车辆续航里程确定方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及车辆技术领域，提供了一种车辆续航里程确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取车辆导航信息，基于导航信息确定车辆本次行驶的坡度变化信息、车辆本次行驶路段的平均环境温度信息和车辆本次行驶的第一剩余时长信息，基于各信息确定车辆电池的修正剩余能量；确定车辆的单位能耗修正系数、空气阻力的单位能耗占比和摩擦阻力的单位能耗占比，基于空气阻力的单位能耗占比、摩擦阻力的单位能耗占比以及单位能耗修正系数确定修正后的车辆单位能耗；基于第三修正剩余能量与车辆单位能耗的比值，确定车辆的续航里程。该方法能提高车辆续航里程预估的精度，提升用户体验。户体验。户体验。

【技术实现步骤摘要】
车辆续航里程确定方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种车辆续航里程确定方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前大多数纯电车辆的续航算法都是根据特定工况能耗进行计算，如中国轻型汽车行驶工况(China Light
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duty vehicle Test Cycle，CLTC)续航里程，是根据车辆在CLTC工况下的能耗进行估计的。但是在实际行驶过程中，道路的坡度、道路的质量、交通情况都会对电池续航里程有影响。所以CLTC续航里程往往并不准确，实际续航里程值要远低于该值。
[0003]因此，如何更准确地确定纯电车辆的续航里程，是需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆续航里程确定方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中纯电车辆的续航里程估计不准确的问题。
[0005]本申请实施例的第一方面，提供了一种车辆续航里程确定方法，车辆由电池驱动，方法包括：
[0006]获取电池的剩余能量；
[0007]获取车辆导航信息，基于导航信息确定车辆本次行驶的坡度变化信息，基于行驶坡度变化信息修正剩余能量，得到第一修正剩余能量；
[0008]根据导航信息确定车辆本次行驶路段的平均环境温度，基于平均环境温度修正第一修正剩余能量，得到第二修正剩余能量；
[0009]响应于车辆中耗能附件开启，基于导航信息预测得到车辆本次行驶的第一剩余时长，计算耗能附件在第一剩余时长消耗的能量，基于消耗的能量修正第二修正剩余能量，得到第三修正剩余能量；
[0010]基于车辆导航信息预测得到车辆本次行驶的第一平均速度，获取车辆在特定工况下的第二平均速度，基于第一平均速度和第二平均速度确定车辆的单位能耗修正系数；
[0011]获取车辆行驶时的空气阻力和摩擦阻力，基于空气阻力和摩擦阻力分别确定空气阻力的单位能耗占比和摩擦阻力的单位能耗占比，基于空气阻力的单位能耗占比、摩擦阻力的单位能耗占比以及单位能耗修正系数确定修正后的车辆单位能耗；
[0012]基于第三修正剩余能量与车辆单位能耗的比值，确定车辆的续航里程。
[0013]本申请实施例的第二方面，提供了一种车辆续航里程确定装置，车辆由电池驱动，装置包括：
[0014]获取模块，被配置为获取电池的剩余能量；
[0015]第一修正模块，被配置为获取车辆导航信息，基于导航信息确定车辆本次行驶的坡度变化信息，基于行驶坡度变化信息修正剩余能量，得到第一修正剩余能量；
[0016]第二修正模块，被配置为根据导航信息确定车辆本次行驶路段的平均环境温度，基于平均环境温度修正第一修正剩余能量，得到第二修正剩余能量；
[0017]第三修正模块，被配置为响应于车辆中耗能附件开启，基于导航信息预测得到车辆本次行驶的第一剩余时长，计算耗能附件在第一剩余时长消耗的能量，基于消耗的能量修正第二修正剩余能量，得到第三修正剩余能量；
[0018]单位能耗确定模块，被配置为基于车辆导航信息预测得到车辆本次行驶的第一平均速度，获取车辆在特定工况下的第二平均速度，基于第一平均速度和第二平均速度确定车辆的单位能耗修正系数；
[0019]单位能耗确定模块还被配置为获取车辆行驶时的空气阻力和摩擦阻力，基于空气阻力和摩擦阻力分别确定空气阻力的单位能耗占比和摩擦阻力的单位能耗占比，基于空气阻力的单位能耗占比、摩擦阻力的单位能耗占比以及单位能耗修正系数确定修正后的车辆单位能耗；
[0020]里程确定模块，被配置为基于第三修正剩余能量与车辆单位能耗的比值，确定车辆的续航里程。
[0021]本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0022]本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0023]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例通过获取车辆本次行驶的导航信息，基于导航信息获取车辆本次行驶的坡度变化信息、温度信息以及剩余时长信息，基于各信息对电池剩余能量进行修正，同时基于导航信息获取车辆的预测平均速度信息，基于该预测平均速度和特定工况测试结果中的测试平均速度、空气阻力和摩擦阻力确定车辆的单位能耗，进而基于修正后的电池剩余能量和单位能耗确定车辆的续航里程，提高了续航里程预估的精度，提升了用户体验。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0025]图1是本申请实施例的应用场景的场景示意图。
