一种智能化快递分批次分拣带式输送机及其使用方法技术

本发明专利技术涉及一种物流智能分拣技术，具体是一种智能化快递分批次分拣带式输送机及其使用方法,该输送机包括带式输送机构、智能识别机构、转移机构、以及闸门换向结构；其中，智能识别机构设置在带式输送机构的中央，用于对通过带式输送机构传输的包裹进行六面扫描；闸门换向结构设置在同向转移组件和侧向转移组件之间，并与智能识别机构通讯。本发明专利技术中通过设置的智能识别机构能够对包裹的六面进行扫描，以确保标面单无论处于包裹的任意一面均能够被有效识别到，从而提高包裹信息的识别成功率；配合本发明专利技术中的闸门换向结构与智能识别机构通讯，使得包裹能够根据按照标签上的位置信息而被区分，实现将包裹按照终端归属地区差异而分拣开来。而分拣开来。而分拣开来。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化快递分批次分拣带式输送机及其使用方法


[0001]本专利技术涉及一种物流智能分拣技术，具体是一种智能化快递分批次分拣带式输送机及其使用方法。

技术介绍

[0002]零售电商物流快递包裹智能分拣线是随着电子商务的发展而开发的一种高速分拣机，智能分拣机的核心技术是通过自动识别装置(如条码扫描器等)读入包裹的基本信息，由计算机对读入的包裹信息进行相应的处理；包裹信息被读入计算机系统后，在主输送线上继续移动，仓储货架分拣系统检测包裹移动的位置到达相应的分拣道口时，控制系统向分类机构发出分拣的指令，分类机构立刻产生相应的动作，使包裹进人相应的分拣道口。
[0003]进入分拣道口的包裹最终到达分拣系统的终端，由人工或机械搬运工具被分运到相应的区域。使用自动分拣线或分拣机极大的节约人工成本和时间，有效提高工作效率。这其中，主输送线上的包裹是经由皮带机送到自动识别区的；分拣员需要调整包裹位置，使包裹上粘贴的面单朝上地摆放，借助自动识别装置上的条形码阅读器（如激光枪式、CCD扫描器等）读取面单信息反馈至分拣机控制系统。
[0004]由于条形码阅读器只可扫描包裹朝上的一面，而在包裹输送的过程中需要分拣员对包裹的位置调整，保证粘贴面单的一面朝上；因此，依然摆脱不了人工参与分拣，无论是在分拣人工成本还是分拣时间效率上，均存在进一步优化的空间。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种智能化快递分批次分拣带式输送机及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能化快递分批次分拣带式输送机，包括：带式输送机构，所述带式输送机构沿直线方向水平设置，用于将待分拣的包裹沿直线单向传输；智能识别机构，所述智能识别机构设置在所述带式输送机构的中央，用于对通过带式输送机构传输的包裹进行六面扫描；转移机构，所述转移机构包括多个侧向转移组件和一个同向转移组件，所述同向转移组件与所述带式输送机构共线设置，侧向转移组件设置在同向转移组件的侧边；闸门换向结构，所述闸门换向结构设置在同向转移组件和侧向转移组件之间，并与所述智能识别机构通讯，根据智能识别机构获取的包裹面单信息对应地开闭闸门换向结构，以使包裹转移至同向转移组件或对应的侧向转移组件上，完成包裹的分拣。
[0007]如上所述的智能化快递分批次分拣带式输送机：所述带式输送机构为三段式输送机构，包括沿直线依次首尾对应的第一输送组件、第二输送组件、以及第三输送组件；所述第一输送组件、第二输送组件、以及第三输送组件安装在输送架体上；
第一输送组件、第二输送组件、以及第三输送组件均包括两个输送辊，和设置在两个所述输送辊之间的输送带；其中，第二输送组件中的输送带为透明输送带；第一输送组件中靠近第二输送组件的输送辊为主动输送辊；第三输送组件中靠近第二输送组件的输送辊为主动输送辊；第二输送组件中的其中一个输送辊为主动输送辊；每一主动输送辊均连接一个伺服电机，伺服电机安装在所述输送架体上；所述第二输送组件的四角各设置一个竖直的支撑架，所述支撑架与输送架体固定；靠近第一输送组件的两个支撑架上安装有红外感应器，两个所述红外感应器相对设置，且与所述第一输送组件中的伺服电机通讯；红外感应器处于第一输送组件和第二输送组件的交接处，第二输送组件中的伺服电机与第一输送组件中的伺服电机通过主机交互，且主机与通过定时器与第二输送组件中的伺服电机通讯。
