转向助力系统、转向助力方法及其在液压搬运车中的应用技术方案

本发明专利技术公开了一种转向助力系统、转向助力方法及其在液压搬运车中的应用，涉及转向助力系统领域。本发明专利技术通过调节传动轮组的传动半径，能调节传动件与传动轮组之间的传动比，从而调节液压泵输出的液压力大小，进而调节液压助力组件输出的转向助力的大小，使得液压助力系统为车辆转向提供适宜的转向助力，能提高转向助力系统的助力效果和车辆的驾驶体验；且是在车辆的负载增加时，通过被挤压下行的底盘和伸缩调节组件的配合直接对传动轮组的传动半径进行相应调整，以调节转向助力的大小，而无需人工根据车辆负载的大小来对转向助力进行相应调整，使得转向助力的调节过程更加方便快捷。捷。捷。

【技术实现步骤摘要】
转向助力系统、转向助力方法及其在液压搬运车中的应用


[0001]本专利技术属于转向助力系统领域，具体来说，特别涉及一种转向助力系统、转向助力方法及其在液压搬运车中的应用。

技术介绍

[0002]液压转向助力系统用于为车辆转向提供助力，主要由机械部分和液压助力装置两部分组成。机械部分由动力转向器、转向传动副、转向摇臂、转向纵拉杆、转向横拉杆和转向节臂等组成。液压助力装置部分由液压泵、液压缸、液压控制阀、储油箱和管路等组成。
[0003]其中，液压助力装置与动力转向器之间连通，且液压泵通过传动系统与车辆发动机传动连接，当车辆行驶时，由发动机驱动液压泵同步工作，从而使液压助力装置为动力转向器提供液压力作为转向助力。但是当车辆载重较小时，车轮所受压力小，挤压形变程度小，此时车轮与地面之间的摩擦阻力小，车辆转向更加轻松省力；而当车辆载重大时，车轮所受压力大，挤压形变程度大，此时车轮与地面之间的摩擦阻力增大，车辆转向会比较费力。因而当液压转向助力系统应用于液压搬运车、货车等车辆中时，由于车辆装载运输货物和车辆空载过程中，车辆载重差距较大，会使得车辆的转向阻力随之改变，而此时液压助力装置提供的转向助力无法随之进行相应调节，从而降低了转向助力系统的助力效果和车辆的驾驶体验。

