一种准确定位的机场障碍物快速评估方法技术

本发明专利技术公开了一种准确定位的机场障碍物快速评估方法，包括探测系统、控制系统以及告警系统，所述探测系统用于对机场内的区域进行探测，以判断是否存在障碍物，所述控制系统用于接收探测系统的探测数据，并对障碍物是否会影响飞机的起落进行判断，所述告警系统用于对影响飞机起落的情况进行告警。所述探测系统包括地面探测子系统，所述地面探测子系统包括有第一场景构建模块、第一实时监测模块以及第一预测模块。本发明专利技术在实施的时候，能够将机场模型建立出来，并根据机场内的实时状态，对机场内的场景进行构建，以便预测机场内的障碍物是否会影响到飞机的起落；若障碍物会影响到飞机的起落，能够及时发出告警信息，提前对危险情况进行预警。况进行预警。况进行预警。

【技术实现步骤摘要】
一种准确定位的机场障碍物快速评估方法


[0001]本专利技术涉及数据处理
，具体涉及一种准确定位的机场障碍物快速评估方法。

技术介绍

[0002]机场承载着飞机起落的任务，而在飞机起落的过程中，一旦遇到障碍物，是非常严重的问题。为了避免障碍物的出现，机场在运行的过程中，具有严格的规章制度，但由于机场人流量大、任务繁重，有时候还是会遇到特殊情况，为了保证飞机能够正常的起落，本申请提出了一种准确定位的机场障碍物快速评估方法。

