一种供给装置、幕墙清洗装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种供给装置、幕墙清洗装置及方法，涉及幕墙清洗技术领域，解决了现有技术中基于无人机的幕墙清洗装置采用固定模式与幕墙紧密接触回收清洗液，易产生虹吸现象，清洗作业效率低的技术问题。该幕墙清洗装置包括空中移动装置和供给装置，空中移动装置包括机架和清洗组件，供给装置包括设置有导向件的架体、清洗液输送管、电缆和驱动调节组件，当供给装置设置于空中移动装置上方时，驱动调节组件通过清洗液输送管和电缆拖拽空中移动装置竖向移动以进行幕墙清洗；当供给装置设置于空中移动装置下方时，空中移动装置设置有升降组件以进行竖向移动，本发明专利技术用于提升幕墙清洗的安全保障和清洗效率。

【技术实现步骤摘要】
一种供给装置、幕墙清洗装置及方法
本专利技术涉及幕墙清洗
，尤其是涉及一种供给装置、幕墙清洗装置及方法。
技术介绍
众所周知，幕墙是一种艺术品，甚至是建筑大师和艺术大师的杰作，集中地展示了实用性和艺术性的完美结合，幕墙使用一段时间后，因环境中的雨雪、灰尘等的影响，会产生污垢，影响其美观性；现有技术中，幕墙的清洗方式多为人工清洗，施工人员需要通过下放吊绳悬挂在幕墙前进行手动清洗，清洗操作危险度高，施工人员的安全没有保障，而且工作强度大，效率低；申请号为CN201510236935.4的中国专利，公开了一种基于无人机的幕墙清洗方法，清洗装置开始工作，滑块在电力驱动下沿导轨往复运动，滑块上的喷水口喷射清洗液，毛刷搅动清洗液形成界面流加速污物的解离、乳化和分散，刮条用于将残留污物刮拭干净，最终污液通过回流口流回清洗液循环装置，即：利用滑块上的喷水口喷射清洗液并沿导轨往复上、下运动从而完成对幕墙进行清洗的，这种方法滑块至少必须沿导轨从上至下或从下至上的半个周期运动才能完成对幕墙全覆盖不遗漏地清洗，在滑块的移动过程中，无人机几乎要在空中停止，至少也要移动十分缓慢，可见其效率较低。而且，因为无人机的机翼升力有限，其载重的重量必然受到限制，电池容量和清洗液容器更是受到限制，特别是所载有的清洗液更是显得珍贵无比，常将清洗液的回收再利用功能作为清洗装置的重中之重，因此其清洗执行件都是采用固体模式与幕墙紧密接触，以达到少耗费多回收利用清洗液的目的，因此清洗执行件在紧贴幕墙作业的同时会伴随一定的虹吸现象；这种虹吸现象使清洗执行件与幕墙之间产生强大的吸附力,清洗执行件要克服这种强大的吸附力持久连续频繁地移动完成对幕墙的清洗任务,由此产生复杂多变的力和力矩要由无人机的机翼不断地变换转速甚至要突然快速反向旋转产生相适应的机翼升力来维持清洗执行件所在的位置及其对幕墙清洗的必要移动，由此容易造成无人机的控制系统不堪重负、反应混乱、失控、以至于失去机翼升力直至坠落的安全隐患；同时被回收的清洗液要专门配套回收空间和装置也会给无人机增加载重负担；此外，当有意外可能发生时，无人机的移动和操作的最终权重，是由现场工作人员遥控操作完成的，现场操作人员面对无人机和清洗执行件长时间持续不保向不保速的移动作业方式拿捏不准或不到位，无法持续、及时、完整、准确地获取清洗执行件和无人机正在进行和将要进行的行为信息，其发出的操作指令难以和无人机的控制系统和执行清洗件和谐同步，出现遥控误操作的情况在所难免，也会给整个控制系统的正常运行带来负面影响。因此，如何解决现有技术中基于无人机的幕墙清洗装置采用固定模式与幕墙紧密接触回收清洗液，易产生虹吸现象，清洗作业效率低的技术问题，已成为本领域人员需要解决的重要技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种供给装置、幕墙清洗装置及方法，解决了现有技术中基于无人机的幕墙清洗装置采用固定模式与幕墙紧密接触回收清洗液，易产生虹吸现象，清洗作业效率低的技术问题。本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术提供了一种幕墙清洗装置，用于对幕墙外立面进行清洗，包括：空中移动装置，包括机架和设置于所述机架上且对幕墙外立面进行喷射清洗的清洗组件；为所述空中移动装置进行供料的供给装置，包括设置有导向件的架体、经所述导向件向外延伸连接至所述空中移动装置位置处的清洗液输送管和电缆、用于将所述清洗液输送管和所述电缆进行收放的驱动调节组件；其中，当所述供给装置设置于所述空中移动装置上方时，所述驱动调节组件通过所述清洗液输送管和所述电缆拖拽所述空中移动装置竖向移动以进行幕墙清洗；当所述供给装置设置于所述空中移动装置下方时，所述空中移动装置设置有升降组件以进行竖向移动。优选地，所述驱动调节组件包括供所述清洗液输送管缠绕设置的第一卷盘、驱动所述第一卷盘转动的第一驱动件、供所述电缆缠绕设置的第二卷盘和驱动所述第二卷盘转动的第二驱动件。