光伏组件用清洁机器人制造技术

本发明专利技术专利涉及光伏组件用清洁机器人，具有移动底座，移动底座上设有转台，转台上固定设有机身，机身内设有控制单元，机身两端均设有调节臂、以及调节组件，调节臂包括第一臂杆、以及第二臂杆，调节组件均设置在第二臂杆上远离第一臂杆的一端，调节组件包括调节支架、调节电机、以及转板，转板上分别设有清扫组件、冲刷组件、以及刮净组件，清扫组件、冲刷组件和刮净组件沿转板的轴线圆周分布在转板上，侧边电机、底部电机、驱动电机、驱动气缸、旋转电机、调节电机均与控制单元电连接。本发明专利技术结构巧妙，能够实现光伏组件的快速清洁和使用，高效便捷。捷。捷。

【技术实现步骤摘要】
光伏组件用清洁机器人


[0001]本专利技术专利涉及光伏组件清洁领域，特别涉及光伏组件用清洁机器人。

技术介绍

[0002]太阳能光伏组件是通过光电效应或者光化学效应直接把光能转化成电能的装置。只要被光照到，瞬间就可输出电压及电流。太阳能光伏组件中的太阳能电池按结晶状态可分为结晶系薄膜式和非结晶系薄膜式两大类，而前者又分为单结晶形和多结晶形。
[0003]随着太阳能光伏产业的不断壮大，光伏电站的后期运维问题也开始突出，尤其是直接关系到发电效率的光伏组件的清洁问题尤其明显。影响发电量的因素除了逆变器、变压器、电缆等设备的损耗外，还包括表面的灰尘影响光线的透射率，进而影响到组件表面所接受的辐射量，而传统的清洁方式需要耗费加多的人力物力，清洁效率低的同时清洁质量也无法保证，因此需要研发一种自动化程度高、清洁的效率和质量高的清洁装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术专利的目的是提供一种光伏组件用清洁机器人，结构巧妙，可以全面且高效的对光伏组件进行清洁，自动化程度高，且能保证光伏组件的清洁效率和清洁质量，便捷实用。
[0005]实现本专利技术专利目的的技术方案是：本专利技术专利具有可在侧边电机的驱动下在相邻的光伏组件之间移动的移动底座，所述移动底座上设有可在底部电机的驱动下旋转的转台，所述转台上固定设有机身，所述机身内设有控制单元，所述机身两端均设有调节臂、以及安装在调节臂上的调节组件，所述调节臂包括可在驱动电机的驱动下转动连接在机身上的第一臂杆、以及在驱动气缸的驱动下转动连接在第一臂杆上的第二臂杆，所述调节组件均设置在第二臂杆上远离第一臂杆的一端，所述调节组件包括在旋转电机的驱动下转动连接在第二臂杆上的调节支架、固定在调节支架上的调节电机、以及在调节电机的驱动下转动连接在调节支架上的转板，所述转板上分别设有可对光伏组件进行清扫的清扫组件、可对光伏组件进行冲洗的冲刷组件、以及可将冲刷后的残液进行擦除的刮净组件，所述清扫组件、冲刷组件和刮净组件沿转板的轴线圆周分布在转板上，所述侧边电机、底部电机、驱动电机、驱动气缸、旋转电机、调节电机均与控制单元电连接，调节组件通过侧边电机对移动底座的驱动、底部电机对转台的驱动、驱动电机对第一臂杆的驱动、驱动气缸对第二臂杆的驱动、以及旋转电机对调节支架的驱动转移至光伏组件的上方，并通过调节电机对转板的驱动分别对光伏组件进行扫灰、冲洗和擦净。
[0006]进一步的，上述第二臂杆上设有连接轴，所述调节支架包括可在旋转电机的驱动下转动连接在连接轴上的转动环、固定在转动环一侧的定位板、多个沿定位板的轴线圆周分布的连接杆、以及与定位板同轴设置的定位环，各个连接杆的两端分别与定位板和定位环固定连接，所述定位环的内壁上设有与定位环同轴设置的内环槽，所述转板的侧壁上设有与转板同轴设置的外环块，所述调节电机固定在定位板上，调节电机的输出端固定在转
板上，转板通过调节电机的驱动、以及外环块与内环槽的配合转动连接在定位环上。
