一种具有吸排废水功能的清洗装置及平立面清洗机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种具有吸排废水功能的清洗装置及平立面清洗机器人，清洗装置包括：至少一密闭仓，密闭仓的仓口外沿设有一圈弹性件；密闭仓的底部设有至少一吸水口，密闭仓的顶部设有至少一进水口。至少一清洗机构，包括转刷以及驱动转刷旋转的驱动件，转刷转动连接在密闭仓的内腔。吸排机构，包括储罐、负压元件、通道阀组件及排水阀，储罐包括相互独立的第一腔体和第二腔体，第一腔体不低于第二腔体设置；负压元件设置在第一腔体的顶部；第一腔体管道连通吸水口，通道阀组件设置在第一腔体和第二腔体之间；排水阀则设置在第二腔体的底部。本实用新型专利技术能够将清洗废水收集并集中排放，清洁过后的墙面基本无水渍残留，保证机器人能正常吸附行走。人能正常吸附行走。人能正常吸附行走。

【技术实现步骤摘要】
一种具有吸排废水功能的清洗装置及平立面清洗机器人


[0001]本技术涉及建筑施工智能装备
，尤其涉及一种具有吸排废水功能的清洗装置及平立面清洗机器人。

技术介绍

[0002]针对幕墙等平立面进行清洗作业的清洗机器人，其行走原理是真空吸盘吸住玻璃，然后给行走轮施加水平压力，行走轮与玻璃面产生摩擦力进而实现行走。但是，当玻璃在清洗过程被水打湿，玻璃面与行走轮摩擦系数会大幅降低，行走轮容易出现打滑走不动的问题，而且清洁废水会渗入吸盘。玻璃表面残留的水渍及携裹其中的灰尘颗粒不仅会加大吸盘与玻璃缝隙，影响吸盘空腔的真空度，降低吸附力，而且还会影响到真空泵工作。此外，现有幕墙清洗机器人在清洗过程中产生的废水没有集中排放，不仅会污染已清洗干净的墙面，还会往下流淌至地面或临墙植物或临墙物件造成污染。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种具有吸排废水功能的清洗装置及平立面清洗机器人，其能够将清洗废水收集并集中排放，清洁过后的表面基本无水渍残留，保证平立面清洗机器人能够正常吸附、行走。
[0004]为达到上述目的，本技术公开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有吸排废水功能的清洗装置，其特征在于，包括：至少一密闭仓，所述密闭仓的仓口外沿设有一圈用于刮擦、拦水及隔气的弹性件；所述密闭仓的底部设有至少一吸水口，所述密闭仓的顶部设有至少一进水口；至少一清洗机构，每一所述密闭仓对应设置至少一清洗机构，所述清洗机构包括转刷以及驱动转刷旋转的驱动件，所述转刷转动连接在密闭仓的内腔；吸排机构，包括储罐、负压元件、通道阀组件及排水阀，所述储罐包括相互独立的第一腔体和第二腔体，且第一腔体不低于第二腔体设置；所述负压元件设置在第一腔体的顶部，用于在第一腔体中形成负压；所述第一腔体管道连通吸水口，所述通道阀组件设置在第一腔体和第二腔体之间，用于检测第一腔体的液位并根据液位检测结果导通或隔绝第一腔体和第二腔体；所述排水阀则设置在第二腔体的底部。2.根据权利要求1所述的具有吸排废水功能的清洗装置，其特征在于：所述弹性件包括上胶板、下胶板和两条侧向弹性密封带，所述上胶板、下胶板和两条侧向弹性密封带围成一圈。3.根据权利要求2所述的具有吸排废水功能的清洗装置，其特征在于：所述上胶板和下胶板平齐，两条所述侧向弹性密封带平齐，所述上胶板超出侧向弹性密封带3～8mm。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振鑫，刘志杰，
申请(专利权)人：厦门华蔚物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：