[0008]如上所述的智能化快递分批次分拣带式输送机：所述侧向转移组件和同向转移组件均包括转移架体，所述转移架体上转动设置了多个转移辊；闸门换向结构包括设置在所述侧向转移组件和同向转移组件连接处的活动围栏，所述活动围栏的一侧与所述同向转移组件上的转移架体外壁转动配合；所述闸门换向结构还包括连接所述侧向转移组件上的转移架体与所述活动围栏的换向气缸，所述换向气缸与所述智能识别机构通讯；其中，换向气缸的一端与所述侧向转移组件上的转移架体转动配合，另一端与所述活动围栏转动配合。
[0009]如上所述的智能化快递分批次分拣带式输送机：所述支撑架顶部设置有上罩，所述智能识别机构包括：底部扫描结构，所述底部扫描结构设置于第二输送组件的下方，用于对通过第二输送组件传输的包裹底面进行扫描；五面扫描组件，所述五面扫描组件设置在所述第二输送组件的上方，用于对通过第二输送组件传输的包裹，除底面以外的五面进行扫描；其中，所述底部扫描结构包括水平设置在所述输送架体上的托架和安装在所述托架中央并朝上的二号CCD扫描器。
[0010]如上所述的智能化快递分批次分拣带式输送机：所述五面扫描组件包括活动设置在所述第二输送组件上方的一号CCD扫描器；所述第二输送组件的上方还设置有水平移动结构，所述水平移动结构下部设置有三面环绕结构，所述一号CCD扫描器设置在三面环绕结构上，且水平移动结构与所述三面环绕结构机械联锁；所述水平移动结构用于带动所述三面环绕结构水平移动，三面环绕结构用可驱动所述一号CCD扫描器绕包裹的前、上、后面来回活动，以对包裹的前、上、后面进行扫描；所述水平移动结构还与偏转结构联锁，所述偏转结构用于驱使所述水平移动结构偏转90
°
；当偏转结构驱使水平移动结构偏转90
°
后，三面环绕结构可驱动所述一号CCD扫描器绕包裹的左、上、右面来回活动，以对包裹的左、上、右面进行扫描。
[0011]如上所述的智能化快递分批次分拣带式输送机：所述三面环绕结构包括设置在所述第二输送组件上方的拱形导轨，所述拱形导轨中央设置有嵌槽，嵌槽中滚动嵌合有嵌辊；
所述嵌辊转动设置在升降件的下部，升降件与水平移动结构连接，且升降件的一侧通过弹性结构有边架，所述边架上转动设置有两组贴辊，所述贴辊与拱形导轨的下部滚动贴合；所述边架下部安装底板，底板上安装一号CCD扫描器。
[0012]如上所述的智能化快递分批次分拣带式输送机：所述弹性结构包括固定在升降件一侧的方轨、与所述方轨滑动套合的弹性杆、以及弹性连接所述弹性杆与所述方轨的压簧；所述弹性杆朝下伸出所述方轨的一端与所述边架转动连接。
[0013]如上所述的智能化快递分批次分拣带式输送机：所述升降件上竖直开设有条形滑槽，条形滑槽中滑动设置有滑块，所述滑块与竖直设置的T型吊架固定，所述水平移动结构连接所述T型吊架；所述水平移动结构包括水平设置的第一导轨、滑动设置在第一导轨上的滑动架、转动设置在所述滑动架上方的旋转臂、以及连接所述旋转臂的动力轴；所述旋转臂的一端下方设置有驱动轴，滑动架上沿其长度方向开设有卡槽，所述驱动轴滑动卡合于所述卡槽中；第一导轨固定在安装架上，安装架下部设置有侧梁，拱形导轨与侧梁固定，安装架上部设置有顶梁，且滑块滑动连接第二导轨，第二导轨固定在侧梁上，动力轴穿过所述顶梁的中央并与之转动配合。
[0014]如上所述的智能化快递分批次分拣带式输送机：所述上罩的顶部中央安装有动力结构，所述动力结构包括安装在所述上罩上的变速器，所述变速器与步进电机连接，动力轴连接所述变速器；所述偏转结构包括固定在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化快递分批次分拣带式输送机，其特征在于，包括：带式输送机构（1）；智能识别机构（2），设置在所述带式输送机构（1）的中央，用于对通过带式输送机构（1）传输的包裹进行六面扫描；转移机构，所述转移机构包括多个侧向转移组件（4）和一个与所述带式输送机构（1）共线设置的同向转移组件（3）；闸门换向结构，所述闸门换向结构设置在同向转移组件（3）和侧向转移组件（4）之间，并与所述智能识别机构（2）通讯。