优选地，所述供给装置包括驱动所述架体移动的车轮组件和设置于所述车轮组件与所述空中移动装置之间的导引组件，所述导引组件通过所述车轮组件调节所述架体与所述空中移动装置横向同步移动。优选地，所述供给装置包括设置于所述架体下部的底座、设置于所述底座上的放置清洗液的容器、设置于所述容器和所述清洗液输送管之间的输送泵和与所述电缆相连通的供电件。优选地，所述空中移动装置包括设置于所述机架前侧且对幕墙外立面发射信号进行警戒测距的工作面测距件、设置于所述机架底部且对幕墙外立面底部发射信号进行警戒测距的垂向测距件和设置于所述机架顶部且对幕墙外立面的上方发射信号的顶部发射件，幕墙外立面均包括设置于其底部清洗末端的终止位，所述幕墙外立面的上方预设用于接收所述顶部发射件的发射信号的顶部信号接收件，所述终止位处预设用于接收所述垂向测距件的发射信号调节所述空中移动装置转向的垂向信号接收件，所述垂向信号接收件和所述顶部信号接收件均与所述供给装置以及所述升降组件相通信连接。优选地，所述工作面测距件、所述垂向测距件和所述顶部发射件均为激光发射件或超声波发射件，所述顶部信号接收件和所述垂向信号接收件均为激光接收件或超声波接收件。优选地，所述清洗组件包括设置于所述机架上且向幕墙外立面喷射清洗液的高压液体喷射组件以及设置于所述高压液体喷射组件上方且向幕墙外立面喷射气体的高压气体喷射组件；所述高压液体喷射组件包括一个或至少两个清洗液喷嘴以及与其相连通的水泵和水箱，所述高压气体喷射组件包括一个或至少两个气体喷嘴以及与其相连通的鼓风机；所述空中移动装置包括设置于所述机架前侧的摄像组件和可伸缩的毛刷组件，所述毛刷组件和所述摄像组件均与遥控装置进行通信连接。优选地，所述升降组件包括设置于所述机架上方的至少两个第一旋翼组件，当所述供给装置设置于所述空中移动装置上方时，所述机架的后侧设置有侧向推拉所述机架的第二旋翼组件；当空中移动装置在上位供给装置在下位时,所述空中移动装置的下方地面设置有用于防止所述空中移动装置坠落砸伤人员的安全警示围栏。本专利技术还提供了一种供给装置，所述供给装置为上述的幕墙清洗装置中的供给装置，所述供给装置设置于幕墙外立面的顶部平台，设置于所述架体下部的底座包括座体和设置于所述座体前侧的支撑轮盘，所述支撑轮盘与幕墙外立面顶部平台的边缘围边相接触，所述支撑轮盘设置有向所述座体的前侧外凸的前凸部和向所述座体的两侧外凸的侧凸部，所述前凸部的径向尺寸大于所述侧凸部的径向尺寸。本专利技术还提供了一种幕墙清洗方法，基于上述的幕墙清洗装置，包括以下步骤：S1：在幕墙外立面的上方预设顶部信号接收件，在幕墙外立面的终止位预设垂向信号接收件，启动并将空中移动装置移动至幕墙外立面上；S2：空中移动装置从幕墙外立面的上部位置开始沿竖向由上至下清洗幕墙外立面，通过工作面测距件向幕墙外立面发射测量信号测量空中移动装置与幕墙外立面的实际工作距离并调节空中移动装置与幕墙外立面保持在预设工作距离内；通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种幕墙清洗装置，用于对幕墙外立面(3)进行清洗，其特征在于，包括：/n空中移动装置(1)，包括机架(4)和设置于所述机架(4)上且对幕墙外立面(3)进行喷射清洗的清洗组件(5)；/n为所述空中移动装置(1)进行供料的供给装置(2)，包括设置有导向件(10)的架体(6)、经所述导向件(10)向外延伸连接至所述空中移动装置(1)位置处的清洗液输送管(7)和电缆(8)、用于将所述清洗液输送管(7)和所述电缆(8)进行收放的驱动调节组件(9)；/n其中，当所述供给装置(2)设置于所述空中移动装置(1)上方时，所述驱动调节组件(9)通过所述清洗液输送管(7)和所述电缆(8)拖拽所述空中移动装置(1)竖向移动以进行幕墙清洗；当所述供给装置(2)设置于所述空中移动装置(1)下方时，所述空中移动装置(1)设置有升降组件(11)以进行竖向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种幕墙清洗装置，用于对幕墙外立面(3)进行清洗，其特征在于，包括：
空中移动装置(1)，包括机架(4)和设置于所述机架(4)上且对幕墙外立面(3)进行喷射清洗的清洗组件(5)；
为所述空中移动装置(1)进行供料的供给装置(2)，包括设置有导向件(10)的架体(6)、经所述导向件(10)向外延伸连接至所述空中移动装置(1)位置处的清洗液输送管(7)和电缆(8)、用于将所述清洗液输送管(7)和所述电缆(8)进行收放的驱动调节组件(9)；
其中，当所述供给装置(2)设置于所述空中移动装置(1)上方时，所述驱动调节组件(9)通过所述清洗液输送管(7)和所述电缆(8)拖拽所述空中移动装置(1)竖向移动以进行幕墙清洗；当所述供给装置(2)设置于所述空中移动装置(1)下方时，所述空中移动装置(1)设置有升降组件(11)以进行竖向移动。


