轮和第二传动皮带，所述第三齿槽杆设置在第二伸缩台底部的一侧，所述第二伸缩台设置在第一伸缩台的顶部且与其沿直线滑动配合，所述第二伸缩台中部的内侧呈中空设置，所述第一齿轮和第二齿轮分别由轴转动设置在第二伸缩台中部的两侧，所述第二齿轮高度高于第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿槽杆啮合，所述第二皮带轮设有两个，两个所述第二皮带轮分别设置在第一齿轮和第二齿轮与第二伸缩台侧端的转动连接处，所述第二传动皮带套设在两个第二皮带轮上，所述第三伸缩组件包括第三伸缩台、放置槽和第四齿槽杆、所述第四齿槽杆设置在第三伸缩台的底部，所述第三伸缩台设置在第二伸缩台的顶部且与其沿直线滑动配合，且所述第二齿轮与第四齿槽杆啮合，所述第三伸缩台顶部设有放置槽，且所述放置槽与推料槽处于同一水平高度且大小一致，所述第一伸缩台、第二伸缩台和第三伸缩台长度一致；优选的，所述联动组件包括联动齿轮、联动轴、第三皮带轮、第三传动皮带、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述联动齿轮水平且通过联动轴转动设置在第一伸缩台内侧的顶端，所述联动齿轮与第三齿槽杆啮合，所述第一锥齿轮竖直设置在转动轴的一端上，所述第二锥齿轮水平且转动设置在安装台的侧端，且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述第三皮带轮设有两个，两个所述第三皮带轮分别设置在第二锥齿轮的底部和联动轴的下端，所述第三传动皮带套设在两个第三皮带轮上。
[0008]优选的，所述的一种辊锻机锻造加工用送料装置的使用方法，包括如下步骤：S1：批量的辊锻件放入上料箱内部，由于上料板呈倾斜设置，在重力影响下，辊锻
件依次在上料板上向下方的上料板上滑落，直至堆满整个上料箱，当位于最底端的一个辊锻件从上料口处落在控制上料装置上后，后续的辊锻件持续向下滑落。
[0009]S2：当辊锻件通过上料口落在位于正下方的滑动台上的推料槽内后，控制驱动电机工作，在第一皮带轮和第一传动皮带的配合下，第二连杆以转动轴为轴旋转，在第一连杆的配合下带动驱动螺杆在驱动套内滑动，滑动过程中带动驱动套顺时针旋转，进而带动驱动齿轮顺时针旋转控制与其啮合的第一齿槽杆带动推料板在推料槽内往靠近联动同步送料装置的方向滑动，进而将位于推料槽内的辊锻件推送至联动同步送料装置处，与此同时带动封闭板在上料箱底部滑动，对上料口进行封闭，进而确保进行送料作业的同时避免上料箱重复出料；辊锻件移动至联动同步送料装置处后，控制推料板复位，封闭板解除对上料口的封闭，后续的辊锻件失去阻挡继续落在推料槽内，等待后续的送料与辊锻作业。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辊锻机锻造加工用送料装置，其特征在于，包括辊锻设备（1），所述辊锻设备（1）设置在水平面上，所述辊锻设备（1）的一侧水平设置有驱动电缸（2），所述驱动电缸（2）的输出端上设有机械手（3）且通过驱动电缸（2）驱动机械手（3）沿辊锻设备（1）的侧端横向直线移动，所述辊锻设备（1）远离机械手（3）的一侧设有上料箱（4），所述上料箱（4）的底部设置有控制上料装置（5），所述控制上料装置（5）靠近辊锻设备（1）的一侧设有联动同步送料装置（6），且所述联动同步送料装置（6）的送料端与辊锻设备（1）的输出端处于同一水平高度。2.根据权利要求1所述的一种辊锻机锻造加工用送料装置，其特征在于：所述上料箱（4）内部由上至下水平设置有若干上料板（41），每个所述上料板（41）的顶部均呈倾斜设置，且每个所述上料板（41）高度较高的一侧与上料箱（4）内部的侧端连接，每个所述上料板（41）高度较低的一侧不与上料箱（4）的侧端接触，且相邻所述上料板（41）中位于上方的上料板（41）高度较低的一侧的下方为位于下方的上料板（41）高度较高的一侧，所述上料箱（4）底部的一侧设有上料口（42）且上料口（42）处于位于最下方的上料板（41）高度较低的一侧的侧端。3.