一种幕墙清洗装置及越障移动方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种幕墙清洗装置及越障移动方法，涉及幕墙清洗技术领域，解决了现有技术中存在的空中移动装置电能消耗大设备负担重以及空中移动装置与幕墙、幕墙结构之间的刚性触碰所存在的安全隐患的技术问题。该设备包括空中移动装置、越障轮、清洗组件、拖拽件以及操控件，所述空中移动装置一侧设置越障轮和清洗组件，越障轮由支架以及支架周侧设置的至少三个轮体组成，轮体能自转且能绕支架的主轴转动，越障轮承托于空中移动装置和幕墙之间，操控件一端连接拖拽件另一端连接空中移动装置，拖拽件带动空中移动装置沿幕墙竖直方向移动，采用越障轮越障并且配合操控件的方式来实现安全越障，既减少能量损耗，又降低安全隐患。又降低安全隐患。又降低安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种幕墙清洗装置及越障移动方法


[0001]本专利技术涉及幕墙清洗
，尤其是涉及一种幕墙清洗装置及越障移动方法。

技术介绍

[0002]幕墙是建筑的外墙围护，常用于体现现代大型和高层建筑的装饰效果，在长时间接触外界环境的情况下，幕墙会堆积较多的污垢从而影响楼体的美观，目前现有专利技术例如申请号为202110128751.1和202210861022.1的专利文件分别公开了一种供给装置、幕墙清洗装置及方法和一种风控越障式建筑幕墙清洗装置，两个文件所公开的内容，分别设置旋翼和风力喷射机构，其作用原理均是通过风力的喷射来带动清洗组件紧贴墙体进行清洗和远离墙体进行越障，需要长时间的维持旋翼或者风力喷射机构的工作才能保证清洗组件贴紧墙体完成清洗，需要电力长时间维持，消耗较多的电能，进而增加设备的运行负担，而越障时需要反向喷射风力来带动清洗组件远离幕墙，越过障碍后再正向喷射来贴紧幕墙清洗，因为在快速移动清洗过程中避免出现大量漏清洗地方，需要提供给清洗组件较大的加速度来带动，来使清洗组件快速的移动，会出现安装清洗组件的硬质壳体和幕墙及其结构发生刚性碰撞的安全隐患。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种幕墙清洗装置及越障移动方法，解决了现有技术中存在的空中移动装置电能消耗大设备负担重以及存在空中移动装置与幕墙、幕墙结构之间的刚性触碰的安全隐患的技术问题，本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术提供的一种幕墙清洗装置及越障移动方法，包括空中移动装置、越障轮、清洗组件、拖拽件以及操控件，所述空中移动装置一侧设置越障轮和清洗组件，所述越障轮由支架以及所述支架周侧设置的至少三个轮体组成，所述轮体能自转且能绕所述支架的主轴转动，所述越障轮承托于所述空中移动装置和幕墙之间，所述操控件一端连接所述拖拽件另一端连接所述空中移动装置，所述拖拽件带动空中移动装置沿所述幕墙竖直方向移动，当所述越障轮的两个轮体抵在幕墙上获得支点和所述越障轮主轴形成动态稳定的状态时，所述清洗组件的柔性清洗结构紧贴着幕墙实施清洗；当所述越障轮绕其主轴往返小幅摆动所述清洗组件未能良好地贴着幕墙对幕墙实施有效清洗时，所述操控件施力将所述清洗组件推向幕墙；当所述空中移动装置跨越障碍时，所述越障轮的所述轮体无法获得两个支点失去平衡，整体绕所述越障轮主轴大幅转动后施展其越障功能，而当障碍结构的尺度大于越障轮2的自我越障能力时，可能出现的越障轮2重新获得两个支点的静态平衡的静止受阻状态时，所述操控件助力将所述越障轮2和清洗组件3恰当地拉离幕墙顺利地越过障碍。
[0005]根据本专利技术提供的一种幕墙清洗装置，所述越障轮相邻的两个轮体之间设置有轮间清洗组件。
