书本下料的码垛堆叠机构制造技术

本发明专利技术涉及书本下料堆叠技术领域，尤其涉及书本下料的码垛堆叠机构，包括下料输送机构以及码垛机器人，码垛机器人安装有下料夹具，下料夹具包括能够开合的夹持夹块，夹持夹块安装有压书件和支撑件，压书件对书本弹性压合，支撑件可翻转地对书本进行支撑和供书本下料；书本经下料输送机构输送到指定位置后，下料夹具移动至与书本对齐，下料夹具下降夹持书本，压书件抵住书本顶部进行下压，随后支撑件翻转，对书本进行支撑，使得书本被压书件和支撑件上下夹持，随后下料夹具运动至指定位置后，支撑件翻转，供书本从两个夹持夹块之间落料；无需夹持夹块对书本进行夹紧，在落料时，可降低摩擦，有效保护书本，且夹持更稳定，书本不会掉落。掉落。掉落。

【技术实现步骤摘要】
书本下料的码垛堆叠机构


[0001]本专利技术涉及书本下料堆叠
，尤其涉及书本下料的码垛堆叠机构。

技术介绍

[0002]书壳在加工成型之前为原材，专利号为CN109484056A的中国专利技术公开了一种自动皮壳圆角成型机，自动皮壳圆角成型机能全自动的向圆角机构输送皮壳，圆角机构能全自动的对皮壳进行圆角处理。
[0003]加工完成的书壳需要进行堆叠码垛到指定位置，此时需要采用机械手配合夹具进行夹持移送。
[0004]现有的夹具在夹持时，都是开合的方式进行夹持，为了将书夹稳，会施加一定的夹持力，因此夹块侧壁会设置一定提高摩擦力的接触面，在夹持时书整体会弯曲；在放料时，书会与夹书的夹块侧壁接触摩擦，书的边缘容易刮坏损坏，影响书的质量。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种书本下料的码垛堆叠机构。
[0006]为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：
[0007]书本下料的码垛堆叠机构，包括对书本进行输送的下料输送机构以及将下料输送机构的书本夹持下料的码垛机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.书本下料的码垛堆叠机构，包括对书本进行输送的下料输送机构以及将下料输送机构的书本夹持下料的码垛机器人，其特征在于：所述码垛机器人安装有下料夹具，下料夹具包括一对能够开合的夹持夹块，夹持夹块安装有压书件和支撑件，其中压书件沿着夹持夹块移动地对书本弹性压合，支撑件可翻转地对书本进行支撑和供书本下料；所述下料输送机构包括输送平台，输送平台设置有供书本前进移动的滑动通道，滑动通道设置有供下料夹具插入的间隙结构。2.根据权利要求1所述的书本下料的码垛堆叠机构，其特征在于：所述夹持夹块设置有带动支撑件翻转的翻转驱动件，翻转驱动件包括可转动的转动轴，支撑件包括安装在转动轴的翻转块，翻转块以转动轴为轴线做翻转运动。3.根据权利要求2所述的书本下料的码垛堆叠机构，其特征在于：所述支撑件还包括与翻转块铰接的传动块，翻转驱动件还包括可纵向移动的驱动轴，驱动轴与传动块连接，传动块可纵向移动地拉动翻转块隐藏至夹持夹块供书本下料以及推动翻转块对书本进行支撑。4.根据权利要求3所述的书本下料的码垛堆叠机构，其特征在于：所述夹持夹块开设有可容纳支撑件的容纳槽，容纳槽成型有供转动轴转动安装的驱动槽以及供驱动轴纵向导向移动的驱动轨道；翻转块成型有铰接槽，铰接槽安装有铰接轴，传动块成型有嵌入至铰接槽的连接块，连接块成型与铰接轴同轴配合的铰接孔。5.根据权利要求3所述的书本下料的码垛堆叠机构，其特征在于：所述夹持夹块还滑动安装有驱动座以及带动驱动座纵向移动的纵向驱动件，驱动座与驱动轴连接，纵向驱动件包括与驱动座活动连接的驱动杆，夹持夹块开设有供驱动座滑动的第一纵向滑动窗，第一纵向滑动窗安装有供驱动座导向滑动的滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘毅，刘源，杨根，黎健，
申请(专利权)人：东莞市浩信精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：