[0007]进一步的，上述连接轴上远离第二臂杆的一端设有固定设有安装块，所述旋转电机固定在安装块的端面上，所述转动环的内壁上设有限位滑块，所述连接轴的外壁上设有限位环槽，所述转动环通过限位滑块和限位环槽的配合转动连接在连接轴上，所述转动环的两端均设有与转动环同轴设置的环形延伸部，所述第二臂杆的端面以及安装块上与第二断臂相对的端面上均设有可供环形延伸部嵌入的嵌槽，转动环两端的环形延伸部通过与嵌槽的插接配合分别与第二臂杆和安装块转动连接，与安装块上的嵌槽插接配合的环形延伸部的内壁上设有与环形延伸部同轴设置的环形齿部，所述旋转电机的输出端固定设有与环形齿部配合连接的驱动齿轮，所述转动环通过旋转电机对驱动齿轮的驱动、驱动齿轮与环形齿部的传动配合、环形延伸部与嵌槽的插接配合、以及限位滑块与限位环槽的配合转动连接在连接轴上。
[0008]进一步的，上述清扫组件包括固定在转板上的第一气缸、固定在第一气缸的伸缩端的第二气缸、固定在第二气缸的伸缩端的第一安装板、以及多个安装在第一安装板上的清洁刷组，所述第一气缸的伸缩方向与转板的轴线平行设置，所述第二气缸的伸缩方向垂直于转板的轴线方向，所述清洁刷组包括固定在第一安装板上的主刷电机、在主刷电机的驱动下转动连接在第一安装板上的主刷轴、多个与主刷轴平行设置的从动轴、以及固定在主刷轴和各个从动轴上的刷头，所述主刷电机的输出端与主刷轴固定连接，所述主刷轴上固定设有传动齿轮，各个从动轴上均设有从动齿轮，所述传动齿轮与相邻的从动齿轮传动连接，各个相邻的传动齿轮传动连接，所述第一气缸、第二气缸和各个主刷电机均与控制单元电连接，各个刷头通过主刷电机对主刷轴的驱动、传动齿轮与从动齿轮的传动配合、以及各个传动齿轮之间的传动配合进行同步转动，并在第一气缸对第二气缸的驱动、以及第二气缸对第一安装板的驱动对光伏组件进行清扫除尘。
[0009]进一步的，上述冲刷组件包括固定在转板上的第三气缸、固定在第三气缸的伸缩端的冲刷杆、以及固定在冲刷杆上的冲刷头，所述第三气缸的伸缩方向与转板的轴线平行设置，所述冲刷杆上设有进水通道，所述冲刷杆上固定设有可用于调节进水通道内进水量的调节阀，所述冲刷头设有与进水通道连通的连接通道、以及多个与连接通道连通的分支通道，各个分支通道的一端与连接通道连通，各个分支通道的另一端伸出冲刷头，并在冲刷头的端面上形成多个冲刷孔，所述转动环上与定位板相对的一侧固定设有用于盛放清洁液的清洁箱，所述清洁箱内设有第一水泵，第一水泵通过水管与进水通道进行连接，第三气缸、调节阀和第一水泵与控制单元电连接。
[0010]进一步的，上述刮净组件包括固定在转板上的第四气缸、固定在第四气缸的伸缩端的第二安装板、多个固定在第二安装板上的第五气缸、在各个第五气缸的驱动下升降设置在第二安装板上的升降板、以及固定在各个升降板上的清洁刷板，所述第四气缸的伸缩方向与转板的轴线平行设置，各个第五气缸的伸缩方向与转板的轴线垂直设置，所述升降板上设有两个相对设置的升降杆，各个升降杆均滑动连接在第二安装板上，各个第五气缸的伸缩端与任一升降杆固定连接，各个升降板通过对应的第五气缸的驱动，以及各个升降杆与第二安装板的滑动配合升降连接在第二安装板上，所述第四气缸和第五气缸均与控制单元电连接。
[0011]进一步的，上述移动底座上的底部固定设有相对设置的安装座，各个安装座内均
设有可在侧边电机的驱动下转动连接在安装座上的转动辊轴、以及转动连接在安装座内的从动辊轴，各个安装座内还设有履带，所述履带套设在对应的转动辊轴和从动辊轴上，各个安装座的侧面均设有可与光伏组件的支架连接的连接槽，所述连接槽内设有多个导向滚轮和用于检测移动底座与光伏组件支架是否连接的定位传感器，各个导向滚轮的轴线竖直设置，所述移动底座通过侧边电机对转动辊轴的驱动、转动辊轴通过履带对从动辊轴的带动、连接槽的导向、以及各个导向滚轮的导向滑动连接在相邻的光伏组件之间，所述定位传感器与控制单元电连接。
