本申请涉及一种水下图像处理的方法、系统、电子装置和存储介质，通过对原始水下图像进行色差校正以及动态映射，获得动态映射后的水下图像；消除动态映射后的水下图像的噪声，再获取去噪后的水下图像的暗通道图像，根据暗通道图像和原始水下图像，获得背景光值；根据暗通道图像和背景光值，获得透射率传输函数，对透射率传输函数进行导向滤波，获得透射率图；将透射率图输入到水下图像成像模型，获得水下复原图像。即通过色差校正、动态映射等一系列处理，改善了图像的色彩丰富度，实现亮度校正，改善算法性能，解决了相关技术中水下图像增强的方法，计算量大，计算繁琐，图像增强效果差，不适用于实时水下图像增强的问题。不适用于实时水下图像增强的问题。不适用于实时水下图像增强的问题。
【技术实现步骤摘要】
水下图像处理的方法、系统、电子装置和存储介质
[0001]本申请涉及图像处理
，特别是涉及水下图像处理的方法、系统、电子装置和存储介质。
技术介绍
[0002]核能的开发利用，对我国的能源安全和能源转型具有重要的战略意义，而安全运行一直是核能发展的基础。热电偶作为堆芯测量系统(RIC)中的关键元件，用于对温度进行测量，若热电偶存在缺陷，温度测量将不准确，严重影响操作员对堆芯状态的监视，给核电站安全稳定运行造成巨大影响，因此，需要对热电偶表面缺陷进行检测。然而RIC热电偶位于硼酸池中，检测需在硼酸溶液中进行，存在检测环境难度大、成像环境恶劣，图像颜色失真等问题，难以满足热电偶表面缺陷检测对高质量图像的要求，且相关技术中水下图像增强的方法计算复杂，计算量大，图像增强效果差，不适用于实时水下图像增强，还需要进行多次编码解码计算，比较繁琐。
[0003]目前针对相关技术中水下图像增强的方法，计算量大，计算繁琐，图像增强效果差，不适用于实时水下图像增强的问题，尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种水下图像处理的方法、系统、电子装置和存储介质，以至少解决相关技术中水下图像增强的方法，计算量大，计算繁琐，图像增强效果差，不适用于实时水下图像增强的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种水下图像处理的方法，所述方法包括：
[0006]获取原始水下图像，对所述原始水下图像进行色差校正，获得校正后的水下图像；
[0007]对所述校正后的水下图像进行动态映射，获得动态映射后的水下图像；
[0008]消除所述动态映射后的水下图像的噪声，获得去噪后的水下图像；
[0009]获取所述去噪后的水下图像的暗通道图像，根据所述暗通道图像和所述原始水下图像，获得背景光值；
[0010]根据所述暗通道图像和所述背景光值，获得透射率传输函数，对所述透射率传输函数进行导向滤波，获得透射率图；
[0011]将所述透射率图输入到水下图像成像模型，获得水下复原图像。
[0012]在其中一些实施例中，所述获得透射率传输函数之后，所述方法还包括：
[0013]通过所述暗通道图像的均值对所述透射率传输函数进行修正，获得修正后的透射率传输函数；
[0014]对所述修正后的透射率传输函数进行导向滤波，获得修正后的透射率图；
[0015]将所述修正后的透射率图输入到水下图像成像模型，获得最终的水下复原图像。
[0016]在其中一些实施例中，根据所述暗通道图像和所述原始水下图像，获得背景光值包括：
[0017]所述暗通道图像灰度值最大的0.1％的像素点，对应的所述原始水下图像中像素灰度的最大值为所述背景光值。
[0018]在其中一些实施例中，对所述原始水下图像进行色差校正，获得校正后的水下图像包括：
[0019]所述色差校正包括色彩调整和空间域调整，对所述原始水下图像进行色彩调整和空间域调整，获得校正后的水下图像。
[0020]在其中一些实施例中，对所述校正后的水下图像进行动态映射，获得动态映射后的水下图像包括：
[0021]对所述校正后的水下图像的三个图像通道分别进行动态映射，获得三个通道图像，合成所述三个通道图像，获得所述动态映射后的水下图像。
[0022]在其中一些实施例中，对所述校正后的水下图像的三个图像通道分别进行动态映射，获得动态映射后的水下图像包括：
[0023]获取所述校正后的水下图像的R通道图像、G通道图像和B通道图像；
[0024]分别对所述R通道图像、所述G通道图像和所述B通道图像进行动态映射，获得R通道映射图像、G通道映射图像、B通道映射图像；
[0025]合成所述R通道映射图像、所述G通道映射图像和所述B通道映射图像，获得所述动态映射后的水下图像。
[0026]在其中一些实施例中，将所述透射率图输入到水下图像成像模型，获得水下复原图像包括：
[0027][0028]其中，J
C
(x，y)为所述水下复原图像，O'
c
(x，y)为所述去噪后的水下图像，A'
c
为所述背景光值，t
'c
(x，y)为所述透射率图。
[0029]第二方面，本申请实施例提供了一种水下图像处理的系统，所述系统包括第一获取模块、映射模块、去噪模块、第二获取模块、滤波模块和复原模块，