[0006]根据本专利技术提供的一种幕墙清洗装置，所述清洗组件包括中位清洗组件，所述越障轮的数量为两个，所述中位清洗组件设置于两个所述越障轮之间。
[0007]根据本专利技术提供的一种幕墙清洗装置，所述越障轮外侧可装配侧位清洗组件，所述侧位清洗组件与中位清洗组件的清洗功能面基本为同一个面。
[0008]根据本专利技术提供的一种幕墙清洗装置，所述越障轮外侧可装配折向清洗组件，若所述越障轮外侧装配有侧位清洗组件时，所述折向清洗组件装配在所述越障轮之外的侧位清洗组件外侧，所述折向清洗组件与中位清洗组件的清洗功能面明显不在同一个面上。
[0009]根据本专利技术提供的一种越障移动方法，当被清洗的大厦为在风的作用下会摆动的超高大厦时，所述拖拽件的清洗液软管在其顶部置有的吊杆头引出，其引出末端的所述导向件增加设置一微调的横移空间，所述横移空间的两端各置有触点开关，当任一端的所述触点开关被所述导向件壳体触碰开启时，所述吊杆头向同一侧小幅移动调整，至所述触点开关不被所述导向件触碰时关闭停止。
[0010]根据本专利技术提供的一种越障移动方法，所述越障移动装置1的前进端面置有移动监测件，所述移动监测件向前进方向发射一道测距波速，并按障碍结构凸起的坎的尺度大于越障轮2的自我越障能力的尺度的大小预先设置相应的警戒距离，在相应的警戒距离测得障碍结构时，所述拖拽件4采取相应的控制所述空中移动装置1减速的措施。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，另一方面，还提供一种幕墙清洗装置应用于所述的幕墙清洗装置及越障移动方法，当所述清洗组件含有所述刮水胶条时，所述刮水胶条可为若干段双层错开叠加连成一体，其执行清洗功能结构的柔性末端为一近似的直线，或为一近似的弧线；当被清洗的幕墙表面有竖向小尺度凸起的金属框架时，对应的某段双层错开叠加的所述刮水胶条，可以得到恰当的变形裏包竖向小尺度凸起的金属框架对其进行按压清洗，由此法排除幕墙表面有竖向小尺度凸起的金属框架的障碍结的影响。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，另一方面，还提供一种越障移动方法应用于所述的幕墙清洗装置及越障移动方法，所述越障轮设置有滚动监测件，所述滚动监测件在所述越障轮的主轴附近，当所述越障轮有两个轮体紧贴幕墙与越障轮的主轴形成动态三点稳定、角速度为零的状态下，所述滚动监测件设置在主轴中心线与所述越障轮的某一轮体支架的中心线所形成的面附近；所述越障轮主轴至各轮体之间的支架中心线上设置有一隆起的狭窄凸棱，所述滚动监测件根据其发射的信号测得的距离是所述轮体支架上所述狭窄凸棱，或是所述狭窄凸棱以外的轮体支架或轮体，或者是所述轮体支架或轮体以外距离的结果，由此区别判断所述空中移动装置的动态或将要进入的动态；
[0013]根据本专利技术的一些实施例，另一方面，还提供另一种越障移动方法应用于所述的幕墙清洗装置及越障移动方法，在超高围栏的顶边结构的大厦顶部平台无法用移动小吊车通过所述拖拽件将空中移动装置引出对幕墙实施清洗时，用固定件固定小吊，所述小吊的小吊架底部有一与之连成一体的转盘，所述转盘在底盘和底套之下，所述底盘和底套连成一体，所述小吊架和所述转盘可相对于所述底套和所述底盘转动；所述底套上装有锁定栓，所述锁定栓可限制所述小吊架和所述转盘的转动；所述小吊架的末端附近置有驳接环，所述驳接环置有驳接索，所述驳接环可通过所述驳接索系挂所述空中移动装置，所述拖拽件翻越高位顶部或边缘结构将所述空中移动装置引出吊挂在幕墙附近，拖拽所述空中移动装置实现上、下竖向移动，对幕墙实施清洗，并可将所述空中移动装置转移驳接至另一所需就