[0012]进一步的，上述机身的两侧设有可在第一臂杆和第二臂杆收回时供其收纳的收纳槽，所述机身的前后端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.光伏组件用清洁机器人，其特征在于：具有可在侧边电机的驱动下在相邻的光伏组件之间移动的移动底座，所述移动底座上设有可在底部电机的驱动下旋转的转台，所述转台上固定设有机身，所述机身内设有控制单元，所述机身两端均设有调节臂、以及安装在调节臂上的调节组件，所述调节臂包括可在驱动电机的驱动下转动连接在机身上的第一臂杆、以及在驱动气缸的驱动下转动连接在第一臂杆上的第二臂杆，所述调节组件均设置在第二臂杆上远离第一臂杆的一端，所述调节组件包括在旋转电机的驱动下转动连接在第二臂杆上的调节支架、固定在调节支架上的调节电机、以及在调节电机的驱动下转动连接在调节支架上的转板，所述转板上分别设有可对光伏组件进行清扫的清扫组件、可对光伏组件进行冲洗的冲刷组件、以及可将冲刷后的残液进行擦除的刮净组件，所述清扫组件、冲刷组件和刮净组件沿转板的轴线圆周分布在转板上，所述侧边电机、底部电机、驱动电机、驱动气缸、旋转电机、调节电机均与控制单元电连接，调节组件通过侧边电机对移动底座的驱动、底部电机对转台的驱动、驱动电机对第一臂杆的驱动、驱动气缸对第二臂杆的驱动、以及旋转电机对调节支架的驱动转移至光伏组件的上方，并通过调节电机对转板的驱动分别对光伏组件进行扫灰、冲洗和擦净。2.根据权利要求1所述的光伏组件用清洁机器人，其特征在于：所述第二臂杆上设有连接轴，所述调节支架包括可在旋转电机的驱动下转动连接在连接轴上的转动环、固定在转动环一侧的定位板、多个沿定位板的轴线圆周分布的连接杆、以及与定位板同轴设置的定位环，各个连接杆的两端分别与定位板和定位环固定连接，所述定位环的内壁上设有与定位环同轴设置的内环槽，所述转板的侧壁上设有与转板同轴设置的外环块，所述调节电机固定在定位板上，调节电机的输出端固定在转板上，转板通过调节电机的驱动、以及外环块与内环槽的配合转动连接在定位环上。3.根据权利要求2所述的光伏组件用清洁机器人，其特征在于：所述连接轴上远离第二臂杆的一端设有固定设有安装块，所述旋转电机固定在安装块的端面上，所述转动环的内壁上设有限位滑块，所述连接轴的外壁上设有限位环槽，所述转动环通过限位滑块和限位环槽的配合转动连接在连接轴上，所述转动环的两端均设有与转动环同轴设置的环形延伸部，所述第二臂杆的端面以及安装块上与第二断臂相对的端面上均设有可供环形延伸部嵌入的嵌槽，转动环两端的环形延伸部通过与嵌槽的插接配合分别与第二臂杆和安装块转动连接，与安装块上的嵌槽插接配合的环形延伸部的内壁上设有与环形延伸部同轴设置的环形齿部，所述旋转电机的输出端固定设有与环形齿部配合连接的驱动齿轮，所述转动环通过旋转电机对驱动齿轮的驱动、驱动齿轮与环形齿部的传动配合、环形延伸部与嵌槽的插接配合、以及限位滑块与限位环槽的配合转动连接在连接轴上。4.根据权利要求3所述的光伏组件用清洁机器人，其特征在于：所述清扫组件包括固定在转板上的第一气缸、固定在第一气缸的伸缩端的第二气缸、固定在第二气缸的伸缩端的第一安装板、以及多个安装在第一安装板上的清洁刷组，所述第一气缸的伸缩方向与转板的轴线平行设置，所述第二气缸的伸缩方向垂直于转板的轴线方向，所述清洁刷组包括固定在第一安装板上的主刷电机、在主刷电机的驱动下转动连接在第一安装板上的主刷轴、多个与主刷轴平行设置的从动轴、以及固定在主刷轴和各个从动轴上的刷头，所述主刷电机的输出端与主刷轴固定连接，所述主刷轴上固定设有传动齿轮，各个从动轴上均设有从动齿轮，所述传动齿轮与相邻的从动齿轮传动连接，各个相邻的传动齿轮传动连接，所述第
