【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及反应堆工程
，特别涉及一种液下电动抓具。技术背景目前，抓具可以分为地面上装卸货物用的抓具和水下抓取物品用的抓具两种。地面上装卸货物的抓具市场上存在的抓具有许多种，但这种类型抓具一般不适宜水下操作， 而且液体环境要求高的更是无法使用。另外一种是海水里经常用的水下抓具，该抓具体积较大，虽然可以适用于水下操作，但是对反应堆中的液体环境要求较高、怕被污染，该装置也不能适用，而且现有的抓具一般在抓取的过程中不能进行翻转等操作。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术中的不足，提供了一种体积较小、无污染、适合于液下操作的电动抓具。为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的一种液下电动抓具，包括液下电机、齿轮、丝杆、夹具、框架，驱动电机分为固定在齿轮箱上水平转动驱动电机、支撑在框架上的的竖直转动驱动电机和安装在竖直转动框架的夹紧电机；水平转动驱动电机通过齿轮箱内的齿轮副与框架连接，竖直转动驱动电机通过轴承与竖直转动框架连接，竖直转动框架通过轴安装在框架上，夹具安装在竖直转动框架上，夹紧电机通过丝杆与夹具连接，所述的框架上装有摄像装置。本专利技术还可以所述的框架上装有照明装置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是该装置体积较小，通过三个不同电机的驱动可以实现抓具的翻转等操作，该装置的密封性好，对环境液体无污染。附图说明图1抓具的结构示意图1水平转动驱动电机、2齿轮箱、3水平旋转框架、4竖直转动驱动电机、5长杆、 6法兰、7齿轮副、8支撑杆、9摄像装置、10照明装置、11竖直转动框架、12夹紧电机、 13夹具具体实施方式下面结合附图与具...
【技术保护点】
一种液下电动抓具，包括电机、齿轮箱（２）、丝杆、夹具（１３）、框架、长杆（５），其特征在于，电机分为水平转动驱动电机（１）、竖直转动驱动电机（４）和夹紧电机（１２）；长杆（５）固定连接在齿轮箱（２）上；水平转动驱动电机（１）通过齿轮箱（２）与水平旋转框架（３）连接，竖直转动驱动电机（４）与竖直转动框架（１１）连接；竖直转动框架（１１）通过轴安装在水平旋转框架（３）上，夹具（１３）安装在竖直转动框架（１１）上；夹紧电机（１２）通过丝杆与夹具（１３）连接；所述的水平旋转框架（３）上装有摄像装置（９）。
【技术特征摘要】
1.一种液下电动抓具，包括电机、齿轮箱O)、丝杆、夹具(13)、框架、长杆(5)，其特征在于，电机分为水平转动驱动电机⑴、竖直转动驱动电机⑷和夹紧电机(12)；长杆(5) 固定连接在齿轮箱( 上；水平转动驱动电机(1)通过齿轮箱( 与水平旋转框架(3)连接，竖直转动驱动电机(4)支撑在水平旋转框架C3)上，并通过轴承...
【专利技术属性】
技术研发人员：张金山，韩海芬，范月容，衣大勇，
申请(专利权)人：中国原子能科学研究院，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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