一种鱼眼图像径向畸变校正方法、设备及存储设备技术

本发明专利技术公开了一种鱼眼图像径向畸变校正方法，方法包括：通过鱼眼相机进行图像信号采集，获取深度可分离的畸变系数预测模型的输入图像；将原始鱼眼图像输入深度可分离的畸变系数预测模型进行训练，并经调优处理，最后得到训练好的畸变系数预测模型；将鱼眼图像输入已训练好的畸变系数预测模型中，从而得到图像畸变系数值，最后根据畸变系数完成对鱼眼图像的校正。本发明专利技术有益效果是：避免了繁琐的标定过程，提高了校正效率和精度。提高了校正效率和精度。提高了校正效率和精度。

【技术实现步骤摘要】
一种鱼眼图像径向畸变校正方法、设备及存储设备


[0001]本专利技术涉及图像校正领域，尤其涉及一种鱼眼图像径向畸变校正方法、设备及存储设备。

技术介绍

[0002]鱼眼镜头相对于普通镜头具有视角大、场景宽的优点，只需要两个或三个鱼眼镜头就可以获取设备周围360
°
的场景。鱼眼镜头能够捕获超大视角的图像，在自动驾驶、视频监控、智慧交通等全视角任务中应用广泛。大视角在看到更大范围的同时让鱼眼图像出现了严重的畸变现象，使得现实世界中的物体位置和图像中物体的位置不匹配，不符合人眼的视觉习惯，很难直接将鱼眼图像应用到视觉任务中，因此利用畸变校正技术将鱼眼图像恢复为正常视角图像就变得相当重要。
[0003]传统的校正精度较高的方法是基于标定板的校正方法，通常该方法需要利用棋盘格等作为标定模板拍摄不同角度下的照片，利用标定板角点的图像平面坐标点与真实三维世界坐标点之间的映射关系估计出最佳的鱼眼相机内外参数和畸变参数，从而校正图像。
[0004]这种基于外界场景的标定算法需要具有鲜明特征的标定物体如棋盘格、点状格等，虽然可以获本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鱼眼图像径向畸变校正方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、通过鱼眼相机进行图像信号采集，获取深度可分离的畸变系数预测模型的输入图像；S2、将原始鱼眼图像输入深度可分离的畸变系数预测模型进行训练，并经调优处理，最后得到训练好的畸变系数预测模型；S3、将鱼眼图像输入已训练好的畸变系数预测模型中，从而得到图像畸变系数值，最后根据畸变系数完成对鱼眼图像的校正。2.如权利要求1所述的一种鱼眼图像径向畸变校正方法，其特征在于：所述深度可分离的畸变系数预测模型包括5个深度可分离卷积块、5个池化层和2个全连接层。3.如权利要求1所述的一种鱼眼图像径向畸变校正方法，其特征在于：所述图像畸变系数值包括四个畸变系数，分别为k1、k2、k3和k4；其中，完成鱼眼图像校正过程中，采用的鱼眼畸变模型用上述畸变系数表示如下：θ
d
＝θ(1+k1θ2+k2θ4+k3θ6+k4θ...

【专利技术属性】
技术研发人员：余永升，郭焕，
申请(专利权)人：海纳科德湖北科技有限公司，
类型：发明
国别省市：