本发明专利技术公开一种自动视觉对位贴标机，包括机架，机架上安装有产品运输机构，产品运输机构的两端分别设置有上料机构和下料机构，上料机构的上方设置有送料机构，产品运输机构的一侧设置有定位机构，产品运输机构的上方设置有打标机构，机架上还设置有标签运输机构，标签运输机构的一侧还设置有视觉模组；本发明专利技术的打标机构采用了缓冲推杆的结构设计，第一气缸推动吸附头往下冲压粘贴标签时，缓冲推杆将在缓冲管内滑动，从而卸掉一部分的冲击力，避免冲击力过大造成吸附头以及待贴标产品的损坏；同时限位板的结构设计可以对缓冲推杆的滑动距离进行限制，避免缓冲推杆的滑动距离过大导致冲击力过小而出现无法粘贴标签的情况。冲击力过小而出现无法粘贴标签的情况。冲击力过小而出现无法粘贴标签的情况。
【技术实现步骤摘要】
一种自动视觉对位贴标机
[0001]本专利技术涉及自动贴标
，具体涉及一种自动视觉对位贴标机。
技术介绍
[0002]贴标机是一种可以将成卷打印好的条码标签、二维码标签或金属箔标签粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备；贴标机通常采用直线流水线式运输，贴标过程中，流水线上的产品、PCB、包装或标签卡被推动至预设位置，而后贴标机构进行横向及纵向移动，先后完成取料及贴标过程。
[0003]在常规的自动贴标签设备中，存在有以下缺点：
[0004](1)贴标机基本都是采用吸附头吸取标签，并利用气缸推动吸附头往下冲压将标签贴附在产品表面，此时吸附头及产品都要承受几公斤的冲击力，在冲击力的作用下吸附头以及贴标产品都容易出现损坏；
[0005](2)待贴标产品通常是由传送带或者真空吸盘运输到贴标签的工位，在贴标过程中，由于贴标装置的冲击力较大，产品在冲击力的作用下位置可能会发生偏移，导致其他标签贴附时存在一定的角度差，这不仅影响电子产品的外观，还会导致后续工序中难以扫描读取标签信息，从而影响电子产品正常的生产；
[0006](3)贴标机一次只能贴一个标签，工作效率及产能较低。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的在于提供一种自动视觉对位贴标机，可以降低吸附头向下冲压时的冲击力，实现对吸附头以及待贴标产品的保护；同时可以对待贴标产品进行定位，避免产品标签出现位置偏差的情况。
[0008]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0009]提供一种自动视觉对位贴标机，包括：
[0010]机架，所述机架上安装有产品运输机构，所述产品运输机构的两端分别设置有上料机构和下料机构，所述上料机构的上方设置有送料机构，所述产品运输机构的一侧设置有定位机构，所述产品运输机构的上方设置有打标机构，所述机架上还设置有标签运输机构，所述标签运输机构的一侧还设置有视觉模组；
[0011]所述打标机构包括若干吸附装置，所述吸附装置设置有第一气缸，所述第一气缸连接有第一电机，所述第一电机连接有缓冲管，所述缓冲管内滑动连接有缓冲推杆，所述缓冲推杆的下端设置有吸附头，且所述缓冲推杆的侧面设置有卡槽，所述缓冲管的端部设置有限位板，所述限位板的一端位于所述卡槽内，用以限制所述缓冲推杆的滑动距离。
[0012]作为自动视觉对位贴标机的一种优选方案，所述产品运输机构包括间隔设置在所述机架上的两个轨道，两个所述轨道相向一侧均设置第一传送带，所述第一传送带均连接有第二电机，所述轨道的下方还设置有宽度调节装置，以调节所述第一传送带之间的距离。
[0013]作为自动视觉对位贴标机的一种优选方案，所述定位机构包括第二气缸和第一定
位板，所述轨道靠近所述第一传送带的一侧设置有L形槽，所述第一定位板安装于所述L形槽内，所述第二气缸与所述第一定位板连接，所述轨道的内侧还设置有限位气缸，用以限制物料的位置。
[0014]作为自动视觉对位贴标机的一种优选方案，所述打标机构还包括间隔设置在所述机架上的第一丝杆和第一导轨，所述第一丝杆的一端连接有第三电机，且所述第一丝杆和所述第一导轨上滑动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的一端连接有第四电机，且所述第二丝杆的一侧滑动连接有连接座，若干所述吸附装置均安装在所述连接座的一侧。
[0015]作为自动视觉对位贴标机的一种优选方案，所述标签运输机构包括安装在所述机架上的安装座，所述安装座的一侧设置有送料辊和压整装置，所述送料辊与所述压整装置之间设置有若干第一传送辊，所述压整装置远离所述送料辊的一侧设置有取料台，所述取料台的下方还设置有收料辊，所述收料辊与所述取料台之间设置有若干第二传送辊，所述第二传送辊连接有第五电机。
[0016]作为自动视觉对位贴标机的一种优选方案，所述压整装置包括间隔安装在所述安装座一侧的第二定位板和第三定位板，所述第二定位板和所述第三定位板上均间隔设置有两个定位块，两个所述定位块的相向一侧均设置有L形槽，以对标签带进行定位，所述第二定位板的上方还设置有第三气缸，所述取料台与所述第三定位板连接，且所述取料台与所述第三定位板的连接处设置有缝隙，以供标签带通过，且所述缝隙呈向下倾斜设置，使标签停留在所述取料台上，所述取料台上还设置有若干激光孔，以识别所述取料台上是否存在标签。
[0017]作为自动视觉对位贴标机的一种优选方案，所述视觉模组包括摄像头和光源，所述摄像头邻近所述取料台安装在所述机架上，所述光源设置于所述摄像头的正上方。
