AGV分装线拧紧防错方法、系统、设备及可读存储介质技术方案

本申请涉及一种AGV分装线拧紧防错方法、系统、设备及可读存储介质，涉及汽车装配线的防错技术领域，包括当接收到与目标拧紧操作工位对应的AGV到位信号时，判断目标拧紧操作工位是否具备拧紧条件；若具备，则基于预设的拧紧信息控制目标拧紧操作工位进行拧紧操作；若拧紧操作成功，则生成AGV放行信号并发送至目标工位AGV，以供目标工位AGV基于AGV放行信号控制放行动作。本申请通过AGV到位信号来控制AGV分装线的拧紧操作，且在拧紧操作成功后才会生成放行信号，以控制AGV的放行，有效提升了效率，降低了成本，还杜绝了拧紧不良的零部件流出工位、分装线或车间，甚至流入市场的事情发生。发生。发生。

【技术实现步骤摘要】
AGV分装线拧紧防错方法、系统、设备及可读存储介质


[0001]本申请涉及汽车装配线的防错
，特别涉及一种AGV分装线拧紧防错方法、系统、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]仪表/发动机/前后桥等AGV(Automated GuidedVehicle，智能搬运机器人)分装线上有很多重要的安全拧紧项(比如转向管柱、仪表线束接地线、安全气囊)，需要进行拧紧防错管理，若这些AGV分装线未实现与拧紧防错系统连锁，将会导致拧紧不良流出的质量风险。现有的拧紧防错系统与线体/分装台连(互)锁防错多应用在机械输送线或分装台夹具上(例如滑板线、吊具线、板链线、滚床托盘/滑撬等输送线及部分需通过夹具夹持部件后拧紧的分装台)，然后通过拧紧防错系统与线体停止器或夹持电磁阀机构进行信号连锁防错。但是，对于柔性较高的AGV分装线上并没有进行上述应用。
[0003]其中，应用在整车或零部件标准件的拧紧主要是通过扫描整车或零件条码，或者通过RFID读取方式来获取当前车辆(或分装零件)到位信号及对应的车型配置信息，进而在拧紧防错系统进行匹配，从而确定自身配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV分装线拧紧防错方法，其特征在于，包括以下步骤：当接收到与目标拧紧操作工位对应的AGV到位信号时，判断所述目标拧紧操作工位是否具备拧紧条件；若具备，则基于预设的拧紧信息控制目标拧紧操作工位进行拧紧操作；若拧紧操作成功，则生成AGV放行信号并发送至目标工位AGV，以供目标工位AGV基于所述AGV放行信号控制放行动作。2.如权利要求1所述的AGV分装线拧紧防错方法，其特征在于，在所述基于预设的拧紧信息控制目标拧紧操作工位进行拧紧操作的步骤之后，还包括：若拧紧操作失败且无法在线返修，则在接收到目标密码后生成AGV强制放行信号并发送至目标工位AGV，以供目标工位AGV基于所述AGV强制放行信号控制放行动作。3.如权利要求1所述的AGV分装线拧紧防错方法，其特征在于，所述目标工位AGV基于所述AGV放行信号控制放行动作，包括：若目标工位AGV接收到所述AGV放行信号，则控制放行自身至下一工位；若目标工位AGV未接收到所述AGV放行信号但接收到按钮放行信号，则控制禁止放行自身至下一工位，所述按钮放行信号由操作人员操作放行按钮生成。4.如权利要求1所述的AGV分装线拧紧防错方法，其特征在于，在所述当接收到与目标拧紧操作工位对应的AGV到位信号时的步骤之前，还包括：检测与目标拧紧操作工位对应的地标上是否存在工位AGV；若存在，则生成AGV到位信号；若不存在，则执行所述检测与目标拧紧操作工位对应的地标上是否存在工位AGV的步骤。5.如权利要求1所述的AGV分装线拧紧防错方法，其特征在于，在所述基于预设的拧紧信息控制目标拧紧操作工位进行拧紧操作的步骤之前，还包括：基于获取到的车型配置信息生成拧紧信息，所述拧紧信息包括目标分装线PC工控机及其对应的目标拧紧操作工位、与目标拧紧操作工位对应的目标拧紧工具控制器和目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锋，彭棵英，肖映元，谭川，任伍星，陈再霖，李凯，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：