一种机器人对桩方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本公开涉及人工智能领域，提供了一种机器人对桩方法、装置、设备及介质。该方法包括：机器人根据当前位置信息搜索充电桩位置，生成充电地图，并将所述当前位置信息和所述充电地图同步至服务器；所述机器人根据所述充电地图向终端发送充电请求，并且等待所述终端的响应信息，所述响应信息包括对桩通知、禁止对桩通知和等待通知；所述机器人根据所述终端的对桩通知在移动至对应充电桩位置时执行对桩操作。采用本发明专利技术实施例的方法，通过所述机器人与所述终端之间的通信，根据所述终端的响应信息实施对桩操作，提高机器人的性能和对桩效率，更好的执行充电任务；减轻了工作人员处理对桩故障的压力。的压力。的压力。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人对桩方法、装置、设备及介质


[0001]本公开涉及人工智能领域，尤其涉及一种机器人对桩方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]服务机器人的普及解放了人类的双手，目前，多种多样的机器人能够帮人们实现不同的功能，依托于机器人的工作原理，无论哪种机器人均需要在有充足电量的情况下，才能执行任务，为人类提供服务。事实上，单一场景中可能存在多种机器人，比如，酒店环境中包括扫地机器人、消杀机器人、迎宾机器人、导航机器人和送物机器人。不同类型机器人在集中维护时，工作人员可能会使待充电的机器人在与之不匹配的充电桩上充电，从而导致机器人对桩失败，难以完成充电任务。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本公开实施例提供了一种机器人对桩方法、装置、设备及介质，解决了机器人由于对桩失败而无法充电的问题。
[0004]本公开实施例的第一方面，提供了一种机器人对桩方法，包括：机器人根据当前位置信息搜索充电桩位置，生成充电地图，并将所述当前位置信息和所述充电地图同步至服务器；所述机器人根据所述充电地图向终端发送充电请求，并且等待所述终端的响应信息，所述响应信息包括对桩通知、禁止对桩通知和等待通知；所述机器人根据所述终端的对桩通知在移动至对应充电桩位置时执行对桩操作。
[0005]本公开实施例的第二方面，提供了一种机器人对桩装置，包括：搜索模块，被配置成机器人根据当前位置信息搜索充电桩位置，生成充电地图，并将所述当前位置信息和所述充电地图同步至服务器；请求模块，被配置成所述机器人根据所述充电地图向终端发送充电请求，并且等待所述终端的响应信息，所述响应信息包括对桩通知、禁止对桩通知和等待通知；对桩模块，被配置成所述机器人根据所述终端的对桩通知在移动至对应充电桩位置时执行对桩操作。
[0006]本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括储存器、处理器以及储存在储存器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0007]本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读储存介质，该计算机可读储存介质储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0008]本公开实施例提供了一种机器人对桩方法、装置、设备及介质。该方法包括：机器人根据当前位置信息搜索充电桩位置，生成充电地图，并将所述当前位置信息和所述充电地图同步至服务器；所述机器人根据所述充电地图向终端发送充电请求，并且等待所述终端的响应信息，所述响应信息包括对桩通知、禁止对桩通知和等待通知；所述机器人根据所述终端的对桩通知在移动至对应充电桩位置时执行对桩操作。采用本专利技术实施例的方法，通过所述机器人与所述终端之间的通信，根据所述终端的响应信息实施对桩操作，提高机
器人的性能和对桩效率，更好的执行充电任务；减轻了工作人员处理对桩故障的压力。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0010]图1是根据本公开的实施例提供的机器人对桩方法的一个应用场景的示意图；
[0011]图2是根据本公开的实施例提供的机器人对桩方法的流程图；
[0012]图3是根据本公开的实施例提供的机器人对桩装置的结构示意图；
[0013]图4是适于用来实现本公开机器人对桩方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0014]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0015]另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0016]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0017]需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0018]本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0019]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开的机器人对桩方法。
[0020]图1是根据本公开的一些实施例的机器人对桩方法的一个应用场景的示意图100。
[0021]在图1的应用场景中，计算设备110可以根据机器人的当前位置信息搜索充电桩位置，生成充电地图，并将所述当前位置信息和所述充电地图同步至服务器；所述机器人根据所述充电地图向终端发送充电请求，并且等待所述终端的响应信息，所述响应信息包括对桩通知、禁止对桩通知和等待通知；所述机器人根据所述终端的对桩通知在移动至对应充电桩位置时执行对桩操作。需要说明的是，上述计算设备110可以是硬件，也可以是软件。当计算设备110为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备110体现为软件时(例如，控制机器人的程序或系统)，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
[0022]应该理解，图1中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。
[0023]图2是根据本公开的机器人对桩方法的一些实施例的流程图。图2的机器人对桩方
法可以由图1的计算设备110执行。如图2所示，该方法包括：
[0024]S210，机器人根据当前位置信息搜索充电桩位置，生成充电地图，并将所述当前位置信息和所述充电地图同步至服务器。
[0025]服务器实时获取所述机器人的当前位置以及坐标地图，并且向所述充电桩发送该机器人的相关信息。简言之，服务器可以监测所述机器人，实时获取所述机器人的状态，并且可以将所述机器人的信息反馈给充电桩端。
[0026]S220，所述机器人根据所述充电地图向终端发送充电请求，并且等待所述终端的响应信息，所述响应信息包括对桩通知、禁止对桩通知和等待通知。
[0027]所述充电请求包括所述机器人的剩余电量、所述当前位置信息以及机器人编号。所述终端与所述机器人进行双向通信，并且终端控制所述机器人是否执行对桩操作。示例性的，所述机器人在酒店一层当前位置处，将扫描生成的所述充电地图发送给本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人对桩方法，其特征在于，所述方法包括：机器人根据当前位置信息搜索充电桩位置，生成充电地图，并将所述当前位置信息和所述充电地图同步至服务器；所述机器人根据所述充电地图向终端发送充电请求，并且等待所述终端的响应信息，所述响应信息包括对桩通知、禁止对桩通知和等待通知；所述机器人根据所述终端的对桩通知在移动至对应充电桩位置时执行对桩操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人根据所述终端的对桩通知在移动至对应充电桩位置时执行对桩操作，包括：所述机器人建立与所述终端的信道；所述机器人接收所述终端根据所述充电请求生成的响应信息；所述机器人根据所述对桩通知和所述充电地图移动至所述充电桩位置进行对桩；所述机器人根据所述禁止对桩通知，向所述终端继续发送新的充电请求；所述机器人根据所述等待通知，中止任务并向所述服务器发送当前状态信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电请求包括所述机器人的剩余电量、所述当前位置信息以及机器人编号。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述充电桩获取用于标识所述机器人的二维码信息，所述二维码信息被所述终端中对应于不同机器人编号的扫描工具触发；所述充电桩根据所述扫描工具的扫描结果确定允许对桩的机器人编号；所述充电桩向能够成功识别所述二维码信息的终端中对应编号的机器人提供充电接口。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述充电桩包括显示窗口，用于显示机器人信息，其中，所述机器人信息包括接收端信息和发送端信息，所述接收端信息为所述充电桩接收服务器发送的信息，所述发送端信息为所述充电桩向所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李航，齐心，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：