【技术实现步骤摘要】
基于三维空间成像原理的旷场试验数据获取方法及系统
[0001]本专利技术属于旷场试验
，具体是涉及到一种基于三维空间成像原理的旷场试验数据获取方法及系统。
技术介绍
[0002]通常情况下，可以通过旷场试验对待测试剂的药理作用、药剂疗效等进行分析，以助力药理学的发展。在旷场试验中，首先选择合适的目标生物作为试验生物，通常使用小鼠或大鼠作为试验生物，并在试验开始之前，对动物进行适应性训练，使其熟悉旷场环境。然后准备待测试的药剂，按照实验设计的需要进行配制和浓度调整。对试验生物使用待测药剂，并将试验生物放置于旷场内。
[0003]在上述现有技术中，主要通过视频录制和观察分析的方法获取旷场试验数据，具体步骤主要是对旷场内的动物行为进行视频录制，然后播放所录制的视频，并通过人工对所播放的视频进行观察分析来计算分析得到动物的行为数据，但采用人工计算分析的数据获取方式需耗费大量的时间成本和人力成本。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种基于三维空间成像原理的旷场试验数据获取方法及系统，以解决采用人工...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于三维空间成像原理的旷场试验数据获取方法，其特征在于，包括如下步骤：将两个内部参数相同的图像获取装置放置于目标旷场旁，两个所述图像获取装置处于同一水平面，且两个所述图像获取装置的光轴平行；通过3D图像成像法并基于两个所述图像获取装置的配置参数获取所述目标旷场的旷场三维图像；从所述旷场三维图像中筛选出位于所述目标旷场内试验生物的生物图像区域；利用双目视差测距法计算得到所述生物图像区域内区域像素的像素坐标，并结合所述像素坐标和所述区域像素的像素总数计算得到所述试验生物的几何型心坐标；基于所述旷场三维图像和/或所述几何型心坐标获取旷场试验数据。2.根据权利要求1所述的基于三维空间成像原理的旷场试验数据获取方法，其特征在于，所述配置参数包括装置焦距、装置坐标、装置间距和光心距离，所述通过3D图像成像法并基于两个所述图像获取装置的配置参数获取所述目标旷场的旷场三维图像包括如下步骤：获取两所述图像获取装置所采集到的所述目标旷场的旷场平面图像；结合所述装置焦距、所述装置坐标、所述装置间距和所述旷场平面图像，并根据小孔成像原理构建两所述图像获取装置之间的坐标关系；基于所述坐标关系计算得到所述旷场平面图像中每个像素在所述目标旷场中的旷场三维坐标；结合所有所述矿场三维坐标和所述光心距离生成所述目标旷场的旷场三维图像。3.根据权利要求2所述的基于三维空间成像原理的旷场试验数据获取方法，其特征在于，所述旷场平面图像包括第一旷场平面图像和第二旷场平面图像，所述第一旷场平面图像和所述第二旷场平面图像分别为两所述图像获取装置分别采集到的旷场平面图像，所述坐标关系包括第一坐标关系和第二坐标关系，所述结合所述装置焦距、所述装置坐标、所述装置间距和所述旷场平面图像，并根据小孔成像原理构建两所述图像获取装置之间的坐标关系包括如下步骤：结合所述装置焦距、所述装置坐标、所述第一旷场平面图像和所述第二旷场平面图像构建所述第一坐标关系，所述第一坐标关系的表达式为：式中：f表示所述装置焦距，(x1，y1，z1)表示其中一所述图像获取装置的所述装置坐标，(x2，y2，z2)表示另一所述图像获取装置的所述装置坐标，(u1，v1)表示所述第一旷场平面图像中的图像点坐标，(u2，v2)表示所述第二旷场平面图像中的图像点坐标；结合所述装置坐标和所述装置间距构建所述第二坐标关系，所述第二坐标关系的表达式为：
式中：b表示所述装置间距。4.根据权利要求3所述的基于三维空间成像原理的旷场试验数据获取方法，其特征在于，所述旷场三维坐标的计算公式为：式中：(X，Y，Z)表示所述目标旷场内任意一点的所述旷场三维坐标。5.根据权利要求1所述的基于三维空间成像原理的旷场试验数据获取方法，其特征在于，所述试验生物的几何型心坐标的计算公式为：式中：(u，v，w)表示所述试验生物的所述几何型心坐标，(i，j...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁群，何清湖，曹淼，罗尧岳，冯晓琳，莫彦芝，曲柳，彭俣兮，
申请(专利权)人：湖南中医药大学，
类型：发明
国别省市：
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