技术实现思路

[0004]针对相关技术中的问题，本专利技术提出一种转向助力系统、转向助力方法及其在液压搬运车中的应用，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：<br/>[0006]本专利技术为一种转向助力系统，包括车轴，该车轴通过减震架安装于车辆底盘的下方，还包括转向助力机构和传动机构；
[0007]所述转向助力机构包括轮毂座、液压助力组件和转向组件，所述轮毂座转动安装于所述车轴的端部，所述转向组件通过液压助力组件与所述轮毂座传动连接，所述液压助力组件安装于车辆底盘的顶部，并通过传动机构与车辆的发动机传动连接；当车辆发动机工作时，通过传动机构驱动液压助力组件同步工作，以使液压助力组件为转向组件提供液压动力；
[0008]所述传动机构包括传动件、传动轮组、伸缩调节组件，所述传动轮组传动安装于液压助力组件上，并通过传动件与车辆发动机传动连接，所述伸缩调节组件安装于传动轮组与车轴之间；
[0009]当车辆负载增加时，车辆底盘受压下行，并带动液压助力组件同步下行，此时伸缩调节组件被挤压收缩，且在收缩过程中驱动传动轮组的传动半径收缩减小，以增加传动件与传动轮组之间的传动比。
[0010]进一步地，所述转向组件包括方向盘和液压转向器，所述液压转向器安装于所述
车轴上，所述液压转向器的输入端传动安装有转轴，所述方向盘的底端与所述转轴活动连接；
[0011]所述液压转向器的输出端传动安装有横拉杆，所述横拉杆的端部与所述轮毂座之间通过转向节臂转动连接。
[0012]进一步地，所述液压助力组件包括液压泵和油罐，所述液压泵和油罐均固定安装于车辆底盘的顶部，所述液压泵、油罐以及液压转向器之间通过液压管依次连接，以形成循环油路。
[0013]进一步地，所述传动件包括主动轮和传动带，所述主动轮与车辆发动机传动连接；
[0014]所述传动轮组与液压泵传动连接，所述主动轮与所述传动轮组之间通过传动带传动连接。
[0015]进一步地，所述传动轮组包括液压盘和驱动轴，所述驱动轴转动安装于所述液压泵的一端，所述驱动轴的内侧端延伸到液压泵的内部并与液压轮传动连接，所述驱动轴的外侧端固定安装有所述液压盘；
[0016]所述液压盘的外圈沿圆周方向固定安装有多个液压轴，所述液压轴的端部滑动安装有伸缩轴，所述伸缩轴的端部固定安装有滚轮座，所述滚轮座上固定安装有传动轮。
[0017]进一步地，所述伸缩调节组件包括液压筒、主动齿条和转接环，所述转接环转动安装于所述驱动轴上，且所述转接环的一端与所述液压盘转动连接；
[0018]所述液压筒固定连接于所述转接环的底端，且所述液压筒固定安装于所述车辆底盘上，所述液压筒的底端滑动安装有升降轴，所述升降轴的底端固定安装有从动齿条；
[0019]所述液压筒的外圈固定安装有支架，所述支架的底端转动安装有与从动齿条啮合传动连接的齿轮，所述主动齿条安装于所述车轴的上端，并与所述齿轮啮合传动连接。
[0020]进一步地，所述液压筒内开设有一号液压腔，所述转接环内开设有二号液压腔，所述液压盘内开设有三号液压腔，所述液压轴内开设有四号液压腔，所述一号液压腔的顶端与所述二号液压腔连通，所述二号液压腔与所述三号液压腔之间通过导槽导通，所述三号液压腔与所述四号液压腔的端部连通；
[0021]所述一号液压腔内滑动安装有活塞，所述活塞与所述升降轴的顶端之间通过阻尼弹簧弹性连接。
[0022]进一步地，所述车轴上还安装有调节机构，所述调节机构包括支撑轴，所述支撑轴固定安装于所述车轴的上端，所述支撑轴的顶端滑动插装有升降滑块，所述升降滑块的顶端与所述主动齿条的底端固定连接；
[0023]所述升降滑块的底端螺纹传动安装有丝杆，所述丝杆的底端固定安装有从动锥齿轮，所述支撑轴底端的一侧转动安装有调节轴，所述调节轴的一端固定安装有与所述从动锥齿轮传动连接的主动锥齿轮，所述调节轴的另一端固定安装有调节手轮。
[0024]本专利技术还公开了一种转向助力系统的转向助力方法，包括以下步骤：
[0025]S1：车辆行驶时发动机通过传动件和传动轮组配合驱动液压助力组件工作；
[0026]S2：当转向组件驱动轮毂座转向时，液压助力组件为转向组件提供转向助力；
[0027]S3：当车辆负载增加时，车辆底盘受压下行，并带动液压助力组件同步下行，此时伸缩调节组件被挤压收缩，且在收缩过程中驱动传动轮组的传动半径收缩减小，从而增加传动件与传动轮组之间的传动比，进而提高液压助力组件的液压力，以提高液压助力组件
