矿用铣刨机用液压驱动式四履带行走系统技术方案

本发明专利技术为一种矿用铣刨机用液压驱动式四履带行走系统，其克服了现有技术中存在的普通的铣刨机由于煤矿井下需具备防爆环境条件的限制无法得到使用的问题。包括车架系统、行走总成、铣刨转子总成、液压系统和输送装置，行走总成的四立柱外筒与车架焊接成一体，车架中部上方两侧分别安装液压油箱、柴油箱，车架中部下方安装铣刨转子总成，输送装置包括一级皮带机总成和二级皮带机总成，一级皮带机总成安装在车架前部下方，二级皮带机总成安装在车架头部；洒水系统安装在车架底部，动力总成安装在车架的上方中心部位，在车架中部上方安装电控系统及防爆监测控制装置，车架前部的主控制箱与车架相连，驱动皮带涨紧总成安装在铣刨转子总成左侧。总成左侧。总成左侧。

【技术实现步骤摘要】
矿用铣刨机用液压驱动式四履带行走系统

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[0001]本专利技术属于矿用工程机械设备
，涉及一种矿用铣刨机用液压驱动式四履带行走系统。

技术介绍
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[0002]近年来煤炭开采趋于纵深趋势，由矿井底板来压造成的巷道路面底鼓及在煤层掘进过程中底板难以达到要求，导致煤层路面高低不平的问题日趋突出，这严重影响了巷道的正常施工作业，更为甚者存在着极大的安全生产隐患。对于矿井的巷道底板的底鼓和煤层路面高低不平问题，煤矿井下通常采用耗费大量的人力物力财力去处理。
[0003]目前，国家煤矿井下倡导全面发展高产高效技术，在“机械化换人、自动化减人”的发展目标下，井下辅助运输机械应运而生，且机械化、智能化、集成化程度显著提高。由于传统煤矿主要采用原始的人工作业开展建设维修工作，费时费力，劳动量大，这与煤矿井下高产高效技术的发展方向不符。
[0004]虽然目前国内国际市场上铣刨机的市场越来越大，然而普通的铣刨机广泛应用在露天矿与隧道中，对于含有瓦斯等易燃易爆气体的煤矿井下，由于煤矿井下需具备防爆环境条件的限制无法得到使用，这严重限制了煤矿井下的巷道建设和运输效率。

