【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的覆土罐表面自动光固化装置
[0001]本专利技术涉及罐体表面防腐
,尤其涉及一种基于无人机的覆土罐表面自动光固化装置。
技术介绍
[0002]常规罐体表面通常需要进行除锈和防腐,由于覆土罐是用土覆盖,更需要进行防腐,而且防腐的要求等级更高,不仅要耐空气的腐蚀还要预防土的腐蚀,由此决定采用罐体外表面喷涂环氧富锌底漆,外侧粘贴光固化材料的方法进行防腐,同时确保覆土罐筒体的名义厚度,从而减薄罐体用钢的厚度,降低罐体重量和制造成本。
技术实现思路
[0003]本专利技术目的在于针对现有技术的不足,提供一种基于无人机的覆土罐表面自动光固化装置,包括覆土罐体、光固化装置和无人机装置,所述无人机装置用于对覆土罐体进行全景扫描,具体包括无人机主体、螺旋桨和检测装置,所述光固化装置包括上料区、切割区、运料小车、翻转区、喷涂区、检测修复区和翻转装置,所述切割区的正下方设置有固化装置主动力装置,其中,所述上料区与切割区无缝衔接,确保运料小车能够直线行驶至切割区,所述运料小车用于将光固化材料运送至各区域,所述翻 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的覆土罐表面自动光固化装置,包括覆土罐体、光固化装置和无人机装置,所述无人机装置用于对覆土罐体进行全景扫描,具体包括无人机主体、螺旋桨和检测装置,所述覆土罐体设置在滚轮架上,所述滚轮架和覆土罐体之间设置有滚轮,其特征在于:所述光固化装置包括上料区、切割区、运料小车、翻转区、喷涂区、检测修复区和翻转装置,所述切割区的正下方设置有固化装置主动力装置,其中,所述上料区与切割区无缝衔接,确保运料小车能够直线行驶至切割区,所述运料小车用于将光固化材料运送至各区域,所述翻转区与切割区无缝衔接,切割区完成切割后,运料小车将光固化材料运输至翻转区,所述喷涂区位于翻转区的两侧,所述检测修复区位于翻转区的背面,所述翻转装置位于光固化装置的端部,能够将运料小车翻转180
°
,从而将光固化材料扣在覆土罐体上进行粘贴。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的覆土罐表面自动光固化装置,其特征在于:所述上料区包括进料门、光固化材料二级库、送料门、装料区,所述进料门和送料门都为平推门,进料时打开进料门,送料门关闭;光固化材料二级库装满后,进料门关闭;送料时打开送料门,同时运料小车在装料区下部等待接料。3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的覆土罐表面自动光固化装置,其特征在于:所述切割区包括切割刀和切割区顶板,所述切割刀悬挂于切割区顶板下,切割刀可根据切割要求自行调整切割位置、切割角度和切割深度。4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的覆土罐表面自动光固化装置,其特征在于:所述运料小车包括运料小车运动装置、运料小车前挡板、运料小车左侧挡板、运料小车右侧挡板和运料小车后挡板,所述运料小车前挡板、运料小车左侧挡板、运料小车右侧挡板和运料小车后挡板围城一上端开口用于存料的容腔,所述运料小车运动装置能够进行90
°
旋转。5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的覆土罐表面自动光固化装置,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋俊,刘长沙,徐艳红,刘杰,孙敬庭,邓浩吉,费孝诚,张新明,陈晓蓉,任洁,欧阳凯,
申请(专利权)人:中建五洲工程装备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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