一种目标检测方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种目标检测方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：确定关注区域以及关注区域的至少一个相邻区域作为待检测区域；其中，关注区域为需要进行目标检测的区域；通过检测装置分别检测点云连续进入各待检测区域的持续时长；根据持续时长以及点云在各待检测区域中的运动信息，确定各待检测区域的目标检测结果，并根据目标检测结果确定关注区域的目标拥堵状态。通过本申请实施例的技术方案，可以利用相邻区域的目标检测结果对关注区域是否处于目标拥堵状态进行辅助分析，提高对关注区域的目标拥堵状态判断的准确性，并以此确定关注区域所在的交叉口来向区域是否处于排队超限状态。排队超限状态。排队超限状态。

【技术实现步骤摘要】
一种目标检测方法、装置、设备及介质


[0001]本申请涉及交通领域，尤其涉及一种目标检测方法、装置、电子设备及介质。

技术介绍

[0002]在交通高峰时段或受特殊天气等影响，交叉口等待车辆不断积累，车辆在来向路段和渠化段进行排队，而当排队数量达到一定值时，势必会造成交通拥堵。因此，需要对交叉口的来向区域进行排队超限状态的检测。
[0003]现有技术中多通过视频检测来确定交叉口的来向区域是否处于排队超限状态，具体是通过视频检测交叉口来向区域中的某一特定区域中的车辆信息，来对交叉口的来向区域是否处于排队超限状态进行判断。
[0004]但雨雪雾等恶劣天气或是大型车辆的遮挡，会导致视频无法提供该区域的准确检测信息从而造成该区域拥堵状态的误判断。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种目标检测方法、装置、电子设备及介质，以实现利用相邻区域的目标检测结果对关注区域是否处于目标拥堵状态进行辅助分析，提高对关注区域的目标拥堵状态判断的准确性，并以此确定关注区域所在的交叉口来向区域是否处于排队超限状态。
[0006]根据本申请的一方面，提供了一种目标检测方法，所述方法包括：
[0007]确定关注区域以及所述关注区域的至少一个相邻区域作为待检测区域；其中，关注区域为需要进行目标检测的区域；
[0008]通过检测装置分别检测点云连续进入各待检测区域的持续时长；
[0009]根据所述持续时长以及点云在各待检测区域中的运动信息，确定各待检测区域的目标检测结果，并根据所述目标检测结果确定所述关注区域的目标拥堵状态。
[0010]根据本申请的另一方面，提供了一种目标检测装置，所述装置包括：
[0011]关注区域确定模块，用于确定关注区域以及所述关注区域的至少一个相邻区域作为待检测区域；其中，关注区域为需要进行目标检测的区域；
[0012]持续时长确定模块，用于通过检测装置分别检测点云连续进入各待检测区域的持续时长；
[0013]拥堵状态确定模块，用于根据所述持续时长以及点云在各待检测区域中的运动信息，确定各待检测区域的目标检测结果，并根据所述目标检测结果确定所述关注区域的目标拥堵状态。
[0014]根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，该设备包括：
[0015]至少一个处理器；以及
[0016]与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0017]存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处
理器执行，以使至少一个处理器能够执行本申请任一实施例的目标检测方法。
[0018]根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本申请任一实施例的目标检测方法。
[0019]本申请实施例的技术方案，确定关注区域以及关注区域的至少一个相邻区域作为待检测区域，扩大了检测范围，以结合相邻区域的目标检测结果进行分析；其中，关注区域为需要进行目标检测的区域；通过检测装置分别检测点云连续进入各待检测区域的持续时长，在恶劣的天气情况下同样可以提供精准的检测信息；根据持续时长以及点云在各待检测区域中的运动信息，确定各待检测区域的目标检测结果，并根据目标检测结果确定关注区域的目标拥堵状态。通过本申请实施例的技术方案，可以利用相邻区域的目标检测结果对关注区域是否处于目标拥堵状态进行辅助分析，提高对关注区域的目标拥堵状态判断的准确性，并以此确定关注区域所在的交叉口来向区域是否处于排队超限状态。
[0020]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是根据本申请实施例一提供的一种目标检测方法的流程图；
[0023]图2是根据本申请实施例一提供的一种关注区域与相邻区域的位置示意图；
[0024]图3是根据本申请实施例二提供的一种目标检测方法的流程图；
[0025]图4是根据本申请实施例三提供的一种目标检测方法的流程图；
[0026]图5是根据本申请实施例四提供的一种目标检测装置的结构示意图；
