【技术实现步骤摘要】
智能驾驶的测试系统、方法、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及智能驾驶交通流仿真
，具体地涉及一种智能驾驶的测试系统、一种智能驾驶的测试方法、一种电子设备及一种计算机存储介质。
技术介绍
[0002]随着近年来智能驾驶技术的渗透越来越高，其安全性和可靠性越来越受到人们的关注。仿真测试是一种能高效验证与评估智能驾驶系统的方法，而在实际智能驾驶系统研发过程中，仿真测试方法会对我们发现问题的质量和效率有着很大的影响，从而影响项目周期和质量。
[0003]现有的智能驾驶系统仿真更偏向于仿真的功能性，利用仿真来对智能驾驶系统的功能进行测试，以确定出系统内各个功能是否正常，但单一的仿真软件无法模拟复杂交通流，故基于该仿真方式得到的场景模型并不贴合实际，影响用户体验感。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的之一在于智能驾驶的测试系统，以解决现有对智能驾驶系统的仿真测试无法模拟出复杂交通流技术问题；目的之二在于提供一种智能驾驶的测试方法；目的之三在于提供一种电子设备；目的之四在于提供一种计算机存储介...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶的测试系统，其特征在于，所述系统包括：场景搭建模块，用于基于预设环境信息进行场景仿真，得到场景视景模型；其中，所述场景视景模型包括第一场景视景模型和第二场景视景模型，所述第一场景视景模型和第二场景视景模型支持不同的仿真软件仿真；交通流生成模块，用于基于第二场景视景模型以及预设交通流配置文件进行交通流仿真，得到交通流数据包；驾驶员模拟模块，用于根据测试配置信息确定驾驶员行为模型；数据传输模块，用于对交通流数据包和驾驶员行为模型进行处理，以支持不同的仿真软件仿真；场景模拟模块，用于基于场景视景模型以及转化处理后的交通流数据包和驾驶员行为模型进行场景模拟，得到场景模拟数据；测试模块，用于利用场景模拟数据对被测智能驾驶算法进行测试。2.根据权利要求1所述的智能驾驶的测试系统，其特征在于，所述第一场景视景模型支持第三方仿真软件仿真，所述第二场景视景模型支持预设仿真软件仿真；所述场景搭建模块具体用于：利用第三方仿真软件，根据预设环境信息进行场景仿真，生成初始场景模型；对所述初始场景视景模型进行格式转换处理，得到场景视景模型；其中，所述场景视景模型包括第一场景视景模型和第二场景视景模型。3.根据权利要求2所述的智能驾驶的测试系统，其特征在于，所述交通流生成模块具体用于：利用预设仿真软件，基于第二场景视景模型以及预设交通流配置文件进行交通流仿真，得到交通流数据包；其中，所述预设交通流配置文件包含多个交通参与个体信息以及个体行为信息。4.根据权利要求2所述的智能驾驶的测试系统，其特征在于，所述驾驶员模拟模块包含有不同驾驶员行为模型，所述驾驶员模拟模块具体用于：根据预设测试配置信息，利用预设仿真软件，从不同驾驶员行为模型中确定出本次测试的驾驶员行为模型。5.根据权利要求2所述的智能驾驶的测试系统，其特征在于，所述数据传输模块具体用于：基于预设通讯协议，对交通流数据包和驾驶员行为模型进行数据格式转化；通过第三方仿真软件的预设接口，将格式转化后的交通流数据包和驾驶员行为模型发送至第三方仿真软件。6.根据权利要求1所述的智能驾驶的测试系统，其特征在于，所述测试模块还用于：获取测试过程中被测智能驾驶算法针对场景模拟数据的决策信息；基于所述决策信息生成场景控制信息。7.根据权利要求6所述的智能驾驶的测试系统，其特征在于，所述场景搭建模块还用于：基于所述场景控制信息对所述场景视景模型进行控制，以及对所述场景视景模型进行展示。
8.一种智能驾驶的测试方法，其特征在于，所述方法基于权利要求1
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7中任一项所述的智能驾驶的测试系统实现，所述方法包括：基于预设环境信息进行场景仿真，得到场景视景模型；其中，所述场景视景模型包括第一场景视景模型...
【专利技术属性】
技术研发人员：周豪，陈磊，唐诚成，涂文天，颜中元，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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