[0026]图2是本申请实施例提供的一种车辆续航里程确定方法的流程示意图。
[0027]图3是本申请实施例提供的基于导航信息确定车辆本次行驶的坡度变化信息，基于行驶坡度变化信息修正剩余能量得到第一修正剩余能量的方法的流程示意图。
[0028]图4是本申请实施例提供的基于平均环境温度修正第一修正剩余能量得到第二修正剩余能量的方法的流程示意图。
[0029]图5是本申请实施例提供的一种车辆续航里程确定方法的流程示意图。
[0030]图6是本申请实施例提供的一种车辆续航里程确定装置的示意图。
[0031]图7是本申请实施例提供的电子设备的示意图。
具体实施方式
[0032]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0033]下面将结合附图详细说明根据本申请实施例的一种车辆续航里程确定方法和装置。
[0034]图1是本申请实施例的应用场景的场景示意图。该应用场景可以包括车辆1、终端设备2、服务器3以及网络4。
[0035]车辆1可以是硬件，也可以是软件。当车辆1为硬件时，其可以是具有计算能力且支持与车载传感器、其他车辆、路侧单元3以及云服务器4通信的各种电子设备，包括但不限于车载信息娱乐系统(In
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Vehicle Infotainment，IVI)车载单元(On board Unit，OBU)、电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)等；当车辆1为软件时，其可以安装在如上所述的电子设备中。车辆1可以实现为多个软件或软件模块，也可以实现为单个软件或软件模块，本申请实施例对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆续航里程确定方法，其特征在于，所述车辆由电池驱动，所述方法包括：获取所述电池的剩余能量；获取车辆本次行驶的导航信息，基于所述导航信息确定车辆本次行驶的坡度变化信息，基于所述行驶坡度变化信息修正所述剩余能量，得到第一修正剩余能量；根据所述导航信息确定车辆本次行驶路段的平均环境温度，基于所述平均环境温度修正所述第一修正剩余能量，得到第二修正剩余能量；响应于车辆中耗能附件开启，基于所述导航信息预测得到车辆本次行驶的第一剩余时长，计算所述耗能附件在所述第一剩余时长消耗的能量，基于所述消耗的能量修正所述第二修正剩余能量，得到第三修正剩余能量；基于所述车辆导航信息预测得到车辆本次行驶的第一平均速度，获取车辆在特定工况下的第二平均速度，基于所述第一平均速度和第二平均速度确定所述车辆的单位能耗修正系数；获取车辆行驶时的空气阻力和摩擦阻力，基于所述空气阻力和摩擦阻力分别确定所述空气阻力的单位能耗占比和所述摩擦阻力的单位能耗占比，基于所述空气阻力的单位能耗占比、所述摩擦阻力的单位能耗占比以及所述单位能耗修正系数确定修正后的车辆单位能耗；基于所述第三修正剩余能量与所述车辆单位能耗的比值，确定所述车辆的续航里程。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述导航信息确定车辆本次行驶的坡度变化信息，包括：基于所述导航信息确定当前位置的起点海拔，以及本次行驶终点位置的终点海拔，确定所述终点海拔与起点海拔之差的绝对值为所述坡度变化信息；所述基于所述行驶坡度变化信息修正所述剩余能量，得到第一修正剩余能量，包括：响应于所述终点海拔高于所述起点海拔，确定所述车辆的质量、重力加速度以及所述坡度变化信息之积为第一坡度修正能量；将所述剩余与所述第一坡度修正能量之差确定为所述第一修正剩余能量；响应于所述终点海拔低于所述起点海拔，确定所述车辆的质量、重力加速度、所述坡度变化信息以及转换系数之积为第二坡度修正能量，所述转换系数用于指示电池的转换效率；将所述剩余与所述第二坡度修正能量之和确定为所述第一修正剩余能量。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述平均环境温度修正所述第一修正剩余能量，得到第二修正剩余能量，包括：获取电池相对温度变化的相对容量，所述相对容量用于指示电池在与标准温度不同的温度时电池容量与所述电池在标准温度时电池容量的比值，所述标准温度为获取所述电池的剩余能量时的计算温度；确定第一修正剩余能量与所述相对容量的乘积为所述第二修正剩余能量。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆导航信息预测得到车辆本次行驶的第一平均速度，包括：基于所述导航信息获取本次行驶的总里程，以及本次行驶的总时长；将所述总里程与所述总时长之商确定为所述第一平均速度；
所述基于所述第一平均速度和第二平均速度确定所述车辆的单位能耗修正系数，包括：将所述第一平均速度的平方与所述第二平均速度的平方的比值，确定为所述车辆的单位能耗修正系数。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述空气阻力...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹杨，陈轶，黄大飞，刘小飞，
申请(专利权)人：成都赛力斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：