2.根据权利要求1所述的幕墙清洗装置，其特征在于，所述驱动调节组件(9)包括供所述清洗液输送管(7)缠绕设置的第一卷盘(12)、驱动所述第一卷盘(12)转动的第一驱动件(13)、供所述电缆(8)缠绕设置的第二卷盘(14)和驱动所述第二卷盘(14)转动的第二驱动件(15)。


3.根据权利要求1所述的幕墙清洗装置，其特征在于，所述供给装置(2)包括驱动所述架体(6)移动的车轮组件(16)和设置于所述车轮组件(16)与所述空中移动装置(1)之间的导引组件，所述导引组件通过所述车轮组件(16)调节所述架体(6)与所述空中移动装置(1)横向同步移动。


4.根据权利要求1所述的幕墙清洗装置，其特征在于，所述供给装置(2)包括设置于所述架体(6)下部的底座(17)、设置于所述底座(17)上的放置清洗液的容器(18)、设置于所述容器(18)和所述清洗液输送管(7)之间的输送泵和与所述电缆(8)相连通的供电件(19)。


5.根据权利要求1-4任一项所述的幕墙清洗装置，其特征在于，所述空中移动装置(1)包括设置于所述机架(4)前侧且对幕墙外立面(3)发射信号进行警戒测距的工作面测距件(20)、设置于所述机架(4)底部且对幕墙外立面(3)底部发射信号进行警戒测距的垂向测距件(21)和设置于所述机架(4)顶部且对幕墙外立面(3)的上方发射信号的顶部发射件(22)，幕墙外立面(3)均包括设置于其底部清洗末端的终止位，所述幕墙外立面(3)的上方预设用于接收所述顶部发射件(22)的发射信号的顶部信号接收件(23)，所述终止位处预设用于接收所述垂向测距件(21)的发射信号调节所述空中移动装置(1)转向的垂向信号接收件(24)，所述垂向信号接收件(24)和所述顶部信号接收件(23)均与所述供给装置(2)以及所述升降组件(11)相通信连接。


6.根据权利要求5所述的幕墙清洗装置，其特征在于，所述工作面测距件(20)、所述垂向测距件(21)和所述顶部发射件(22)均为激光发射件或超声波发射件，所述顶部信号接收件(23)和所述垂向信号接收件(24)均为激光接收件或超声波接收件。


7.根据权利要求1所述的幕墙清洗装置，其特征在于，所述清洗组件(5)包括设置于所述机架(4)上且向幕墙外立面(3)喷射清洗液的高压液体喷射组件(25)以及设置于所述高压液体喷射组件(25)上方且向幕墙外立面(3)喷射气体的高压气体喷射组件(26)；所述高压液体喷射组件(25)包括一个或至少两个清洗液喷嘴(27)以及与其相连通的水泵(28)和水箱(29)，所述高压气体喷射组件(26)包括一个或至少两个气体喷嘴(30)以及与其相连通的鼓风机(31)；所述空中移动装置(1)包括设置于所述机架(4)前侧的摄像组件(32)和可伸缩的毛刷组件(33)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：易育宁，
申请(专利权)人：易育宁，
类型：发明
国别省市：广东;44