【技术实现步骤摘要】
一种二值编码结合误差扩散算法的三维测量方法
[0001]本专利技术属于结构光三维测量领域,具体涉及一种二值编码结合误差扩散算法的三维测量方法。
技术介绍
[0002]伴随着工业的发展以及相关科技水平的提高,三维测量技术广泛应用于生物医学、机器视觉、工业生产质量检测、文物重建、AR旅游等领域。条纹投影轮廓术作为一种主动式光学三维测量技术,具有精度高、非接触、成本低、结构简单、测量速度快等优点,向测量物体表面投射条纹,从采集的变形条纹图像获取相位信息,对物体进行三维重建。
[0003]传统方法投射8位正弦条纹,极大影响整个系统的测量速度,同时,数字投影仪自身设置的Gamma值使得投射的正弦条纹失去良好的正弦性,在测量过程中引入非线性误差。二值条纹灰度值只有0和255,有效避免投影仪的非线性效应,并且数字投影仪投射二值条纹的速率能够满足高速测量的需求,因此二值条纹投影技术在条纹投影三维测量邻域得到广泛关注。Ayubi等将单周期正弦条纹0到255的灰度值的点通过八张二进制图像上对应点进行叠加(Ayubi G A, Di Ma ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种二值编码结合误差扩散算法的三维测量方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:根据使用投影仪输入分辨率确定条纹图像宽度M,高度N,正弦条纹周期数a;步骤二:根据像素宽度M和正弦条纹周期数a计算出一个周期内像素点个数T=M/a;步骤三:根据步骤一和步骤二,对单周期为T的标准正弦条纹采样T个灰度值对称的像素点,设置阈值在时间域上将一个周期内采样像素点划分为8个区域;步骤四:8个区域对应四个灰度值区间,取每个灰度区间上下边界值之差的一半作为该区间的量化阈值,采用蛇型路径扫描误差扩散算法处理生成对应的二值条纹;步骤五:将4张二值条纹按顺序投影到测量物体表面,对采集到的图片进行系数叠加,获得包含物体高度信息的正弦条纹图像。2.根据权利要求1所述的一种二值编码结合误差扩散算法的三维测量方法,其特征在于:所述步骤三中,标准正弦条纹通过如下公式获取:;其中为标准正弦函数,为时间域数值。3.根据权利要求1所述的一种二值编码结合误差扩散算法的三维测量方法,其特征在于:所述步骤三中,采样T个灰度值对称的像素点,像素点时间域值x取值公式如下:。4.根据权利要求1所述的一种二值编码结合误差扩散算法的三维测量方法,其特征在于:所述步骤三中,设...
【专利技术属性】
技术研发人员:严飞,孙成,刘佳,吴佩悦,肖雨倩,文杰,路长秋,刘银萍,
申请(专利权)人:南京信息工程大学,
类型:发明
国别省市:
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