为转向组件提供的转向助力。
[0028]本专利技术具有以下有益效果：
[0029]1.本专利技术中液压泵通过传动轮组和传动件与车辆的发动机传动连接，且其中传动轮组为可调式传动轮组，能根据车辆的转向助力需求相应调节传动轮组的传动半径，从而调节传动件与传动轮组之间的传动比，以调节液压泵输出的液压力大小，进而调节液压助力组件输出的转向助力的大小，使得液压助力系统为车辆转向提供适宜的转向助力，能提高转向助力系统的助力效果和车辆的驾驶体验。
[0030]2.本专利技术中当车辆负载增加时，车辆底盘受压下行，并带动液压助力组件同步下行，此时伸缩调节组件被挤压收缩，且在收缩过程中驱动传动轮组的传动半径收缩减小，以增加传动件与传动轮组之间的传动比，从而增加液压泵的输出功率和转向助力；而无需人工根据车辆负载的大小来对转向助力进行相应调整，使得转向助力的调节过程更加方便快捷。
[0031]3.本专利技术中能通过调节机构手动对传动轮组的初始传动半径进行调节，进而调节液压助力组件初始输出的液压力和转向助力，使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向助力系统，包括车轴(1)，该车轴(1)通过减震架安装于车辆底盘的下方，其特征在于：还包括转向助力机构(2)和传动机构(3)；所述转向助力机构(2)包括轮毂座(27)、液压助力组件和转向组件，所述轮毂座(27)转动安装于所述车轴(1)的端部，所述转向组件通过液压助力组件与所述轮毂座(27)传动连接，所述液压助力组件安装于车辆底盘的顶部，并通过传动机构(3)与车辆的发动机传动连接；当车辆发动机工作时，通过传动机构(3)驱动液压助力组件同步工作，以使液压助力组件为转向组件提供液压动力；所述传动机构(3)包括传动件、传动轮组、伸缩调节组件，所述传动轮组传动安装于液压助力组件上，并通过传动件与车辆发动机传动连接，所述伸缩调节组件安装于传动轮组与车轴(1)之间；当车辆负载增加时，车辆底盘受压下行，并带动液压助力组件同步下行，此时伸缩调节组件被挤压收缩，且在收缩过程中驱动传动轮组的传动半径收缩减小，以增加传动件与传动轮组之间的传动比。2.根据权利要求1所述的一种转向助力系统，其特征在于：所述转向组件包括方向盘(21)和液压转向器(25)，所述液压转向器(25)安装于所述车轴(1)上，所述液压转向器(25)的输入端传动安装有转轴(22)，所述方向盘(21)的底端与所述转轴(22)活动连接；所述液压转向器(25)的输出端传动安装有横拉杆(26)，所述横拉杆(26)的端部与所述轮毂座(27)之间通过转向节臂(28)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种转向助力系统，其特征在于：所述液压助力组件包括液压泵(23)和油罐(24)，所述液压泵(23)和油罐(24)均固定安装于车辆底盘的顶部，所述液压泵(23)、油罐(24)以及液压转向器(25)之间通过液压管(29)依次连接，以形成循环油路。4.根据权利要求3所述的一种转向助力系统，其特征在于：所述传动件包括主动轮(31)和传动带(32)，所述主动轮(31)与车辆发动机传动连接；所述传动轮组与液压泵(23)传动连接，所述主动轮(31)与所述传动轮组之间通过传动带(32)传动连接。5.根据权利要求4所述的一种转向助力系统，其特征在于：所述传动轮组包括液压盘(33)和驱动轴(314)，所述驱动轴(314)转动安装于所述液压泵(23)的一端，所述驱动轴(314)的内侧端延伸到液压泵(23)的内部并与液压轮传动连接，所述驱动轴(314)的外侧端固定安装有所述液压盘(33)；所述液压盘(33)的外圈沿圆周方向固定安装有多个液压轴(34)，所述液压轴(34)的端部滑动安装有伸缩轴(35)，所述伸缩轴(35)的端部固定安装有滚轮座(36)，所述滚轮座(36)上固定安装有传动轮(37)。6.根据权利要求5所述的一种转向助力系统，其特征在于：所述伸缩调节组件包括液压筒(38)、主动齿条(313)和转接环(315)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐宏伟，李文翱，董荣明，邱灌君，徐子雄，陆苏龙，宋利斌，徐伟贵，张晓峰，李立军，王可，
申请(专利权)人：浙江翱力新材料科技有限公司，
类型：发明
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