2.根据权利要求1所述的一种智能化快递分批次分拣带式输送机，其特征在于，所述带式输送机构（1）为三段式输送机构，包括沿直线依次首尾对应的第一输送组件（101）、第二输送组件（102）、以及第三输送组件（103）；所述第二输送组件（102）的四角各设置一个竖直的支撑架（232），所述支撑架（232）与输送架体固定；所述支撑架（232）顶部设置有上罩（233），所述智能识别机构包括：底部扫描结构，所述底部扫描结构设置于第二输送组件（102）的下方，用于对通过第二输送组件（102）传输的包裹底面进行扫描；五面扫描组件，所述五面扫描组件设置在所述第二输送组件（102）的上方，用于对通过第二输送组件（102）传输的包裹，除底面以外的五面进行扫描；其中，所述底部扫描结构包括水平设置在所述输送架体上的托架（234）和安装在所述托架（234）中央并朝上的二号CCD扫描器（235）。3.根据权利要求2所述的一种智能化快递分批次分拣带式输送机，其特征在于，所述五面扫描组件包括活动设置在所述第二输送组件（102）上方的一号CCD扫描器（224）；所述第二输送组件（102）的上方还设置有水平移动结构，所述水平移动结构下部设置有三面环绕结构，所述一号CCD扫描器（224）设置在三面环绕结构上，且水平移动结构与所述三面环绕结构机械联锁；所述水平移动结构用于带动所述三面环绕结构水平移动，三面环绕结构用可驱动所述一号CCD扫描器（224）绕包裹的前、上、后面来回活动，以对包裹的前、上、后面进行扫描；所述水平移动结构还与偏转结构联锁，所述偏转结构用于驱使所述水平移动结构偏转90
°
；当偏转结构驱使水平移动结构偏转90
°
后，三面环绕结构可驱动所述一号CCD扫描器（224）绕包裹的左、上、右面来回活动，以对包裹的左、上、右面进行扫描。4.根据权利要求3所述的一种智能化快递分批次分拣带式输送机，其特征在于，所述三面环绕结构包括设置在所述第二输送组件（102）上方的拱形导轨（216），所述拱形导轨（216）中央设置有嵌槽（217），嵌槽（217）中滚动嵌合有嵌辊（214）；所述嵌辊（214）转动设置在升降件（212）的下部，升降件（212）与水平移动结构连接，且升降件（212）的一侧通过弹性结构有边架（221），所述边架（221）上转动设置有两组贴辊（222），所述贴辊（222）与拱形导轨（216）的下部滚动贴合；所述边架（221）下部安装底板（223），底板（223）上安装一号CCD扫描器（224）。5.根据权利要求4所述的一种智能化快递分批次分拣带式输送机，其特征在于，所述弹性结构包括固定在升降件（212）一侧的方轨（218）、与所述方轨（218）滑动套合的弹性杆（220）、以及弹性连接所述弹性杆（220）与所述方轨（218）的压簧（219）；
所述弹性杆（220）朝下伸出所述方轨（218）的一端与所述边架（221）转动连接。6.根据权利要求4所述的一种智能化快递分批次分拣带式输送机，其特征在于，所述升降件（212）上竖直开设有条形滑槽（213），条形滑槽（213）中滑动设置有滑块（210），所述滑块（210）与竖直设置的T型吊架（209）固定，所述水平移动结构连接所述T型吊架（209）；所述水平移动结构包括水平设置的第一导轨（202）、滑动设置在第一导轨（202）上的滑动架（203）、转动设置在所述滑动架（203）上方的旋转臂（204）、以及连接所述旋转臂（204）的动力轴（208）；所述旋转臂（204）的一端下方设置有驱动轴（205），滑动架（203）上沿其长度方向开设有卡槽（206），所述驱动轴（205）滑动卡合于所述卡槽（206）中；第一导轨（202）固定在安...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗健平，尹洪兴，茅斌霖，
申请(专利权)人：江苏犇牛智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：