根据权利要求2所述的一种辊锻机锻造加工用送料装置，其特征在于：所述控制上料装置（5）包括推料封闭组件（51）和驱动组件（52），所述推料封闭组件（51）设置在上料箱（4）的正下方，所述驱动组件（52）设置在推料封闭组件（51）的侧端，所述推料封闭组件（51）包括安装台（511）、滑动台（512）、推料槽（513）、推料板（514）、第一齿槽杆（515）和封闭板（516），所述安装台（511）设置在上料箱（4）的正下方，所述滑动台（512）水平设置在安装台（511）的顶部，所述滑动台（512）顶部与上料箱（4）底部上料口（42）位置对应处设有推料槽（513）且推料槽（513）的一端呈贯通设置，所述推料板（514）设置在推料槽（513）内的一端，所述第一齿槽杆（515）设有两个，两个所述第一齿槽杆（515）对称设置在推料板（514）的两侧且两个第一齿槽杆（515）分别与滑动台（512）的两侧滑动配合，所述封闭板（516）设置在上料箱（4）的底部，所述封闭板（516）可对上料口（42）进行封闭且封闭板（516）与上料箱（4）的底部滑动配合，且所述封闭板（516）底部的一端与推料板（514）的侧端固定连接。4.根据权利要求3所述的一种辊锻机锻造加工用送料装置，其特征在于：所述驱动组件（52）包括驱动座（521）、驱动套（522）、驱动齿轮（523）、驱动螺杆（524）、驱动架（525）、第一连杆（526）、第二连杆（527）、转动轴（528）、驱动电机（529）、第一皮带轮（530）和第一传动皮带（531），所述驱动座（521）设置在安装台（511）的侧端，所述驱动电机（529）设置在驱动座（521）顶部的一侧，所述驱动架（525）设置在驱动电机（529）的一侧且与驱动座（521）的顶部滑动配合，所述驱动套（522）穿过滑动台（512）的侧端且与滑动台（512）内部转动配合，所述驱动齿轮（523）设置在驱动套（522）的端部且与其中一个第一齿槽杆（515）的齿槽端啮合，所述驱动套（522）内部设有内螺纹，所述驱动螺杆（524）穿过驱动套（522）内部且与其螺纹连接，所述驱动螺杆（524）另一端的两侧与驱动架（525）的顶端转动连接，所述第一连杆（526）的一端与驱动螺杆（524）的端部转动连接，所述第一连杆（526）的另一端与第二连杆（527）的一端转动连接，所述转动轴（528）与驱动座（521）的侧端转动连接，所述第二连杆（527）的另一端与转动轴（528）固定连接，所述第一皮带轮（530）设有两个，两个所述第一皮带轮（530）分别设置在驱动电机（529）的输出端和转动轴（528）的端部，所述第一传动皮带（531）套设在两个第一皮带轮（530）上。5.根据权利要求3所述的一种辊锻机锻造加工用送料装置，其特征在于：所述联动同步
送料装置（6）包括第一伸缩组件（61）、第二伸缩组件（62）、第三伸缩组件（63）和联动组件（64），所述第一伸缩组件（61）设置在安装台（511）顶部远离滑动台（512）的一侧，所述第二伸缩组件（62）设置在第一伸缩组件（61）的顶部，所述第三伸缩组件（63）设置在第二伸缩组件（62）的顶部，所述联动组件（64）设置在第一伸缩组件（61）和驱动组件（52）的侧端，所述第一伸缩组件（61）包括第一伸缩台（611）和第二齿槽杆（612），所述第一伸缩台（611）设置在安装台（511）顶部，所述第二齿槽杆（612）水平设置在第一伸缩台（611）顶部的中部。6.根据权利要求5所述的一种辊锻机锻造加工用送料装置，其特征在于：所述第二伸缩组件（62）包括第二伸缩台（621）、第三齿槽杆（622）、第一齿轮（623）、第二齿轮（624）、第二皮带轮（625）和第二传动皮带（626），所述第三齿槽杆（622）设置在第二伸缩台（621）底部的一侧，所述第二伸缩台（621）设置在第一伸缩台（611）的顶部且与其沿直线滑动配合，所述第二伸缩台（621）中部的内侧呈中空设置，所述第一齿轮（623）...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏永彬，魏泽峻，王效豪，韩超，徐桂岭，高兴杰，
申请(专利权)人：山东金锻自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：