[0030]所述第一获取模块，用于获取原始水下图像，对所述原始水下图像进行色差校正，获得校正后的水下图像；
[0031]所述映射模块，用于对所述校正后的水下图像进行动态映射，获得动态映射后的水下图像；
[0032]所述去噪模块，用于消除所述动态映射后的水下图像的噪声，获得去噪后的水下图像；
[0033]所述第二获取模块，用于获取所述去噪后的水下图像的暗通道图像，根据所述暗通道图像和所述原始水下图像，获得背景光值；
[0034]所述滤波模块，用于根据所述暗通道图像和所述背景光值，获得透射率传输函数，对所述透射率传输函数进行导向滤波，获得透射率图；
[0035]所述复原模块，用于将所述透射率图输入到水下图像成像模型，获得水下复原图像。
[0036]第三方面，本申请实施例提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所
述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的水下图像处理的方法。
[0037]第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的水下图像处理的方法。
[0038]相比于相关技术，本申请实施例提供的水下图像处理的方法，通过获取原始水下图像，对原始水下图像进行色差校正，获得校正后的水下图像；对校正后的水下图像进行动态映射，获得动态映射后的水下图像；消除动态映射后的水下图像的噪声，获得去噪后的水下图像；获取去噪后的水下图像的暗通道图像，根据暗通道图像和原始水下图像，获得背景光值；根据暗通道图像和背景光值，获得透射率传输函数，对透射率传输函数进行导向滤波，获得透射率图；将透射率图输入到水下图像成像模型，获得水下复原图像。即通过色差校正、动态映射等一系列处理，改善了图像的色彩丰富度，实现亮度校正，改善算法性能，解决了相关技术中水下图像增强的方法，计算量大，计算繁琐，图像增强效果差，不适用于实时水下图像增强的问题。
附图说明
[0039]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0040]图1是根据本申请实施例的水下图像处理的方法的应用环境示意图；
[0041]图2是根据本申请实施例的水下图像处理的方法的流程图；
[0042]图3是根据本申请实施例的另一种水下图像处本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下图像处理的方法，其特征在于，所述方法包括：获取原始水下图像，对所述原始水下图像进行色差校正，获得校正后的水下图像；对所述校正后的水下图像进行动态映射，获得动态映射后的水下图像；消除所述动态映射后的水下图像的噪声，获得去噪后的水下图像；获取所述去噪后的水下图像的暗通道图像，根据所述暗通道图像和所述原始水下图像，获得背景光值；根据所述暗通道图像和所述背景光值，获得透射率传输函数，对所述透射率传输函数进行导向滤波，获得透射率图；将所述透射率图输入到水下图像成像模型，获得水下复原图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得透射率传输函数之后，所述方法还包括：通过所述暗通道图像的均值对所述透射率传输函数进行修正，获得修正后的透射率传输函数；对所述修正后的透射率传输函数进行导向滤波，获得修正后的透射率图；将所述修正后的透射率图输入到水下图像成像模型，获得最终的水下复原图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述暗通道图像和所述原始水下图像，获得背景光值包括：所述暗通道图像灰度值最大的0.1％的像素点，对应的所述原始水下图像中像素灰度的最大值为所述背景光值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述原始水下图像进行色差校正，获得校正后的水下图像包括：所述色差校正包括色彩调整和空间域调整，对所述原始水下图像进行色彩调整和空间域调整，获得校正后的水下图像。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述校正后的水下图像进行动态映射，获得动态映射后的水下图像包括：对所述校正后的水下图像的三个图像通道分别进行动态映射，获得三个通道图像，合成所述三个通道图像，获得所述动态映射后的水下图像。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述校正后的水下图像的三个图像通道分别进行动态映射，获得动态映射后的水下图像包括：获取所述校正后的水下图像的R通道图像、G通道...
【专利技术属性】
技术研发人员：周建华，张泽勇，潘瑞堂，田广政，张继付，肖付虎，郭勇强，葛旭光，王玉宝，杨鹏程，
申请(专利权)人：广东核电合营有限公司上海中广核工程科技有限公司北京分公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。