近的所述小吊上，实现所述空中移动装置的可持续移动。
[0014]本申请采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：
[0015]采用越障轮进行越障清洗，在操控件的配合下，保证清洗组件能够贴紧幕墙或伸入幕墙主外立面的幕墙异形结构进行清洗；在快速移动、快速跨越障碍时，确保仅以柔质弹性的材料结构与幕墙及其刚性结构相接触，保障安全顺利地跨越幕墙上的障碍结构，还用便携的可快速固定安装驳接移动空中移动装置的小吊，解决了大厦顶部移动小吊车无法将空中移动装置直接吊挂出幕墙实施清洗的技术问题，使得能量损耗小，设备重量、体积小负担轻，安全性和可靠性高，适应于幕墙本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种幕墙清洗装置及越障移动方法，其特征在于，包括空中移动装置、越障轮、清洗组件、拖拽件以及操控件，所述空中移动装置一侧设置越障轮和清洗组件，所述越障轮由支架以及所述支架周侧设置的至少三个轮体组成，所述轮体能自转且能绕所述支架的主轴转动，所述越障轮承托于所述空中移动装置和幕墙之间，所述操控件一端连接所述拖拽件另一端连接所述空中移动装置，所述拖拽件带动空中移动装置沿所述幕墙竖直方向移动，当所述越障轮的两个轮体抵在幕墙上获得支点和所述越障轮主轴形成动态稳定的状态时，所述清洗组件的柔性清洗结构紧贴着幕墙实施清洗；当所述越障轮绕其主轴往返小幅摆动所述清洗组件未能良好地贴着幕墙对幕墙实施有效清洗时，所述操控件施力将所述清洗组件推向幕墙；当所述空中移动装置跨越障碍时，所述越障轮的所述轮体无法获得两个支点失去平衡，整体绕所述越障轮主轴大幅转动后施展其越障功能，而当障碍结构的尺度大于越障轮的自我越障能力时，可能出现的越障轮重新获得两个支点的静态平衡的静止受阻状态时，所述操控件助力将所述越障轮和清洗组件恰当地拉离幕墙顺利地越过障碍。2.根据权利要求1所述的幕墙清洗装置及越障移动方法，其特征在于，所述越障轮相邻的两个轮体之间设置有轮间清洗组件。3.根据权利要求1所述的幕墙清洗装置及越障移动方法，其特征在于，所述清洗组件包括中位清洗组件，所述越障轮的数量为两个，所述中位清洗组件设置于两个所述越障轮之间。4.根据权利要求3所述的幕墙清洗装置及越障移动方法，其特征在于，所述越障轮外侧可装配侧位清洗组件，所述侧位清洗组件与中位清洗组件的清洗功能面基本为同一个面。5.根据权利要求4所述的幕墙清洗装置及越障移动方法，其特征在于，所述越障轮外侧可装配折向清洗组件，若所述越障轮外侧装配有侧位清洗组件时，所述折向清洗组件装配在所述越障轮之外的侧位清洗组件外侧，所述折向清洗组件与中位清洗组件的清洗功能面明显不在同一个面上。6.根据权利要求1
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3所述的越障移动方法，其特征在于，当被清洗的大厦为在风的作用下会摆动的超高大厦时，所述拖拽件的清洗液软管在其顶部置有的吊杆头引出，其引出末端的所述导向件增加设置一微调的横移空间，所述横移空间的两端各置有触点开关，当任一端的所述触点开关被所述导向件壳体触碰开启时，所述吊杆头向同一侧小幅移动调整，至所述触点开关不被所述导向件触碰时关闭停止。7.根据权利要求1
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3所述的越障移动方法，所述越障移动装置1的前进端面置有移动监测件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：易育宁，
申请(专利权)人：易育宁，
类型：发明
国别省市：