一种幕墙清洗装置及越障移动方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种幕墙清洗装置及越障移动方法，涉及幕墙清洗技术领域，解决了现有技术中存在的空中移动装置电能消耗大设备负担重以及空中移动装置与幕墙、幕墙结构之间的刚性触碰所存在的安全隐患的技术问题。该设备包括空中移动装置、越障轮、清洗组件、拖拽件以及操控件，所述空中移动装置一侧设置越障轮和清洗组件，越障轮由支架以及支架周侧设置的至少三个轮体组成，轮体能自转且能绕支架的主轴转动，越障轮承托于空中移动装置和幕墙之间，操控件一端连接拖拽件另一端连接空中移动装置，拖拽件带动空中移动装置沿幕墙竖直方向移动，采用越障轮越障并且配合操控件的方式来实现安全越障，既减少能量损耗，又降低安全隐患。又降低安全隐患。又降低安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种幕墙清洗装置及越障移动方法


[0001]本专利技术涉及幕墙清洗
，尤其是涉及一种幕墙清洗装置及越障移动方法。

技术介绍

[0002]幕墙是建筑的外墙围护，常用于体现现代大型和高层建筑的装饰效果，在长时间接触外界环境的情况下，幕墙会堆积较多的污垢从而影响楼体的美观，目前现有专利技术例如申请号为202110128751.1和202210861022.1的专利文件分别公开了一种供给装置、幕墙清洗装置及方法和一种风控越障式建筑幕墙清洗装置，两个文件所公开的内容，分别设置旋翼和风力喷射机构，其作用原理均是通过风力的喷射来带动清洗组件紧贴墙体进行清洗和远离墙体进行越障，需要长时间的维持旋翼或者风力喷射机构的工作才能保证清洗组件贴紧墙体完成清洗，需要电力长时间维持，消耗较多的电能，进而增加设备的运行负担，而越障时需要反向喷射风力来带动清洗组件远离幕墙，越过障碍后再正向喷射来贴紧幕墙清洗，因为在快速移动清洗过程中避免出现大量漏清洗地方，需要提供给清洗组件较大的加速度来带动，来使清洗组件快速的移动，会出现安装清洗组件的硬质壳体和幕墙及其结构发生刚性碰撞本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种幕墙清洗装置及越障移动方法，其特征在于，包括空中移动装置、越障轮、清洗组件、拖拽件以及操控件，所述空中移动装置一侧设置越障轮和清洗组件，所述越障轮由支架以及所述支架周侧设置的至少三个轮体组成，所述轮体能自转且能绕所述支架的主轴转动，所述越障轮承托于所述空中移动装置和幕墙之间，所述操控件一端连接所述拖拽件另一端连接所述空中移动装置，所述拖拽件带动空中移动装置沿所述幕墙竖直方向移动，当所述越障轮的两个轮体抵在幕墙上获得支点和所述越障轮主轴形成动态稳定的状态时，所述清洗组件的柔性清洗结构紧贴着幕墙实施清洗；当所述越障轮绕其主轴往返小幅摆动所述清洗组件未能良好地贴着幕墙对幕墙实施有效清洗时，所述操控件施力将所述清洗组件推向幕墙；当所述空中移动装置跨越障碍时，所述越障轮的所述轮体无法获得两个支点失去平衡，整体绕所述越障轮主轴大幅转动后施展其越障功能，而当障碍结构的尺度大于越障轮的自我越障能力时，可能出现的越障轮重新获得两个支点的静态平衡的静止受阻状态时，所述操控件助力将所述越障轮和清洗组件恰当地拉离幕墙顺利地越过障碍。2.根据权利要求1所述的幕墙清洗装置及越障移动方法，其特征在于，所述越障轮相邻的两个轮体之间设置有轮间清洗组件。3.根据权利要求1所述的幕墙清洗装置及越障移动方法，其特征在于，所述清洗组件包括中位清洗组件，所述越障轮的数量为两个，所述中位清洗组件设置于两个所述越障轮之间。4.根据权利要求3所述的幕墙清洗装置及越障移动方法，其特征在于，所述越障轮外侧可装配侧位清洗组件，所述侧位清洗组件与中位清洗组件的清洗功能面基本为同一个面。5.根据权利要求4所述的幕墙清洗装置及越障移动方法，其特征在于，所述越障轮外侧可装配折向清洗组件，若所述越障轮外侧装配有侧位清洗组件时，所述折向清洗组件装配在所述越障轮之外的侧位清洗组件外侧，所述折向清洗组件与中位清洗组件的清洗功能面明显不在同一个面上。6.根据权利要求1
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3所述的越障移动方法，其特征在于，当被清洗的大厦为在风的作用下会摆动的超高大厦时，所述拖拽件的清洗液软管在其顶部置有的吊杆头引出，其引出末端的所述导向件增加设置一微调的横移空间，所述横移空间的两端各置有触点开关，当任一端的所述触点开关被所述导向件壳体触碰开启时，所述吊杆头向同一侧小幅移动调整，至所述触点开关不被所述导向件触碰时关闭停止。7.根据权利要求1
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3所述的越障移动方法，所述越障移动装置1的前进端面置有移动监测件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：易育宁，
申请(专利权)人：易育宁，
类型：发明
国别省市：