[0018]作为自动视觉对位贴标机的一种优选方案，所述上料机构包括位于所述产品运输机构的一端并安装在所述机架上的第三丝杆，所述第三丝杆的一端连接有第六电机，另一端连接有第一上料板，所述第一上料板的一侧垂直设置有第二上料板，所述第二上料板上设置有第一感应器，用于感应物料。
[0019]作为自动视觉对位贴标机的一种优选方案，所述送料机构包括安装在所述轨道一侧的第四丝杆，所述第四丝杆的一端连接有第七电机，且所述第四丝杆上滑动连接有第五气缸，所述第五气缸的上方安装有取料架，所述取料架的下方设置有若干取料杆，所述取料杆外接抽气装置，且所述取料杆的下方设置有真空吸盘，用以吸附物料。
[0020]作为自动视觉对位贴标机的一种优选方案，所述下料机构包括位于所述产品运输机构出料端的第二传送带，所述第二传送带连接有第八电机，且所述第二传送带的外侧连接有第六气缸，用以驱动所述第二传送带移动，所述第二传送带的下方设置有下料板，所述下料板的下方连接有第五丝杆，所述第五丝杆连接有第九电机，所述第二传送带的下方还设置有第二传感器，用于感应物料。
[0021]本专利技术的有益效果：
[0022](1)本专利技术的贴标机采用了缓冲推杆的结构设计，第一气缸推动吸附头往下冲压粘贴标签时，吸附头与待贴标产品接触的瞬间缓冲推杆将在缓冲管内滑动，从而卸掉一部分的冲击力，避免冲击力过大造成吸附头以及待贴标产品的损坏，实现对吸附头以及待贴标产品的保护；同时本专利技术还采用了限位板的结构设计，可以对缓冲推杆的滑动距离进行
限制，避免缓冲推杆的滑动距离过大导致冲击力过小而出现无法粘贴标签的情况。
[0023](2)本专利技术的贴标机采用了定位机构的结构设计，产品运输机构将待贴标产品运输到贴标工位时，定位机构的第一定位板将会推动待贴标产品与轨道侧面接触，从而实现对待贴标产品的定位，使得标签贴附的位置更加精准，可以有效避免产品标签出现位置偏差的情况。
[0024](3)本专利技术的贴标机采用了多吸附装置的结构设计，可以同时吸附多个标签进行粘贴，使得标签贴附的效率更快，提高了企业的经济效益。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本专利技术一实施例所述的自动视觉对位贴标机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动视觉对位贴标机，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)上安装有产品运输机构(2)，所述产品运输机构(2)的两端分别设置有上料机构(3)和下料机构(4)，所述上料机构(3)的上方设置有送料机构(5)，所述产品运输机构(2)的一侧设置有定位机构(6)，所述产品运输机构(2)的上方设置有打标机构(7)，所述机架(1)上还设置有标签运输机构(8)，所述标签运输机构(8)的一侧还设置有视觉模组(9)；所述打标机构(7)包括若干吸附装置(71)，所述吸附装置(71)设置有第一气缸(711)，所述第一气缸(711)连接有第一电机(712)，所述第一电机(712)连接有缓冲管(713)，所述缓冲管(713)内滑动连接有缓冲推杆(714)，所述缓冲推杆(714)的下端设置有吸附头(715)，且所述缓冲推杆(714)的侧面设置有卡槽(716)，所述缓冲管(713)的端部设置有限位板(717)，所述限位板(717)的一端位于所述卡槽(716)内，用以限制所述缓冲推杆(714)的滑动距离。2.根据权利要求1所述的自动视觉对位贴标机，其特征在于，所述产品运输机构(2)包括间隔设置在所述机架(1)上的两个轨道(21)，两个所述轨道(21)相向一侧均设置第一传送带(22)，所述第一传送带(22)均连接有第二电机(23)，所述轨道(21)的下方还设置有宽度调节装置(24)，以调节所述第一传送带(22)之间的距离。3.根据权利要求2所述的自动视觉对位贴标机，其特征在于，所述定位机构(6)包括第二气缸(61)和第一定位板(62)，所述轨道(21)靠近所述第一传送带(22)的一侧设置有L形槽，所述第一定位板(62)安装于所述L形槽内，所述第二气缸(61)与所述第一定位板(62)连接，所述轨道(21)的内侧还设置有限位气缸(63)，用以限制物料的位置。4.根据权利要求1所述的自动视觉对位贴标机，其特征在于，所述打标机构(7)还包括间隔设置在所述机架(1)上的第一丝杆(72)和第一导轨(73)，所述第一丝杆(72)的一端连接有第三电机(74)，且所述第一丝杆(72)和所述第一导轨(73)上滑动连接有第二丝杆(75)，所述第二丝杆(75)的一端连接有第四电机(76)，且所述第二丝杆(75)的一侧滑动连接有连接座(77)，若干所述吸附装置(71)均安装在所述连接座(77)的一侧。5.根据权利要求1所述的自动视觉对位贴标机，其特征在于，所述标签运输机构(8)包括安装在所述机架(1)上的安装座(81)，所述安装座(81)的一侧设置有送料辊(82)和压整装置(83)，所述送料辊(82)与所述压整装置(83)之间设置有若干第一传送辊(84)，所述压整装置(83)远离所述送料辊(82)的一侧设置有取料台(85)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王关根，李军，
申请(专利权)人：中山市勤奋光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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