技术实现思路
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[0005]本专利技术的目的在于提供一种矿用铣刨机用液压驱动式四履带行走系统，其克服了现有技术中存在的普通的铣刨机由于煤矿井下需具备防爆环境条件的限制无法得到使用的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0007]一种矿用铣刨机用液压驱动式四履带行走系统，其特征在于：包括车架系统、行走总成、铣刨转子总成、液压系统和输送装置，车架系统前部上方设置有水箱，车架系统包括车架，行走总成的四立柱外筒与车架焊接成一体，车架中部上方两侧分别安装液压油箱、柴油箱，车架中部下方安装铣刨转子总成，输送装置包括一级皮带机总成和二级皮带机总成，一级皮带机总成安装在车架前部下方，二级皮带机总成通过二级皮带机门架安装在车架头部；洒水系统安装在车架底部，动力总成安装在车架的上方中心部位，在车架中部上方安装电控系统及防爆监测控制装置，车架前部的主控制箱与车架相连，驱动皮带涨紧总成安装在铣刨转子总成左侧。
[0008]行走总成包括左前行走总成、右前行走总成、左后行走总成和右后行走总成，车架前部左右两侧分别与左前行走总成、右前行走总成前立柱外筒焊接为一体，车架后部左右两侧分别与左后行走总成、右后行走总成后立柱外筒焊接为一体。
[0009]行走总成包括立柱油缸，立柱油缸一端通过立柱油缸销与立柱相连，另一端采用螺丝和立柱外筒相连；立柱一端通过螺丝与立柱上滑套压板连接，立柱上滑套、立柱下滑套可在立柱和立柱外筒之间滑动，立柱另一端采用螺丝与立柱支撑座相连；转向套内侧通过
转向键与立柱连接，转向键可在立柱表面滑动，转向套外侧环槽采用转向套卡板及螺丝与立柱外筒相连，转向套外侧一支通过转向油缸销与转向油缸相连，转向套外侧另一支通过转向横拉杆销与转向横拉杆总成相连；履带总成采用螺丝与立柱支撑座连接。
[0010]履带总成包括驱动马达、减速机、橡胶履带、履带的台车架、导向轮总成、驱动链轮、支重轮、履带涨紧油缸和隔膜式蓄能器，驱动马达、减速机、支重轮、驱动链轮和导向轮总成均安装在履带的台车架上，驱动马达连接在减速机的输入端，减速机的输出端同驱动链轮相连，履带的台车架通过支重轮、驱动链轮、导向轮总成与履带链轨连接，履带涨紧油缸安装在履带的台车架上，隔膜式蓄能器、加长涨紧接头、测压接头与履带涨紧油缸相连，履带涨紧油缸实现对履带松紧的调节。
[0011]履带立柱总成通过液压系统控制立柱油缸的伸缩调节立柱高度控制整机升降，履带在一定角度范围内进行左右转动，转向运动通过铰接拉杆实现。
[0012]液压系统包括四个独立液压驱动系统，采用一个液压泵驱动四个并联变量马达的闭式液压系统，驱动马达为双向变量马达，采用高低档位作业，实现无级变速。
[0013]液压系统采用电液控制泵、电液控制阀及液压装置，在液压系统中设置一个用于强制分流的分流阀。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有的优点和效果如下：
[0015]1、立柱外筒与车架焊接成一体，安装在车架上的铣刨装置随支腿一起升降，从而实现不同的铣刨深度施工，四立柱的高度均可调节；
[0016]2、牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转弯半径小；
[0017]3、有利于整机的布置，整机结构紧凑，整机平衡性好；
[0018]4、在液压系统中布置分流阀强制分流，保证了液压泵向每个马达输送的油量相同，进而提高施工质量；
[0019]5、四个独立液压驱动可高低两档无极变速，运行稳定性好，制动可靠性高，安全性高；
[0020]6、配合CAN总线技术、数字显示、智能控制、电液控制，使得整机智能化程度高，适用于井下巷道底板及底鼓的铣刨作业，工作效率高。
附图说明：
[0021]图1为本专利技术矿用四履带式液压驱动铣刨机的总体结构示意图；
[0022]图2为图1的俯视图；
[0023]图3为矿下铣刨机用履带立柱总成的结构示意图；
[0024]图4为图3的右视图；
[0025]图5为图3的A
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A剖视图；
[0026]图6为矿下铣刨机用机履带总成的结构示意图；
[0027]图7为图6的B
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B剖视图；
[0028]图8为图6的俯视图。
[0029]图中，1
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二级皮带机总成、2
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洒水系统、3
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一级皮带机总成、4
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右前行走总成、5
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左前行走总成、6
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车架系统、7
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电控系统、8
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铣刨转子总成、9
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液压系统、10
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右后行走总成、11
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左后行走总成、12
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动力总成、13
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驱动皮带涨紧总成、14
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立柱油缸、15
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立柱上滑套压
板、16
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立柱上滑套、17
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立柱下滑套、18
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转向套卡板、19
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转向横拉杆销、20
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转向套、21
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立柱、22
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履带总成、23
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转向油缸、24
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立柱支撑座、25
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转向横拉杆总成、26
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转向油缸销、27
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转向键、28
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立柱油缸销、29
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履带链轨、30
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履带的台车架、31
‑
135支重轮、32
‑
减速机、33
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变量马达、34
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驱动链轮、35
‑
履带涨紧油缸、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用铣刨机用液压驱动式四履带行走系统，其特征在于：包括车架系统(6)、行走总成、铣刨转子总成(8)、液压系统和输送装置，车架系统(6)前部上方设置有水箱，车架系统包括车架，行走总成的四立柱外筒与车架焊接成一体，车架中部上方两侧分别安装液压油箱、柴油箱，车架中部下方安装铣刨转子总成(8)，输送装置包括一级皮带机总成(3)和二级皮带机总成(1)，一级皮带机总成(3)安装在车架前部下方，二级皮带机总成(1)通过二级皮带机门架安装在车架头部；洒水系统(2)安装在车架底部，动力总成(12)安装在车架的上方中心部位，在车架中部上方安装电控系统(7)及防爆监测控制装置，车架前部的主控制箱与车架相连，驱动皮带涨紧总成(13)安装在铣刨转子总成(8)左侧。2.根据权利要求1所述的矿用铣刨机用液压驱动式四履带行走系统，其特征在于：行走总成包括左前行走总成(5)、右前行走总成(4)、左后行走总成(11)和右后行走总成(10)，车架前部左右两侧分别与左前行走总成(5)、右前行走总成(4)前立柱外筒焊接为一体，车架后部左右两侧分别与左后行走总成(11)、右后行走总成(10)后立柱外筒焊接为一体。3.根据权利要求1或2所述的矿用铣刨机用液压驱动式四履带行走系统，其特征在于：行走总成包括立柱油缸(14)，立柱油缸(14)一端通过立柱油缸销(28)与立柱(21)相连，另一端采用螺丝和立柱外筒相连；立柱(21)一端通过螺丝与立柱上滑套压板(15)连接，立柱上滑套(16)、立柱下滑套(17)可在立柱和立柱外筒之间滑动，立柱(21)另一端采用螺丝与立柱支撑座(24)相连；转向套(20)内侧通过转向键(27)与立柱连接，转向键(27)可在立柱(21)表面滑动，转向套(20)外侧环槽采用转向套卡板(18)及螺丝与立柱外筒相连，转向套(...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚卫平，郑晓春，马云，李军科，聂勇泉，孙小亮，唐辉，
申请(专利权)人：陕西中环机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：