技术实现思路

[0003]为此，本专利技术提供一种准确定位的机场障碍物快速评估方法，以解决现有技术中的上述问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：根据本专利技术的第一方面，一种准确定位的机场障碍物快速评估方法，包括探测系统、控制系统以及告警系统，所述探测系统用于对机场内的区域进行探测，以判断是否存在障碍物，所述控制系统用于接收探测系统的探测数据，并对障碍物是否会影响飞机的起落进行判断，所述告警系统用于对影响飞机起落的情况进行告警。
[0005]进一步地，所述探测系统包括地面探测子系统，所述地面探测子系统包括有第一场景构建模块、第一实时监测模块以及第一预测模块，所述第一场景构建模块用于构建机场的地面布局场景，并将其传递至控制系统内，所述第一实时监测模块用于对机场地面场景进行实时监测，并将监测结果传递至控制系统内，所述第一预测模块用于推测预定时间内机场内障碍物的移动轨迹，以判定是否会对飞机的起落造成影响。
[0006]进一步地，探测系统还包括空中探测子系统，所述空中探测子系统包括第二场景构建模块、第二实时监测模块与第二预测模块，第一场景构建模块与第二场景构建模块组成场景构建模块，第一实时监测模块与第二实时监测模块构成实时监测模块，第一预测模块与第二预测模块构成预测模块。
[0007]进一步地，探测系统的运行步骤如下，步骤一，场景构建模块对机场的所属区域进行场景构建，场景构建包括机场的跑
道设计、机场内各车辆的位置，步骤二，实时监测模块对机场内各车辆所处位置进行实时监测，包括其运行速度、运行路线，步骤三，预测模块在构建的场景中，对机场的运行状态进行预演。
[0008]进一步地，所述控制系统包括显示模块、图像构建模块以及运行模块，所述显示模块用于显示构建的机场场景，所述图像构建模块用于对机场场景、机场的实时状态进行构建，所述运行模块用于构建动态的机场场景。
[0009]进一步地，所述告警系统包括告警发生模块、信息发生模块、声光发生模块，所述告警发生模块用于对告警信息进行判断，并发出相应的告警信息，所述信息发生模块用于将告警信息通过短信的形式进行告警，所述声光发生模块用于将告警信息通过声光的形式进行告警。
[0010]本专利技术具有如下优点：本专利技术在实施的时候，能够将机场模型建立出来，并根据机场内的实时状态，对机场内的场景进行构建，以便预测机场内的障碍物是否会影响到飞机的起落；若障碍物会影响到飞机的起落，能够及时发出告警信息，提前对危险情况进行预警；通过设置有预测模块，能够在构建的场景中，提前对机场的情况进行预测，以便及时发出告警信息。
附图说明
[0011]图1为本专利技术一些实施例提供的一种准确定位的机场障碍物快速评估方法的模块图。
实施方式
[0012]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
实施例
[0013]如图1所示，本专利技术第一方面实施例中的一种准确定位的机场障碍物快速评估方法，包括探测系统、控制系统以及告警系统，所述探测系统用于对机场内的区域进行探测，以判断是否存在障碍物，在目标区域内，一般不会存在固定的障碍物，障碍物的种类大多是车辆、行人等，探测系统对目标区域内的道路进行探测，当其中有车辆行驶的时候，能够对车辆的位置、运动状态进行监测，所述控制系统用于接收探测系统的探测数据，并对障碍物是否会影响飞机的起落进行判断，当探测系统对目标区域内进行探测的时候，根据飞机的起落路线，能够对障碍物进行判断，即判断出障碍物是否会影响飞机的起落，所述告警系统用于对影响飞机起落的情况进行告警，当障碍物按照预定的轨迹进
行行走，并不会与飞机造成干涉时，告警系统不会发出告警信息，而当障碍物将会影响到飞机的起落时，告警模块能够发出告警信息。
[0014]所述探测系统包括地面探测子系统，在飞机起落过程中，其不仅会在空气移动也会在地面进行移动，为了保证飞机在地面移动的时候，能够处于安全状态，提出有以下技术方案，所述地面探测子系统包括有第一场景构建模块、第一实时监测模块以及第一预测模块，所述第一场景构建模块用于构建机场的地面布局场景，包括机场的跑道、道路、停机坪等信息，并将其传递至控制系统内，所述第一实时监测模块用于对机场地面场景进行实时监测，对跑道、道路以及停机坪等位置进行监控，监测是否有车辆或行人进行移动，并将监测结果传递至控制系统内，所述第一预测模块用于推测预定时间内机场内障碍物的移动轨迹，以判定是否会对飞机的起落造成影响。
[0015]探测系统还包括空中探测子系统，所述空中探测子系统包括第二场景构建模块，第二场景构建模块用于构建机场上方空间内的空域情况，第二实时监测模块，用于监测机场上方空域内是否闯入有其他飞行物（包括鸟类），以及第二预测模块，第一场景构建模块与第二场景构建模块组成场景构建模块，第一实时监测模块与第二实时监测模块构成实时监测模块，第一预测模块与第二预测模块构成预测模块。
[0016]探测系统的运行步骤如下，步骤一，场景构建模块对机场的所属区域进行场景构建，场景构建包括机场的跑道设计、机场内各车辆的位置，步骤二，实时监测模块对机场内各车辆所处位置进行实时监测，包括其运行速度、运行路线，步骤三，预测模块在构建的场景中，对机场的运行状态进行预演。
[0017]在本方案实施的时候，还具有信息获取模块，信息获取模块用于获取汽车、飞机或工人的预定移动路线（也就是说，汽车、飞机以及行人在该区域移动的时候，是按照一定的审批路线进行移动的，信息获取模块能够对上述的路线进行进行获取），根据此项信息，能够对汽车、飞机、行人的移动轨迹进行预测，以便对机场内的障碍物是否会影响飞机起落进行预测。
[0018]所述控制系统包括显示模块、图像构建模块以及运行模块，所述显示模块用于显示构建的机场场景，所述图像构建模块用于对机场场景、机场的实时状态进行构建，所述运行模块用于构建动态的机场场景，即飞机、车辆以及行人是在移动的，通过运行模块，能够将其移动数据复制到构建的场景中。
[0019]所述告警系统包括告警发生模块、信息发生模块、声光发生模块，所述告警发生模块用于对告警信息进行判断，并发出相应的告警信息，所述信息发生模块用于将告本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种准确定位的机场障碍物快速评估方法，其特征在于，包括探测系统、控制系统以及告警系统，所述探测系统用于对机场内的区域进行探测，以判断是否存在障碍物，所述控制系统用于接收探测系统的探测数据，并对障碍物是否会影响飞机的起落进行判断，所述告警系统用于对影响飞机起落的情况进行告警。2.根据权利要求1所述的一种准确定位的机场障碍物快速评估方法，其特征在于，所述探测系统包括地面探测子系统，所述地面探测子系统包括有第一场景构建模块、第一实时监测模块以及第一预测模块，所述第一场景构建模块用于构建机场的地面布局场景，并将其传递至控制系统内，所述第一实时监测模块用于对机场地面场景进行实时监测，并将监测结果传递至控制系统内，所述第一预测模块用于推测预定时间内机场内障碍物的移动轨迹，以判定是否会对飞机的起落造成影响。3.根据权利要求2所述的一种准确定位的机场障碍物快速评估方法，其特征在于，探测系统还包括空中探测子系统，所述空中探测子系统包括第二场景构建模块、第二实时监测模块与第二预测模块，第一场景构建模块与第二场景构建模块组成场景构建模块，第一实时监测模块与第二实时监测模...

【专利技术属性】
技术研发人员：程西东，周泽，骆健，
申请(专利权)人：深圳市科信南方信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：