一种可变周期的汽车CAN通讯方法和系统技术方案

本公开提供了一种可变周期的汽车CAN通讯方法和系统，涉及新能源汽车CAN通讯技术领域，包括电机控制器MCU，T

【技术实现步骤摘要】
一种可变周期的汽车CAN通讯方法和系统


[0001]本公开涉及新能源汽车CAN通讯
，具体涉及一种可变周期的汽车CAN通讯方法和系统。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]随着大数据技术的发展和应用，新能源汽车行业应运而生了许多新的功能。比如数据埋点的开发，将碎片化的数据预埋在终端产品中，利用互联网急速将数据上报至云端进行存储，并采用大数据工具对数据进行分析，形成行为记录，给予用户用车指导。既能提升用户体验，又能为车厂带来价值变现。而对于新能源汽车关键零部件之一的电机控制器(MCU)来说，与其密切相关的有功能埋点和场景化埋点。从具体实现上来说，MCU要将与功能埋点和场景化埋点相关的数据通过CAN总线发送给T
‑
BOX，T
‑
BOX将这些数据上传至服务平台，平台再对这些数据进行分析，从而给用户提供用车指导等服务。
[0004]而对于现有的MCU来说，其CAN通讯周期多为固定的，这就会存在一个问题，若周期设置的过小，则CAN上的数据量过大，从而导致CAN负载率升高，严重的会导致CAN消息延迟，从而影响整车的正常工作；若CAN周期设置的过大，则CAN消息的实时性不够，也会影响到整车的正常工作。

技术实现思路

[0005]本公开为了解决上述问题，提出了一种可变周期的汽车CAN通讯方法和系统，可以根据整车和MCU的运行状态，按需调整CAN周期，既能最大限度的降低CAN负载率，又能满足整车正常工作的需要和数据埋点的需求。
[0006]根据一些实施例，本公开采用如下技术方案：
[0007]一种可变周期的汽车CAN通讯系统，包括电机控制器MCU、T
‑
BOX、网关、CAN BUS以及服务平台；
[0008]所述的电机控制器MCU、T
‑
BOX与网关之间通过CAN BUS进行通讯，所述的服务平台与T
‑
BOX通过T
‑
BOX内置的物联网卡进行无线数据传输；所述电机控制器MCU根据整车钥匙信号，执行整车工作和休眠状态指令，按需调整电机控制器MCU的CAN通讯周期，从而调整功能埋点和场景化埋点的数据的传输。
[0009]进一步的，电机控制器MCU将功能埋点和场景化埋点的数据通过CAN BUS总线发送给T
‑
BOX，T
‑
BOX将数据通过无线传输上传至服务平台，服务平台再对这些数据进行分析，从而控制整车的运行。
[0010]进一步的，整车上电时，进入工作状态，维持正常的CAN通讯周期T
normal
；在整车下电时，在电机控制MCU下电保持时间内，将电机控制器MCU的CAN通讯周期调整为T
slow
。
[0011]进一步的，当电机控制器MCU检测到电驱系统故障时，将CAN通讯周期调整为T
fast
，
传输故障发生时刻前后的数据，传输完成后恢复到正常的CAN通讯周期。
[0012]进一步的，所述故障发生时刻前后的数据包括故障发生前的T
normal
/T
fast
‑
1帧和故障发生后的T
normal
/T
fast
帧的数据。
[0013]进一步的，当故障发生与整车下电同时发生时，电驱系统故障的优先级高于整车下电的优先级，此时，电机控制器MCU调整CAN通讯周期为T
fast
。
[0014]根据一些实施例，本公开采用如下技术方案：
[0015]一种可变周期的汽车CAN通讯系统的通讯方法，电机控制器MCU根据整车钥匙开关信号，执行工作和休眠状态；
[0016]当在整车上电时，进入工作状态，维持正常的CAN通讯周期T
normal
；
[0017]当整车下电时，不会立即进入休眠状态，整车运行一段时间，执行下电的工作，包括主动放电和故障存储，此时将电机控制器MCU的CAN通讯周期调整为T
slow
。
[0018]当电机控制器MCU检测到电驱系统故障时，将CAN通讯周期调整为T
fast
，传输故障发生时刻前T
normal
/T
fast
‑
1帧和后T
normal
/T
fast
帧的数据，传输完成后恢复到正常的CAN通讯周期。
[0019]根据一些实施例，本公开采用如下技术方案：
[0020]一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，实现所述的一种可变周期的汽车CAN通讯系统的通讯方法。
[0021]根据一些实施例，本公开采用如下技术方案：
[0022]一种电子设备，包括：处理器、存储器以及计算机程序；其中，处理器与存储器连接，计算机程序被存储在存储器中，当电子设备运行时，所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以使电子设备执行实现所述的一种可变周期的汽车CAN通讯系统的通讯方法。
[0023]与现有技术相比，本公开的有益效果为：
[0024]本公开提供了提出了一种可变周期的CAN通讯系统和方法，可以根据整车和MCU的运行状态，按需调整CAN周期，一是可以在整车下电时，降低CAN负载率和服务平台的数据量；二是可以在故障发生时，给服务平台提供尽可能多的数据，便于故障分析，简化人工记录故障数据的步骤，提高售后服务的快捷性，既能最大限度的降低CAN负载率，又能满足整车正常工作的需要和数据埋点的需求。
附图说明
[0025]构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。
[0026]图1为本公开实施例的可变周期的CAN通讯装置结构图；
[0027]图2为本公开实施例的整车下电时MCU通讯周期变化流程图；
[0028]图3为本公开实施例的电驱系统故障时MCU通讯周期变化流程图。
具体实施方式
[0029]下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。
[0030]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另
有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0031]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0032]实施例1
[0033]本公开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可变周期的汽车CAN通讯系统，其特征在于，包括电机控制器MCU、T
‑
BOX、网关、CAN BUS以及服务平台；所述的电机控制器MCU、T
‑
BOX与网关之间通过CAN BUS进行通讯，所述的服务平台与T
‑
BOX通过T
‑
BOX内置的物联网卡进行无线数据传输；所述电机控制器MCU根据整车钥匙信号，执行整车工作和休眠状态指令，按需调整电机控制器MCU的CAN通讯周期，从而调整功能埋点和场景化埋点的数据的传输。2.如权利要求1所述的一种可变周期的汽车CAN通讯系统，其特征在于，包括：电机控制器MCU将功能埋点和场景化埋点的数据通过CAN BUS总线发送给T
‑
BOX，T
‑
BOX将数据通过无线传输上传至服务平台，服务平台再对这些数据进行分析，从而控制整车的运行。3.如权利要求1所述的一种可变周期的汽车CAN通讯系统，其特征在于，整车上电时，进入工作状态，维持正常的CAN通讯周期T
normal
；在整车下电时，在电机控制MCU下电保持时间内，将电机控制器MCU的CAN通讯周期调整为T
slow
。4.如权利要求1所述的一种可变周期的汽车CAN通讯系统，其特征在于，当电机控制器MCU检测到电驱系统故障时，将CAN通讯周期调整为T
fast
，传输故障发生时刻前后的数据，传输完成后恢复到正常的CAN通讯周期。5.如权利要求4所述的一种可变周期的汽车CAN通讯系统，其特征在于，所述故障发生时刻前后的数据包括故障发生前的T
normal
/T
fast
‑
1帧和故障发生后的T
normal
/T
fast
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑛，姚峰，钱兆刚，舒晖，陶文勇，凤志民，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：