一气缸、第二气缸和各个主刷电机均与控制单元电连接，各个刷头通过主刷电机对主刷轴的驱动、传动齿轮与从动齿轮的传动配合、以及各个传动齿轮之间的传动配合进行同步转动，并在第一气缸对第二气缸的驱动、以及第二气缸对第一安装板的驱动对光伏组件进行清扫除尘。5.根据权利要求4所述的光伏组件用清洁机器人，其特征在于：所述冲刷组件包括固定在转板上的第三气缸、固定在第三气缸的伸缩端的冲刷杆、以及固定在冲刷杆上的冲刷头，所述第三气缸的伸缩方向与转板的轴线平行设置，所述冲刷杆上设有进水通道，所述冲刷杆上固定设有可用于调节进水通道内进水量的调节阀，所述冲刷头设有与进水通道连通的连接通道、以及多个与连接通道连通的分支通道，各个分支通道的一端与连接通道连通，各个分支通道的另一端伸出冲刷头，并在冲刷头的端面上形成多个冲刷孔，所述转动环上与定位板相对的一侧固定设有用于盛放清洁液的清洁箱，所述清洁箱内设有第一水泵，第一水泵通过水管与进水通道进行连接，第三气缸、调节阀和第一水泵与控制单元电连接。6.根据权利要求5所述的光伏组件用清洁机器人，其特征在于：所述刮净组件包括固定在转板上的第四气缸、固定在第四气缸的伸缩端的第二安装板、多个固定在第二安装板上的第五气缸、在各个第五气缸的驱动下升降设置在第二安装板上的升降板、以及固定在各个升降板上的清洁刷板，所述第四气缸的伸缩方向与转板的轴线平行设置，各个第五气缸的伸缩方向与转板的轴线垂直设置，所述升降板上设有两个相对设置的升降杆，各个升降杆均滑动连接在第二安装板上，各个第五气缸的伸缩端与任一升降杆固定连接，各个升降板通过对应的第五气缸的驱动，以及各个升降杆与第二安装板的滑动配合升降连接在第二安装板上，所述第四气缸和第五气缸均与控制单元电连接。7.根据权利要求6所述的光伏组件用清洁机器人，其特征在于：所述移动底座上的底部固定设有相对设置的安装座，各个安装座内均设有可在侧边电机的驱动下转动连接在安装座上的转动辊轴、以及转动连接在安装座内的从动辊轴，各个安装座内还设有履带，所述履带套设在对应的转动辊轴和从动辊轴上，各个安装座的侧面均设有可与光伏组件的支架连接的连接槽，所述连接槽内设有多个导向滚轮和用于检测移动底座与光伏组件支架是否连接的定位传感器，各个导向滚轮的轴线竖直设置，所述移动底座通过侧边电机对转动辊轴的驱动、转动辊轴通过履带对从动辊轴的带动、连接槽的导向、以及各个导向滚轮的导向滑动连接在相邻的光伏组件之间，所述定位传感器与控制单元电连接。8.根据权利要求7所述的光伏组件用清洁机器人，其特征在于：所述机身的两侧设有可在第一臂杆和第二臂杆收回时供其收纳的收纳槽，所述机身的前后端面上分别设有第一容腔和第二容腔，所述机身上设有用于控制第一容腔开合的第一腔门，以及用于控制第二容腔开合的第二腔门，所述第一容腔内固定安装有总控电源，所述控制单元安装在第一容腔内，控制单元与总控电源电连接，所述第二容腔内设有用于存储清洁液的储液箱，所述储液箱内固定设有第二水泵，所述清洁箱内设有水位传感器，所述水位传感器与控制单元电连接，所述第二水泵的出水端固定设有导液管，导液管的另一端穿过机身和收纳槽后伸入清洁箱内，所述第二水泵与控制单元电连接。9.根据权利要求8所述的光伏组件用清洁机器人，其特征在于：所述机身的顶端固定设有雨滴传感器和风速传感器，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：席军涛，殷佳慧，郭晓珍，
申请(专利权)人：江苏赛拉弗光伏系统有限公司，
类型：发明
国别省市：