[0027]图6是实现本申请实施例五提供的一种目标检测方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0029]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“实际”、“预设”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、方法、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清
楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0030]实施例一
[0031]图1为本申请实施例一提供的一种目标检测方法的流程图，本申请实施例可适用于对道路上的车辆进行检测的情况。该方法可以由目标检测装置来执行，该目标检测装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该目标检测装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：
[0032]S110、确定关注区域以及关注区域的至少一个相邻区域作为待检测区域；其中，关注区域为需要进行目标检测的区域。
[0033]其中，关注区域一般位于道路交叉口的来向区域，当该区域的车辆排队长度超过了道路容量或信号灯周期规定的上限，就会出现交叉口排队超限的情况，可能导致道路拥堵、交通延误和交通风险增加。因此，需要对关注区域进行目标检测，确定关注区域的目标拥堵状态，进而确定交叉口的来向区域是否处于排队超限状态。
[0034]本申请实施例中，将关注区域以及关注区域的至少一个相邻区域都确定为待检测区域，在关注区域的基础上，扩大了检测范围，以结合相邻区域的目标检测结果进行分析，提高对关注区域的目标拥堵状态的判断的准确性。
[0035]其中，相邻区域为至少两个，相邻区域与关注区域位于同一道路上且位于关注区域的两侧。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：确定关注区域以及所述关注区域的至少一个相邻区域作为待检测区域；其中，关注区域为需要进行目标检测的区域；通过检测装置分别检测点云连续进入各待检测区域的持续时长；根据所述持续时长以及点云在各待检测区域中的运动信息，确定各待检测区域的目标检测结果，并根据所述目标检测结果确定所述关注区域的目标拥堵状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过检测装置分别检测点云连续进入各待检测区域的持续时长，包括：通过检测装置检测连续进入各待检测区域的点云的帧数；根据所述检测装置发射检测信号的周期以及所述帧数，确定点云连续进入各待检测区域的持续时长。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述持续时长以及点云在各待检测区域中的运动信息，确定各待检测区域的目标检测结果，包括：若所述持续时长大于预设时长，则确定所述点云对应的目标进入待检测区域内；若确定所述点云对应的目标进入待检测区域内，则根据点云在各待检测区域中的运动信息，确定各待检测区域的目标检测结果。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据点云在各待检测区域中的运动信息，确定各待检测区域的目标检测结果，包括：若根据点云的位置和/或速度预测所述点云停留于所述待检测区域内，则确定该待检测区域的目标检测结果为存在所述点云对应的目标；若根据点云的位置和/或速度预测所述点云离开所述待检测区域，则确定该待检测区域的目标检测结果为不存在所述点云对应的目标。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述目标检测结果确定所述关注区域的目标拥堵状态，包括：若所述待检测区域中的关注区域的目标检测结果为存在所述点云对应的目标，则确定所述关注区域的目标拥堵状态为拥堵；否则，则根据所述待检测区域中的相邻区域的目标检测结果，确定所述关注区域的目标拥堵状态。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述待检测区域中的相邻区域的目标检测结果，确定所述关注区域的目标拥堵状态，包括：若所述待检测区域中的相邻区域的目标检测结果均为存在所述点云对应的目标，则确定所述关注区域的目标拥堵状态为拥堵。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据点云在各待检测区域中的运动信息，确定各待检测区域的目标检测结果，包括：根据点云的位置和/或速度预测所述点云与所述待检测区域的相对位置；其中，相对位置包括停留于所述待检测区域内或离开至所述待检测区域外；根据所述点云与所述待检测区域的相对位置，确定停留于所述待检测区域内的目标数量；根据停留于所述待检测区域内的目标数量，确定各待检测区域的目标检测结果。

【专利技术属性】
技术研发人员：张军，张志威，王青，
申请(专利权)人：南京慧尔视智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：